一种滚筒机构及猫砂盆机器人制造技术

本发明专利技术提供一种滚筒机构及猫砂盆机器人，涉及宠物用品领域。滚筒机构包括：滚筒本体；舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部；其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。在上述滚筒机构中，当舱门组件关闭时，压合部与至少部分开口部嵌合。此时，压合部和开口部相互限位支撑，压合部能够限制开口部的变形，开口部也能限制压合部的变形，从而改善因舱门组件和集便仓变形导致的漏砂现象。此外，当压合部和开口部当中的任意一个发生变形时，另一个随之变形，二者仍能较好地保持密封贴合，同样能够改善漏砂现象。同样能够改善漏砂现象。同样能够改善漏砂现象。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒机构及猫砂盆机器人


[0001]本专利技术涉及宠物用品领域，尤其涉及一种滚筒机构及猫砂盆机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上的自动猫砂盆相关产品多种多样。部分产品将集便仓设置在滚筒内部，并在滚筒上设置可开闭的舱门，用户可以打开舱门后取出集便仓。
[0003]但是，这类产品在滚筒转动过程中往往会有猫砂漏出舱门外，导致产品周边的地面散落猫砂。既影响了使用效果，又需要不时打扫清洁，增加了用户的工作量。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的自动猫砂盆存在漏砂现象的问题，本专利技术的目的之一是提供一种滚筒机构。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种滚筒机构，包括：
[0007]滚筒本体；
[0008]舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及
[0009]集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部；
[0010]其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。
[0011]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述压合部上设置有凹面，所述开口部上设置有凸面，所述凹面与所述凸面在所述舱门组件关闭时贴合。
[0012]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述凹面和所述凸面的横截面均呈弧形设置。
[0013]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述凹面和所述凸面的横截面均呈楔形设置。
[0014]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述舱门组件包括舱门本体和舱门支架，所述舱门支架与所述舱门本体固定连接，所述舱门支架位于所述舱门本体朝向所述滚筒本体内部的一侧，所述舱门支架设置有所述压合部。
[0015]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述舱门支架上设置有第一加强筋。
[0016]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述集便仓上设置有第二加强筋。
[0017]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述开口部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第一侧边位于所述开口部远离所述舱门组件的一侧，所述第二侧边位于所述开口部靠近所述舱门组件的一侧，所述第三侧边成对设置且连接所述第一侧边与所述第二侧边；
[0018]所述压合部在所述舱门组件关闭时与所述开口部的所述第二侧边嵌合。
[0019]作为对所述滚筒机构的进一步可选的方案，所述压合部在所述舱门组件关闭时还与所述开口部的所述第三侧边嵌合。
[0020]本专利技术的另一目的是提供一种猫砂盆机器人。
[0021]本专利技术提供如下技术方案：
[0022]一种猫砂盆机器人，包括上述滚筒机构。
[0023]本专利技术的实施例具有如下有益效果：
[0024]在上述滚筒机构中，舱门组件设置有压合部，集便仓设置有开口部。当舱门组件关闭时，压合部与至少部分开口部嵌合。此时，压合部和开口部相互限位支撑，压合部能够限制开口部的变形，开口部也能限制压合部的变形，从而改善因舱门组件和集便仓变形导致的漏砂现象。此外，当压合部和开口部当中的任意一个发生变形时，另一个随之变形，二者仍能较好地保持密封贴合，同样能够改善漏砂现象。
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1示出了本专利技术实施例提供的一种滚筒机构的整体结构示意图；
[0028]图2示出了本专利技术实施例提供的一种滚筒机构在舱门组件打开状态下的结构示意图；
[0029]图3示出了本专利技术实施例提供的一种滚筒机构在舱门组件关闭状态下的内部结构示意图；
[0030]图4示出了本专利技术实施例提供的一种滚筒机构中压合部与开口部之间的配合关系示意图。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]100
‑
滚筒本体；110
‑
限位部；120
‑
齿圈；200
‑
舱门组件；210
‑
舱门本体；220
‑
舱门支架；221
‑
压合部；222
‑
凹面；223
‑
第一加强筋；300
‑
集便仓；310
‑
开口部；311
‑
第一侧边；312
‑
第二侧边；313
‑
第三侧边；314
‑
凸面；320
‑
第二加强筋。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]实施例
[0039]请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种滚筒机构，应用于猫砂盆机器人。该滚筒机构包括滚筒本体100、舱门组件200和集便仓300，且舱门组件200和集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒机构，其特征在于，包括：滚筒本体；舱门组件，与所述滚筒本体活动连接，所述舱门组件设置有压合部；及集便仓，设置于所述滚筒本体内，所述集便仓设置有环形的开口部；其中，所述压合部在所述舱门组件关闭时与至少部分所述开口部嵌合。2.根据权利要求1所述的滚筒机构，其特征在于，所述压合部上设置有凹面，所述开口部上设置有凸面，所述凹面与所述凸面在所述舱门组件关闭时贴合。3.根据权利要求2所述的滚筒机构，其特征在于，所述凹面和所述凸面的横截面均呈弧形设置。4.根据权利要求2所述的滚筒机构，其特征在于，所述凹面和所述凸面的横截面均呈楔形设置。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的滚筒机构，其特征在于，所述舱门组件包括舱门本体和舱门支架，所述舱门支架与所述舱门本体固定连接，所述舱门支架位于所述舱门本体朝向所述滚筒本体内部的一侧，所述舱门支架设置有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱阳明，李金，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：