一种制动踏板的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种制动踏板的控制方法及系统，涉及车辆制动技术领域。本申请提供的制动踏板的控制方法包括获取制动踏板的转角信号，发送所述转角信号至第一控制器单元；所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号，发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩并反馈不同的踏板感，实现可调节的踏板感觉，以满足不同用户的驾驶体验。满足不同用户的驾驶体验。满足不同用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种制动踏板的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，尤其涉及制动踏板的控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车“新四化”整体进程的快速发展，汽车的各个组成部件都逐渐融入了电气化、智能化的元素，以满足人们对车辆可操控性、舒适性和安全性的高要求。制动系统作为汽车底盘的重要组成部分，直接关系到驾驶员及乘客的生命财产安全和车辆的综合性能。驾驶员踩下制动踏板，车辆解析出驾驶员的制动意图通过制动系统对制动盘施加制动扭矩或通过电机产生回馈扭矩以达到制动效果，制动过程中制动踏板反馈给驾驶员的作用力直接影响驾驶员的制动体验。
[0003]现有技术为悬挂式的制动踏板，虽然从制动踏板感调节的角度出发，达到提升驾驶员的制动舒适性，但悬挂式制动踏板较地板式制动踏板的操作感觉差，所需安装空间较大。而现有的地板式制动踏板无法有效的根据驾驶员需求对制动踏板感觉进行调节，不能满足驾驶员对制动舒适性的需求。
[0004]因此，期望提供一种制动踏板的控制方法及系统，包括获取制动踏板的转角信号，发送所述转角信号至第一控制器单元；所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号，发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩并反馈不同的踏板感，实现可调节的踏板感觉，以满足不同用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一些实施例的第一方面，提供了一种制动踏板的控制方法，所述控制方法可以包括获取制动踏板的转角信号，发送所述转角信号至第一控制器单元；所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号，发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩并反馈不同的踏板感。
[0006]在一些实施例中，所述获取制动踏板的转角信号具体包括通过转角传感器检测制动踏板的转角信号。
[0007]在一些实施例中，所述第一控制器单元根据所述转角信号，计算对应的第一开度信号和制动力信号。
[0008]在一些实施例中，所述第二控制器单元包括制动系统控制器单元。
[0009]在一些实施例中，所述制动系统控制器单元根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，所述制动系统电机根据所述制动力信号计算的目标制动力矩产生制动扭矩。
[0010]在一些实施例中，所述通过制动系统电机产生制动扭矩具体包括通过制动装置的
传动装置和执行装置对制动盘进行夹紧，进行车辆制动。
[0011]在一些实施例中，所述制动踏板的踏板感可调节，具体包括：通过高负载弹簧和阻尼行程器，使所述制动踏板回位，反馈不同的踏板感；所述不同的踏板感包括无级调节踏板感或多级调节踏板感。
[0012]在一些实施例中，所述制动踏板的阻尼可调节，具体包括获取目标踏板感曲线，所述目标踏板感曲线为所述制动踏板在不同位移的目标阻尼力；根据所述目标阻尼力，通过数学模型计算目标阻尼转矩T＝f(θ，θ
′
)；通过转矩传感器获取实际转矩信号T1＝f(θ)；根据所述目标阻尼转矩和所述实际转矩信号，确定目标扭矩信号T2＝T
‑
T1。
[0013]在一些实施例中，根据所述目标扭矩信号，通过脚感电机产生对应的扭矩，补偿初始阻尼力矩。
[0014]根据本专利技术的一些实施例的第二方面，提供了一种制动踏板系统，所述制动踏板系统应用本申请的制动踏板的控制方法。
[0015]本专利技术的一种制动踏板的控制方法及系统有益效果在于：(1)本专利技术能够实现制动踏板与制动执行装置完全解耦，两者通过CAN进行通讯，结构紧凑，布置形式灵活多样。(2)本专利技术能够预先标定阻尼行程器不同的推杆位移
‑
踏板力拟合函数实现轻度、中度和重度的踏板感觉调节。(3)本专利技术中脚感电机能够根据驾驶员制动意图补偿阻尼行程器提供的初始阻尼力，实现非线性制动脚感。(4)本专利技术中脚感模块和阻尼模块具有相互备份失效功能，保证车辆制动安全。
附图说明
[0016]为更好地理解并阐述本专利技术的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。
[0017]图1是根据本专利技术的一些实施例提供的制动踏板的示例性功能结构图。
[0018]图2是根据本专利技术的一些实施例提供的制动踏板的示例性后视结构图。
[0019]图3是根据本专利技术的一些实施例提供的制动踏板的示例性侧视结构图。
[0020]图4是根据本专利技术的一些实施例提供的制动踏板控制方法的示例性流程图。
[0021]1‑
制动踏板；2
‑
旋转轴；3
‑
传感器模块；4
‑
蜗轮；5
‑
电机输出轴；6
‑
脚感电机；7
‑
第一铰接单元；8
‑
第一铰接销；9
‑
第二铰接单元；10
‑
上壳体；11
‑
高负载弹簧；12
‑
阻尼行程器；13
‑
下壳体；14
‑
第三铰接单元；15
‑
第二铰接销；16
‑
第四铰接单元；17
‑
阻尼模块底座；18
‑
踏板底座。
具体实施方式
[0022]以下参考附图的描述为便于综合理解由权利要求及其等效内容所定义的本专利技术的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本专利技术的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本专利技术，本专利技术将省略对公知功能和结构的描述。
[0023]在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本专利技术。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本专利技术各种实施
例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本专利技术。
[0024]下面将结合本专利技术一些实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本专利技术中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板的控制方法，其特征在于，包括：获取制动踏板的转角信号；发送所述转角信号至第一控制器单元，所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号；发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩，并反馈不同的踏板感。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述获取制动踏板的转角信号具体包括通过转角传感器检测制动踏板的转角信号。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制器单元根据所述转角信号，计算对应的第一开度信号和制动力信号。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制器单元包括制动系统控制器单元。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述制动系统控制器单元根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，所述制动系统电机根据所述制动力信号计算的目标制动力矩产生制动扭矩。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述通过制动系统电机产...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宗宇，卫玮，于洋，徐国栋，潘光亮，舒强，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：