本发明专利技术提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明专利技术实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
一种火星探测多目标协同控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及航天航空控制
，具体涉及一种火星探测多目标协同控制方法及装置。
技术介绍
[0002]深空探测通常是指对月球及以远的地外天体或空间环境进行的探测活动，作为人类探测器开展航天活动的重要领域和空间科学技术创新的重要途径，是当前和未来航天领域的发展重点之一。
[0003]火星探测是未来深空探测，特别是行星际探测的主要目标之一。火星是太阳系中与地球最为相似的行星，其赤道平面与公转平面夹角以及自转周期与地球接近，火星上四季交替和每天时长与地球较为相似。
[0004]火星轨道器环绕遥感探测和着陆巡视器火面就位探测及巡视勘察是火星探测的两种主要方式。火星探测器包括轨道器(或环绕器，用于完成火星环绕工程目标)、着陆巡视器(包含着陆器和火星车两部分，用于完成火面着陆和巡视探测任务)等不同任务目标，器器分离前为器舱车组合体飞行模式，器器分离后轨道器单独飞行，着陆巡视器进入舱完成进入下降着陆(EDL)任务后，火星车驶离着陆平台，主要基于轨道器提供中继通信服务，开展火面巡视探测工作，需突破解决火星探测多目标(轨道器、着陆器、着陆巡视器)协同控制关键技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
[0006]一方面，本专利技术提出一种火星探测多目标协同控制方法，包括：
[0007]确定多目标协同控制测控资源配置信息；
[0008]进行多目标协同控制飞控事件安排；
[0009]开展多目标协同控制冲突排解迭代；
[0010]在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。
[0011]其中，所述确定多目标协同控制测控资源配置信息，包括：
[0012]在火面着陆前的轨道器和着陆巡视器组合体飞行阶段中，按照轨道器单目标配置测控弧段；
[0013]在火面着陆后按照轨道器和着陆巡视器双目标配置，随中继通信窗口火星时漂移配置多目标测控弧段。
[0014]其中，所述进行多目标协同控制飞控事件安排，包括：
[0015]确定与飞控事件类型对应的飞控事件安排实施方式；
[0016]确定飞控事件约束条件，并根据所述飞控事件安排实施方式和所述飞控事件约束
条件进行飞控事件安排。
[0017]其中，所述开展多目标协同控制冲突排解迭代，包括：
[0018]若确定出现测控资源配置或飞控事件安排冲突，则根据多目标协同控制冲突类型确定相应的冲突排解策略；
[0019]执行各冲突排解策略完成飞控事件安排冲突排解。
[0020]其中，所述在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制，包括：
[0021]基于中继服务窗口实现着陆巡视器和轨道器的天地测控数传链路协同控制；
[0022]基于中继通信窗口实现着陆巡视器和轨道器的器间中继通信链路协同控制；
[0023]其中，所述中继服务窗口为轨道器深空站测控跟踪弧段中可用于地面进行着陆巡视器任务规划结果上注的弧段；
[0024]所述中继通信窗口为着陆巡视器与轨道器之间的器间物理通信弧段。
[0025]其中，所述根据多目标协同控制冲突类型确定相应的冲突排解策略，包括：
[0026]若确定出现资源冲突，则进行测控资源优化配置；
[0027]若确定未出现资源冲突，则确定是否出现逻辑冲突；
[0028]若确定出现逻辑冲突，则进行飞控事件优先级调整；
[0029]若确定未出现逻辑冲突，则确定是否出现时间冲突；
[0030]若确定出现时间冲突，则进行指令执行时间调整；
[0031]若确定未出现时间冲突，则进行飞控事件优先级调整和/或进行测控资源优化配置。
[0032]一方面，本专利技术提出一种火星探测多目标协同控制装置，包括：
[0033]确定单元，用于确定多目标协同控制测控资源配置信息；
[0034]安排单元，用于进行多目标协同控制飞控事件安排；
[0035]排解单元，用于开展多目标协同控制冲突排解迭代；
[0036]控制单元，用于在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。
[0037]再一方面，本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法：
[0038]确定多目标协同控制测控资源配置信息；
[0039]进行多目标协同控制飞控事件安排；
[0040]开展多目标协同控制冲突排解迭代；
[0041]在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。
[0042]本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：
[0043]所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
[0044]确定多目标协同控制测控资源配置信息；
[0045]进行多目标协同控制飞控事件安排；
[0046]开展多目标协同控制冲突排解迭代；
[0047]在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。
[0048]本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
[0049]确定多目标协同控制测控资源配置信息；
[0050]进行多目标协同控制飞控事件安排；
[0051]开展多目标协同控制冲突排解迭代；
[0052]在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。
[0053]本专利技术实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0055]图1是本专利技术一实施例提供的火星探测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火星探测多目标协同控制方法，其特征在于，包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。2.根据权利要求1所述的火星探测多目标协同控制方法，其特征在于，所述确定多目标协同控制测控资源配置信息，包括：在火面着陆前的轨道器和着陆巡视器组合体飞行阶段中，按照轨道器单目标配置测控弧段；在火面着陆后按照轨道器和着陆巡视器双目标配置，随中继通信窗口火星时漂移配置两目标测控弧段。3.根据权利要求1所述的火星探测多目标协同控制方法，其特征在于，所述进行多目标协同控制飞控事件安排，包括：确定与飞控事件类型对应的飞控事件安排实施方式；确定飞控事件约束条件，并根据所述飞控事件安排实施方式和所述飞控事件约束条件进行飞控事件安排。4.根据权利要求1所述的火星探测多目标协同控制方法，其特征在于，所述开展多目标协同控制冲突排解迭代，包括：若确定出现测控资源配置或飞控事件安排冲突，则根据多目标协同控制冲突类型确定相应的冲突排解策略；迭代执行各冲突排解策略完成测控资源配置和飞控事件安排冲突排解。5.根据权利要求1所述的火星探测多目标协同控制方法，其特征在于，所述在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制，包括：基于中继服务窗口实现着陆巡视器和轨道器的天地测控数传链路协同控制；基于中继通信窗口实现着陆巡视器和轨道器的器间中继通信链路协同...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文马，乔宗涛，王宏，陈俊刚，润冬，程艳合，高薇，王成，支全全，赵兴乾，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：
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