自动化养牛喂水设备及方法技术

本申请公开了一种自动化养牛喂水设备及方法。包括用于容纳水的水槽，多个所述水槽沿相同的方向依次连续设置，其中，还包括用于向水槽内补水的补水龙头、用于升降补水龙头以进出水槽的升降结构、用于移动补水龙头至各个水槽上方的移动结构，所述补水龙头连接有水泵，所述补水龙头连接升降结构，所述升降结构连接移动结构。本申请能够解决传统的喂料方式极大地增加了饲养员的劳动量的问题。地增加了饲养员的劳动量的问题。地增加了饲养员的劳动量的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化养牛喂水设备及方法


[0001]本申请涉及畜牧
，具体涉及一种自动化养牛喂水设备及方法。

技术介绍

[0002]传统的养牛喂料方式由饲养员在饲料车上通过人力向围栏外侧的地面上添加饲料。
[0003]经检索，在公开号为CN105993991A的中国专利(公开日期2016
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12)专利标题：一种清洁型奶牛喂水、喂料系统中公开了如下内容：
[0004]传统的喂料方式存在以下不足：一、饲养员的劳动强度高；二、饲料置于地面上，这既不卫生，也不便于奶牛食用，还会造成饲料浪费；三、加料困难，需饲养员不间断地观察各牛栏位置的饲料剩余情况并相应的进行加料，这极大地增加了饲养员的劳动量；四、奶牛吃剩的饲料需要及时清洁，否则会滋生细菌、造成污染和异味。
[0005]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，因此可以包含不构成现有技术的信息。
[0006]申请内容
[0007]针对现有技术的不足，本申请公开一种自动化养牛喂水设备及方法，能够解决传统的喂料方式极大地增加了饲养员的劳动量的问题。
[0008]为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
[0009]自动化养牛喂水设备，包括用于容纳水的水槽，多个所述水槽沿相同的方向依次连续设置，其中，还包括用于向水槽内补水的补水龙头、用于升降补水龙头以进出水槽的升降结构、用于移动补水龙头至各个水槽上方的移动结构，所述补水龙头连接有水泵，所述补水龙头连接升降结构，所述升降结构连接移动结构。
[0010]优选的技术方案，在所述水槽的一端设置有用于在初始位置遮挡补水龙头的挡板，所述挡板从水槽的端沿竖直方向向上延伸。
[0011]优选的技术方案，所述升降结构包括升降气缸和升降支架，所述升降气缸的上端连接移动结构，所述升降气缸的下端连接升降支架，所述升降支架的下端连接补水龙头。
[0012]优选的技术方案，所述升降支架包括固定支架和转动支架，所述固定支架的上端连接升降气缸，所述固定支架的下端转动连接转动支架，所述转动支架的下端连接补水龙头。
[0013]优选的技术方案，所述移动结构包括移动支架，在所述移动支架连接有移动电机，所述移动电机的输出端连接有移动丝杆，所述移动丝杆连接有移动丝母，所述移动丝母连接升降结构。
[0014]优选的技术方案，在所述移动支架设置有第一视觉单元和第二视觉单元，所述第一视觉单元用于识别水槽内剩余的水量，所述第二视觉单元用于识别水槽内是否有牛正在饮水。
[0015]另外，本申请还公开了自动化养牛喂水方法，其中，包括以下步骤：
[0016]补水龙头复位至初始位置；
[0017]识别水槽内剩余的水量，如果剩余的水量低于最低设定值则移动补水龙头至水槽对水槽进行补水，如果剩余的水量高于最低设定值则待机；
[0018]识别水槽内是否有牛正在饮水，如果无牛正在饮水则允许补水龙头移动，如果有牛正在饮水则禁止补水龙头移动。
[0019]优选的技术方案，补水时补水龙头先下降至水量最低设定值的高度，再一边补水一边升起，直至剩余的水量达到最高设定值。
[0020]本申请公开一种自动化养牛喂水设备及方法，具有以下优点：
[0021]补水龙头和水泵进行配合，开启水泵对水槽进行补水，关闭水泵进行待机，可以有效的解决传统的喂料方式极大地增加了饲养员的劳动量的问题。升降结构可以根据水槽内水位的高低对应的调整补水龙头的高度，从而减少补水过程水从高处落下产生的冲击和溅射。移动结构可以移动补水龙头至任意一个水槽的上方，从而及时的对水槽进行补水，有利于进一步的解决传统的喂料方式极大地增加了饲养员的劳动量的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0023]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例在主视方向的示意图；
[0025]图2是本申请实施例在主视方向的示意图(隐藏挡板)；
[0026]图3是本申请实施例在俯视方向的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1至图3所示，本申请自动化养牛喂水设备，包括用于容纳水的水槽1，多个水槽1沿相同的方向依次连续设置，容易理解的，多个水槽1可以同时允许多头牛进行饮水，也可以在水槽1有牛饮水的情况下对其他的水槽1同时进行补水。
[0031]本申请自动化养牛喂水设备，还包括用于向水槽1内补水的补水龙头2、用于升降补水龙头2以进出水槽1的升降结构3、用于移动补水龙头2至各个水槽1上方的移动结构4，补水龙头2连接有水泵，补水龙头2连接升降结构3，升降结构3连接移动结构4。
[0032]在本实施例中，补水龙头2和水泵进行配合，开启水泵对水槽1进行补水，关闭水泵进行待机，可以有效的解决传统的喂料方式极大地增加了饲养员的劳动量的问题。升降结构3可以根据水槽1内水位的高低对应的调整补水龙头2的高度，从而减少补水过程水从高
处落下产生的冲击和溅射。移动结构4可以移动补水龙头2至任意一个水槽1的上方，从而及时的对水槽1进行补水，有利于进一步的解决传统的喂料方式极大地增加了饲养员的劳动量的问题。
[0033]为了解决如何避免牛撞击或者啃食补水龙头2导致补水龙头2损坏的问题，在水槽1的一端设置有用于在初始位置遮挡补水龙头2的挡板11，挡板11从水槽1的端沿竖直方向向上延伸。在本实施例中，补水龙头2的初始位置位于挡板11的后方，并且在每次补水完成后补水龙头2都会复位。
[0034]为了解决如何根据水槽1内水位的高低对应的调整补水龙头2的高度的问题，升降结构3包括升降气缸31和升降支架，升降气缸31的上端连接移动结构4，升降气缸31的下端连接升降支架，升降支架的下端连接补水龙头2。升降支架包括固定支架32和转动支架33，固定支架32的上端连接升降气缸31，固定支架32的下端转动连接转动支架33，转动支架33的下端连接补水龙头2。
[0035]在本实施例中，升降气缸31伸出控制补水龙头2下降，相反的，升降气缸31缩回控制补水龙头2升起。转动连接的转动支架33可以在补水龙头2的升降过程中避免异物卡住补水龙头2，补水龙头2在碰到异物时可以受力而转动以避开异物。
[0036]为了解决如何移动补水龙头2至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化养牛喂水设备，包括用于容纳水的水槽，多个所述水槽沿相同的方向依次连续设置，其中，还包括用于向水槽内补水的补水龙头、用于升降补水龙头以进出水槽的升降结构、用于移动补水龙头至各个水槽上方的移动结构，所述补水龙头连接有水泵，所述补水龙头连接升降结构，所述升降结构连接移动结构。2.根据权利要求1所述的自动化养牛喂水设备，其中，在所述水槽的一端设置有用于在初始位置遮挡补水龙头的挡板，所述挡板从水槽的端沿竖直方向向上延伸。3.根据权利要求1所述的自动化养牛喂水设备，其中，所述升降结构包括升降气缸和升降支架，所述升降气缸的上端连接移动结构，所述升降气缸的下端连接升降支架，所述升降支架的下端连接补水龙头。4.根据权利要求3所述的自动化养牛喂水设备，其中，所述升降支架包括固定支架和转动支架，所述固定支架的上端连接升降气缸，所述固定支架的下端转动连接转动支架，所述转动支架的下端连接补水龙头。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪根杰，
申请(专利权)人：安徽犇昱生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：