一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统技术方案

本发明专利技术涉及巡逻伪装技术领域，本发明专利技术公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。情况选择对动态伪装模块更换。情况选择对动态伪装模块更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统


[0001]本专利技术涉及巡逻伪装
，具体是一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统。

技术介绍

[0002]为了提高营区巡逻安全性以及降低巡逻人员的劳动强度，采用巡逻机器人进行营区周围巡逻可以大幅度提高人员安全性降低劳动强度，为了增加巡逻机器人的隐蔽性，常常在巡逻机器人的外部包覆有隐蔽层，隐蔽层主要与环境相关联，例如草地、雪天、沙漠等，从而可以增加隐蔽性，发现潜在威胁；
[0003]但是巡逻范围区域较大时，此时巡逻路线上的环境会发生变化，例如水泥路面、草坪地带、充满黄沙的地带、灌木地带等等，此时对巡逻机器人的单一包裹，很有可能从优势转换为劣势，例如黄沙地带基础色调为黄色，草坪地带基础色调为绿色，此时则导致黄色调的隐蔽层进入草坪地带变得明显，从而由优势转换为劣势。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的外壁由上至下具有弧形滑落部和内扣收拢部；
[0007]所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层，所述主体伪装层、所述采集伪装层收纳在所述主仓体的内部；
[0008]所述主体伪装层的底面固定连接有若干个环形分布的包覆组合杆，所述包覆组合杆由若干个菱形连接单元相互铰接组成，相邻的两个所述菱形连接单元之间通过铰接轴铰接，所述铰接轴内设置有扭簧，所述扭簧静态下，所述菱形连接单元向外部弯曲，所述包覆组合杆与所述弧形滑落部接触，所述包覆组合杆的端部覆盖在所述内扣收拢部的外部，所述主体伪装层受到所述包覆组合杆的影响向所述内扣收拢部处弯折包覆；
[0009]所述采集伪装层的底面固定连接有内包覆杆，使所述主体伪装层覆盖所述主仓体时，所述内包覆杆向内侧歪曲，使所述采集伪装层覆盖在所述采集仓体的外部实现包裹。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述采集仓体的顶部为开放结构，所述采集仓体的顶部固定连接有顶罩，所述顶罩与所述采集仓体之间具有声音通过的空隙。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述采集仓体的内部有采集镜头和声音采集模块，所述声音采集模块通过时延定位控制所述采集仓体的转动角度，调整所述采集镜头的采集
方向，所述驱动单元内安装有调速机构，根据所述声音采集模块的采集声音调整所述驱动单元的前进速度。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述主仓体的顶部开设有若干个与所述动态伪装模块相配合的收纳仓，所述收纳仓内滑动连接有连接环，所述主体伪装层、所述采集伪装层、所述包覆组合杆均收纳在所述收纳仓的内部，所述连接环通过瞬释收卷模块控制运动。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述收纳仓内安装有将所述开放窗向上拉伸的牵引弹簧，所述瞬释收卷模块包括收卷辊、齿槽、驱动轴、锁止柱、磁吸单元，所述收卷辊的外部收卷有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接在所述连接环的底面，所述驱动轴通过电机提供动力转动连接在所述收卷辊的内孔处，所述齿槽开设在所述收卷辊的内壁，所述驱动轴的周侧滑动连接有与所述齿槽相配合的锁止柱，所述锁止柱通过所述磁吸单元驱动伸缩。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述菱形连接单元靠近所述主体伪装层的一侧固定连接有限位块，所述主体伪装层固定连接在所述菱形连接单元的内侧，所述采集伪装层固定连接在所述内包覆杆的外侧，所述采集伪装层位于所述包覆组合杆的内侧。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：若干个组所述包覆组合杆交错分布，所述内包覆杆与所述采集伪装层铰接，若干组所述内包覆杆的分布方向一致，所述采集伪装层上开设有与所述采集镜头相配合的开放窗。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述内扣收拢部的底部固定连接有磁吸部，所述主体伪装层的底端固定连接有与所述磁吸部磁性连接的磁块。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]动态伪装模块设置有多个，多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换；
[0019]分仓式设计将采集仓体设置在顶部，避免伪装对采集产生干涉，对主仓体设置弧形滑落部和内扣收拢部使主仓体的风阻降低，结合包覆组合杆使主体伪装层贴在弧形滑落部以及内扣收拢部处，此时的主体伪装层在主仓体形成弯折面，在主仓体受到风力影响时主体伪装层不会与主仓体分离，避免隐蔽失效以及隐蔽层阻碍采集的情况出现；
[0020]由于菱形连接单元的设置，使动态伪装模块切换时，主体伪装层与另一个动态伪装模块的菱形连接单元接触面转换为点，减少接触面积，使主体伪装层的滑动更加的顺滑，使动态伪装模块的内覆盖切换、外覆盖切换更加平顺。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统拆卸伪装后的立体示意图；
[0023]图2为一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统使用伪装后的立体示意图；
[0024]图3为一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统使用伪装后的剖面示意图；
[0025]图4为一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统中两组动态伪装模块的重叠对比示意图；
[0026]图5为一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统中菱形连接单元的组成示意图；
[0027]图6为图3中A部的放大示意图；
[0028]图7为图3中B部的放大示意图；
[0029]图中：1、主仓体；100、动态伪装模块；11、弧形滑落部；12、内扣收拢部；13、收纳仓；14、磁吸部；15、牵引弹簧；2、采集仓体；21、采集镜头；22、声音采集模块；23、顶罩；3、主体伪装层；31、连接环；4、采集伪装层；41、开放窗；42、内包覆杆；5、包覆组合杆；51、菱形连接单元；511、限位块；52、铰接轴；53、扭簧；6、瞬释收卷模块；61、收卷辊；62、齿槽；63、驱动轴；64、锁止柱；65、磁吸单元。
具体实施方式
[0030]请参阅图1
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图7
[0031]包括转动连接在驱动单元上方的主仓体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体(1)和固定连接在所述主仓体(1)上方的采集仓体(2)，其特征在于：所述主仓体(1)的外壁由上至下具有弧形滑落部(11)和内扣收拢部(12)；所述主仓体(1)的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块(100)，所述动态伪装模块(100)位于所述采集仓体(2)的外侧，所述动态伪装模块(100)包括覆盖在所述主仓体(1)外部的主体伪装层(3)和覆盖在所述采集仓体(2)外部的采集伪装层(4)，所述主体伪装层(3)、所述采集伪装层(4)收纳在所述主仓体(1)的内部；所述主体伪装层(3)的底面固定连接有若干个环形分布的包覆组合杆(5)，所述包覆组合杆(5)由若干个菱形连接单元(51)相互铰接组成，相邻的两个所述菱形连接单元(51)之间通过铰接轴(52)铰接，所述铰接轴(52)内设置有扭簧(53)，所述扭簧(53)静态下，所述菱形连接单元(51)向外部弯曲，所述包覆组合杆(5)与所述弧形滑落部(11)接触，所述包覆组合杆(5)的端部覆盖在所述内扣收拢部(12)的外部，所述主体伪装层(3)受到所述包覆组合杆(5)的影响向所述内扣收拢部(12)处弯折包覆；所述采集伪装层(4)的底面固定连接有内包覆杆(42)，使所述主体伪装层(3)覆盖所述主仓体(1)时，所述内包覆杆(42)向内侧歪曲，使所述采集伪装层(4)覆盖在所述采集仓体(2)的外部实现包裹。2.根据权利要求1所述的一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，其特征在于：所述采集仓体(2)的顶部为开放结构，所述采集仓体(2)的顶部固定连接有顶罩(23)，所述顶罩(23)与所述采集仓体(2)之间具有声音通过的空隙。3.根据权利要求2所述的一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，其特征在于：所述采集仓体(2)的内部有采集镜头(21)和声音采集模块(22)，所述声音采集模块(22)通过时延定位控制所述采集仓体(2)的转动角度，调整所述采集镜头(21)的采集方向，所述驱动单元内安装有调速机构，根据所述声音采集模块(22)的采集声音调整所述驱动单元的前进速度。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超省，王健，王延烽，涂建刚，胡清森，刘运斗，李静，张云仲，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：