一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体，无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；若干个支撑座环设于无人机主框架，若干个驱动电机安装于若干个支撑座上，若干个旋转扇叶安装于若干个驱动电机的驱动端上；无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构；轻量化起落架上嵌装有收放起落组件，收放起落组件与控制起落缓冲结构连接，无人机主框架上设有总控调节组件。本发明专利技术采用上述一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，可实现对于无人机降落过程中的缓冲防护，从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡，防止无人机损坏。防止无人机损坏。防止无人机损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现阶段的无人机降落多采用支架或者底部设置软垫进行触地，这种结构虽然廉价，但是这种方式在应用过程中，无人机在飞行时的气动外形遭受影响，无人机降落时遭受风力或者落地倾斜时，容易产生无人机姿态歪斜或者无人机翻滚，使无人机损坏，而如果采用较为复杂的支撑机构，不仅占据无人机的内部空间，容易造成无人机成本的上升以及无人机结构的复杂化，造成无人机容易产生机械故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，可实现对于无人机降落过程中的缓冲防护，从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡，防止无人机损坏。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；所述若干个支撑座环设于所述无人机主框架，所述若干个驱动电机安装于所述若干个支撑座上，所述若干个旋转扇叶安装于所述若干个驱动电机的驱动端上；所述无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构；所述轻量化起落架上嵌装有收放起落组件，所述收放起落组件与控制起落缓冲结构连接；所述无人机主框架上设有总控调节组件。
[0006]优选的，所述总控调节组件包括动力槽、动力电机、控制齿轮、传动槽、传动杆、控制槽、控制杆；所述无人机主框架的底面一侧设置有动力槽，所述动力槽内嵌设有动力电机，所述动力电机的驱动端上设有控制齿轮，所述控制齿轮两侧的轻量化起落架上对称设有传动槽，所述传动槽内均设有传动杆，所述传动杆的端部均设有传动齿轮与控制齿轮啮合；所述无人机主框架上与传动槽连通设有控制槽，所述控制槽均延伸至收放起落组件上，所述控制槽内均设有控制杆。
[0007]优选的，所述动力槽的外壁面上设有距离探测器，所述动力槽的两侧均设置有插槽，所述传动杆分别插装于所述插槽内；所述动力电机、距离探测器均与无人机主体的中控连接。
[0008]优选的，所述收放起落组件包括收放槽、连接座、调节丝杆、调节滑块；所述无人机主框架的地面位于控制槽的两端连通均设有收放槽，所述收放槽内设置有限位杆；控制杆的端部贯通至收放槽内，所述控制杆的端部设置有弹性套锁组件，所述收放槽的端部设有
连接座，所述连接座一侧设置有调节丝杆，所述调节丝杆上套设有调节滑块。
[0009]优选的，所述连接座为内六角结构的柱形板块，所述连接座一侧设有内六角结构的凹槽。
[0010]优选的，所述弹性套锁组件包括滑动空腔、伸缩弹簧、滑动块；所述收放槽的端部开设有承口型凹槽，所述连接座装配于承口型凹槽内，所述控制杆的端部开设有滑动空腔，所述滑动空腔为内六角结构的空腔槽，所述滑动空腔内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧连接滑动块端部，所述滑动块贯通滑动空腔插装于连接座内。
[0011]优选的，所述起落缓冲结构包括转动座、支撑杆、减震弹簧、调节转杆、缓冲弹簧；所述收放槽内与连接座对应一端设置有转动座，所述支撑杆的端部活动连接于转动座上，所述支撑杆为套筒式结构且支撑杆内嵌装有减震弹簧，所述调节滑块上活动安装有调节转杆，所述调节转杆的端部与支撑杆的端部连接，所述调节转杆也为套筒式结构且调节转杆内嵌装有缓冲弹簧。
[0012]优选的，所述调节转杆的端部与支撑杆的端部通过销轴连接，所述销轴外侧套设有圆环形结构的支撑垫。
[0013]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0014]本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，采用在无人机主框架底面布置可收放式的底部缓冲支撑结构，并且配置有可拆卸的分体式轻量化起落架，可以采用自动控制方式控制起落架的收放，实现对于无人机降落过程中的缓冲防护，从而避免无人机硬着陆造成无人机的翻覆或者失衡，防止无人机损坏。
[0015]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例一的主视图；
[0017]图2为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例图1中局部放大图；
[0018]图3为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例的侧视图；
[0019]图4为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例的俯视图；
[0020]图5为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例的仰视剖视图；
[0021]图6为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例图5中局部放大图；
[0022]图7为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例的仰视图；
[0023]图8为本专利技术一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置实施例二的主视图。
[0024]附图标记
[0025]1、无人机主体；101、无人机主框架；102、支撑座；103、驱动电机；104、旋转扇叶；2、轻量化起落架；3、动力电机；4、控制齿轮；5、传动槽；6、传动杆；7、控制槽；8、控制杆；9、螺钉；10、距离探测器；11、收放槽；12、连接座；13、调节丝杆；14、调节滑块；15、滑动空腔；16、伸缩弹簧；17、滑动块；18、转动座；19、支撑杆；20、减震弹簧；21、调节转杆；22、缓冲弹簧；23、销轴；24、支撑垫；25、限位杆。
具体实施方式
[0026]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0027]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0028]实施例一
[0029]如图1
‑
7所示，一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，包括无人机主体1，无人机主体1由无人机主框架101，环设于无人机主框架101的若干支撑座102，安装于若干支撑座102上的若干驱动电机103，安装于若干驱动电机103驱动端上的若干旋转扇叶104组成，无人机主框架101的底面设置有轻量化起落架2，无人机主框架101和轻量化起落架2采用分体连接。
[0030]无人机主框架101上设置有总控调节组件，总控调节组件用于控制两对收放起落组件。轻量化起落架2上嵌装有两对收放起落组件，两对收放起落组件与两对控制起落缓冲结构连接，用于控制起落缓冲结构，利用无人机主框架101底面的轻量化起落架2传递总控调节组件对于起落缓冲结构控制扭矩的作用。进而达到在降落过程中进行缓冲防护和支撑的目的。
[0031]在具体实施过程中，无人机主体1是由无人机主框架101和若干支撑座102一体构成无人机的支撑主体，无人机主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，其特征在于：包括无人机主体，所述无人机主体由无人机主框架、若干个支撑座、若干个驱动电机、若干个旋转扇叶组成；所述若干个支撑座环设于所述无人机主框架，所述若干个驱动电机安装于所述若干个支撑座上，所述若干个旋转扇叶安装于所述若干个驱动电机的驱动端上；所述无人机主框架的底面设有轻量化起落架、起落缓冲结构；所述轻量化起落架上嵌装有收放起落组件，所述收放起落组件与控制起落缓冲结构连接；所述无人机主框架上设有总控调节组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，其特征在于：所述总控调节组件包括动力槽、动力电机、控制齿轮、传动槽、传动杆、控制槽、控制杆；所述无人机主框架的底面一侧设置有动力槽，所述动力槽内嵌设有动力电机，所述动力电机的驱动端上设有控制齿轮，所述控制齿轮两侧的轻量化起落架上对称设有传动槽，所述传动槽内均设有传动杆，所述传动杆的端部均设有传动齿轮与控制齿轮啮合；所述无人机主框架上与传动槽连通设有控制槽，所述控制槽均延伸至收放起落组件上，所述控制槽内均设有控制杆。3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，其特征在于：所述动力槽的外壁面上设有距离探测器，所述动力槽的两侧均设置有插槽，所述传动杆分别插装于所述插槽内；所述动力电机、距离探测器均与无人机主体的中控连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于无人机降落的高效缓冲防护装置，其特征在于：所述收放起落组件包括收放槽、连接座、调节丝杆、调节滑块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博程，霍明英，齐乃明，冯文煜，李铭，薛驭风，
申请(专利权)人：哈尔滨擎天智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：