检测设备、产品检测方法和相关设备技术

本申请实施例公开了一种检测设备、产品检测方法和相关设备，本申请实施例提供的检测设备包括了机架、正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件、上料组件和下料组件，通过一台本申请实施例提供的检测设备即可对待检测见进行多角度的检测，能够全面地对产品进行检测，同时能够减少检测设备的占地面积。本申请实施例提供的检测设备的机架上形成有检修区域，正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件布置在检修区域的周侧，基于此检修人员在检修区域内可以对正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件进行检测，可以大大提高检测设备的检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
检测设备、产品检测方法和相关设备


[0001]本申请实施例涉及视觉检测
，尤其涉及一种检测设备、检测方法和相关设备。

技术介绍

[0002]很多产品或工件都需要进行外观的检测，以避免产品或工件存在缺陷，传统技术中的视觉检测设备需要通过多台设备对产品的不同面进行检测，导致视觉检测需要占用很大的空间，且不便于设备的维护，以手机或其他终端的屏幕为例，随着曲面屏的应用，手机屏幕具备了更多的待检测面，这会进一步导致视觉检测设备的复杂化，所占用的空间将进一步提高，且维护更加不便利。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种检测设备。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种产品检测方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种检测设备，包括：
[0009]机架，所述机架上形成有检修区域；
[0010]正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件，所述正面检测组件、所述旋转检测组件、所述曲面检测组件和所述背面检测组件设置在所述机架上，布置在所述检修区域的周侧；
[0011]上料组件，所述上料组件连接于所述机架，布置在所述正面检测组件的一侧；
[0012]下料组件，所述下料组件连接于所述机架，布置在所述背面检测组件的一侧。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述正面检测组件包括：
[0014]依次设置在所述机架上的正面检测平台组件、正面检黑色油墨产品相机组件和正面检白色油墨产品相机组件。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述正面检测平台组件包括：第一台面、第一Z轴升降组件、正面检测平台和正面Y轴组件，所述第一台面设置在所述机架上，所述正面Y轴组件设置在所述第一台面上，所述第一Z轴升降组件设置在所述正面Y轴组件上，所述正面检测平台连接于所述第一Z轴升降组件。
[0016]在一种可行的实施方式中，所述正面检黑色油墨产品相机组件包括：第一相机组件、第一光源组件和第一支撑安装组件，所述第一支撑安装组件设置在所述机架上，所述第一相机组件和所述第一光源组件设置在所述第一支撑安装组件上；
[0017]其中，所述第一台面由大理石材料制成。
[0018]在一种可行的实施方式中，所述正面检白色油墨产品相机组件包括：第二相机组
件、第二光源组件和第二支撑安装组件，所述正面检白色油墨产品相机组件与所述正面检黑色油墨产品相机组件毗邻设置，所述第二支撑安装组件设置在所述机架上，所述第二相机组件和所述第二光源组件，设置在所述第二支撑安装组件上。
[0019]在一种可行的实施方式中，所述所述旋转检测组件与所述所述正面检测组件毗邻设置，所述旋转检测组件包括：第一方通基座、搬运X轴组件、搬运Y轴组件、搬运Q轴组件和吸盘组件，所述第一方通基座设置在所述机架上，所述搬运X轴组件设置在所述第一方通基座上，所述搬运Y轴组件设置在所述搬运X轴组件上，所述搬运Q轴组件设置在所述搬运Y轴组件上，所述吸盘组件连接于所述搬运Q轴组件。
[0020]在一种可行的实施方式中，所述曲面检测组件与所述旋转检测组件毗邻设置，所述曲面检测组件包括毗邻设置的曲面检测运动平台组件和曲面检测相机组件，所述曲面检测运动平台组件靠近于所述旋转检测组件设置，用于承接经由所述旋转检测组件供给的物料。
[0021]在一种可行的实施方式中，所述曲面检测运动平台组件包括：第二台面、X向丝杠组件、Z向运动组件、旋转组件、2.5D检测平台组件，所述第二台面设置在所述机架上，所述X向丝杠组件连接于所述第二台面，所述Z向运动组件连接于所述X向丝杠组件，所述旋转组件连接于所述Z向运动组件，所述2.5D检测平台组件设置在所述旋转组件上，其中，所述第二台面由大理石材料制成。
[0022]在一种可行的实施方式中，所述曲面检测相机组件包括：第三相机组件、第三光源组件和第三支撑安装组件，所述第三支撑安装组件设置在所述机架上，所述第三相机组件和所述第三光源组件设置在所述第三支撑安装组件上。
[0023]在一种可行的实施方式中，所述背面检测组件与所述曲面检测组件毗邻设置，所述背面检测组件包括：依次设置在机架上的背面翻转搬运组件、背面检测平台组件和背面检测相机组件，所述背面翻转搬运组件靠近于所述曲面检测组件设置。
[0024]在一种可行的实施方式中，所述背面翻转搬运组件包括：X轴运动组件、Z轴运动组件、翻转组件、中转组件，所述中转组件用于从所述曲面检测组件吸取产品，所述X轴运动组件设置在所述机架上，所述Z轴运动组件设置在所述X轴运动组件上，所述翻转组件连接于所述Z轴运动组件。
[0025]在一种可行的实施方式中，所述背面检测平台组件包括：第三台面、Y轴丝杠组件、第二Z轴升降组件、背面检测平台，所述第三台面设置在所述机架上，所述Y轴丝杠组件设置在所述第三台面上，所述第二Z轴升降组件连接于所述Y轴丝杠组件，所述背面检测平台连接于所述第二Z轴升降组件；
[0026]其中，所述第三台面由大理石材料制成。
[0027]在一种可行的实施方式中，所述背面检测相机组件包括：第四相机组件、第四光源组件、第四支撑安装组件，所述第四支撑安装组件设置在所述机架上，所述第四相机组件和所述第四光源组件设置在所述第四支撑安装组件上。
[0028]在一种可行的实施方式中，所述上料组件包括：第二方通基座、入料搬运X轴组件、入料Z轴组件和入料吸盘组件，所述第二方通基座设置在所述机架上，所述入料搬运X轴组件连接于所述第二方通基座，所述入料Z轴组件设置在所述入料搬运X轴组件上，所述入料吸盘组件设置在所述入料Z轴组件上。
[0029]在一种可行的实施方式中，所述下料组件包括：出料搬运组件和出料翻转组件，所述出料搬运组件靠近于所述背面检测组件设置。
[0030]在一种可行的实施方式中，所述出料搬运组件包括：第三方通基座、出料搬运X轴组件、出料Z轴组件和出料吸盘组件，所述第三方通基座设置在所述机架上，所述出料搬运X轴组件设置在所述第三方通基座上，所述出料Z轴组件设置在所述出料搬运X轴组件上，所述出料吸盘组件设置在所述出料Z轴组件上。
[0031]在一种可行的实施方式中，所述出料翻转组件包括：基座安装组件、升降气缸组件、伺服翻转组件、翻转吸盘组件，所述基座安装组件上设置在所述机架上，所述升降气缸组件设置在所述基座安装组件上，所述伺服翻转组件连接于所述升降气缸组件，所述翻转吸盘组件设置在所述伺服翻转组件上。
[0032]在一种可行的实施方式中，检测设备还包括：圆孔区域检测相机组件，所述圆孔区域检测相机组件布置在所述下料组件和所述下料组件之间，所述圆孔区域检测相机组件包括：第五相机组件、第五光源组件和第五支撑安装组件，所述第五支撑安装组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上形成有检修区域；正面检测组件、旋转检测组件、曲面检测组件和背面检测组件，所述正面检测组件、所述旋转检测组件、所述曲面检测组件和所述背面检测组件设置在所述机架上，布置在所述检修区域的周侧；上料组件，所述上料组件连接于所述机架，布置在所述正面检测组件的一侧；下料组件，所述下料组件连接于所述机架，布置在所述背面检测组件的一侧。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述正面检测组件包括：依次设置在所述机架上的正面检测平台组件、正面检黑色油墨产品相机组件和正面检白色油墨产品相机组件。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述正面检测平台组件包括：第一台面、第一Z轴升降组件、正面检测平台和正面Y轴组件，所述第一台面设置在所述机架上，所述正面Y轴组件设置在所述第一台面上，所述第一Z轴升降组件设置在所述正面Y轴组件上，所述正面检测平台连接于所述第一Z轴升降组件。4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述正面检黑色油墨产品相机组件包括：第一相机组件、第一光源组件和第一支撑安装组件，所述第一支撑安装组件设置在所述机架上，所述第一相机组件和所述第一光源组件设置在所述第一支撑安装组件上；其中，所述第一台面由大理石材料制成。5.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述正面检白色油墨产品相机组件包括：第二相机组件、第二光源组件和第二支撑安装组件，所述正面检白色油墨产品相机组件与所述正面检黑色油墨产品相机组件毗邻设置，所述第二支撑安装组件设置在所述机架上，所述第二相机组件和所述第二光源组件，设置在所述第二支撑安装组件上。6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述所述旋转检测组件与所述所述正面检测组件毗邻设置，所述旋转检测组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋业稳，胡宇鹏，张万山，陆栩，徐健，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：