一种基于Lua语言的新型PLC制造技术

本发明专利技术涉及PLC技术领域，且公开了一种基于Lua语言的新型PLC，包括：用于对用户可见的Lua应用程序；Lua语言，采用自动内存管理；Lua解释器，用于解释Lua用户程序，并执行；动态库，动态库用于将C语言函数封装成可以被Lua语言调用的库，针对PLC设备中的IO、通信接口物理接口；驱动程序，用于动态库提供可调用可操作的底层接口。本发明专利技术提出一种基于Lua语言的新型PLC，本发明专利技术减轻用户对PLC的编程负担；满足用户对PLC的定制化要求；完全满足PLC在各种场景的应用；可以快速实现功能。可以快速实现功能。可以快速实现功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Lua语言的新型PLC


[0001]本专利技术涉及PLC领域，尤其涉及一种基于Lua语言的新型PLC。

技术介绍

[0002]PLC在能源、化工、航空航天、军事等自动化领域应用广泛。目前PLC的编程方式都是基于IEC61131
‑
3标准中的规范。
[0003]IEC61131
‑
3是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准，定义了以下五种编程语言：指令表(IL)、梯形图(LD)、功能块(FBD)、结构化文本(STL)、顺序功能图(SFC)。基于这五种编程语言的传统PLC又分为编译型PLC和解释性PLC，编译型PLC的执行效率高于解释性PLC，但是开发难度较大。五种PLC编程语言可以同时使用，在不同使用场景下各有利弊。FBD和SFC更加直观，常用于复杂程序中的顶层设计；STL类似BASIC语言，常用于编写功能块，功能简单的程序常用梯形图和指令表。一种典型的PLC程序编译执行流程是：首先将五种PLC编程语言转化成统一的STL语言，再通过解释器将STL语言翻译成C语言，然后将C语言编译成可执行程序在目标PLC硬件上运行。
[0004]不同PLC厂商都会有自己的上位机软件给用户提供编程环境，不同厂商的软件一般是不能通用的。而且不同厂商的PLC编程软件生成的工程中程序也是不通用的。目前工程师学习掌握PLC编程中的五种语言是需要花费一定时间成本和技术门槛的，虽然PLC已有的编程方式成熟且规范，但PLC传统编程语言的编程效率低、抽象程度低、维护效率低等问题。提出一种基于Lua语言编程方式的新型PLC。
[0005]为解决上述问题，本申请中提出一种基于Lua语言的新型PLC。

技术实现思路

[0006](一)专利技术目的
[0007]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种基于Lua语言的新型PLC，本专利技术减轻用户对PLC的编程负担；满足用户对PLC的定制化要求；完全满足PLC在各种场景的应用；可以快速实现功能。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于Lua语言的新型PLC，包括：
[0010]用于对用户可见的Lua应用程序；
[0011]Lua语言，采用自动内存管理；
[0012]Lua解释器，用于解释Lua用户程序，并执行；
[0013]动态库，动态库用于将C语言函数封装成可以被Lua语言调用的库，针对PLC设备中的IO、通信接口物理接口；
[0014]驱动程序，用于动态库提供可调用可操作的底层接口。
[0015]优选的，PLC设备中的通信协议处理方法如下：
[0016]S1、先通过C语言，然后将面向用户的接口抽象出来，编译成动态库；
[0017]S2、用户在使用Lua编程引用此动态库；
[0018]S3、实现和不同厂商、不同通信协议的设备进行通信。
[0019]优选的，此时Lua用户程序自动执行的步骤：
[0020]S1、设置开机就执行目标Lua程序，
[0021]S2、在程序编辑器中编写Lua用户程序；
[0022]S3、通过网口将程序下载到PLC设备中；
[0023]S4、程序下载完成后复位一次PLC设备；
[0024]S5、Lua用户程序被自动执行。
[0025]优选的，还包括该硬件部分：
[0026]可以运行Linux系统MCU、CPU或者SoC。
[0027]优选的，还包括PCB，PCB板上设有DI(数字输入通道)、DO(数字输出通道)、ADC(模拟量数字量转换)、DAC(数字量模拟量转换)、PWM(脉冲输出)和频率计数。
[0028]优选的，硬件还包括通信接口。
[0029]优选的，通信接口包括CAN总线、485总线、串口和网口。
[0030]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0031](1)基于Lua语言的PLC编程简单易用，用户可以轻松掌握并使用。
[0032](2)Lua是动态脚本语言，不需要经过预处理和编译，在PLC大型项目中可以快速下载到设备中并应用。
[0033](3)Lua接口的高度抽象化，PLC编程中Lua语言的代码量会少很多，系统好调试和好维护。
[0034](4)强大的可扩展性能，Lua语言有调用C语言的机制，可以通过C语言扩展PLC的算法和功能。
[0035](5)Lua语言的解释器本身就是标准C语言实现的，所以可以移植到各种硬件平台，移植性好。
[0036](6)在定制化PLC设备中，可以通过Lua脚本语言快速实现用户的定制化需求，快速交付应用。
[0037]底层使用C语言实现功能，应用层只对用户开放Lua编程接口，PLC程序的执行效率高。
附图说明
[0038]图1为本专利技术提出的一种基于Lua语言的新型PLC的结构示意图。
[0039]图2为本专利技术提出的一种基于Lua语言的新型PLC中的工作流程意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0041]如图1
‑
2所示，本专利技术提出的一种基于Lua语言的新型PLC，包括：
[0042]用于对用户可见的Lua应用程序；
[0043]Lua语言，采用自动内存管理；
[0044]Lua解释器，用于解释Lua用户程序，并执行；
[0045]动态库，动态库用于将C语言函数封装成可以被Lua语言调用的库，针对PLC设备中的IO、通信接口物理接口；
[0046]驱动程序，用于动态库提供可调用可操作的底层接口。
[0047]优选的，PLC设备中的通信协议处理方法如下：
[0048]S1、先通过C语言，然后将面向用户的接口抽象出来，编译成动态库；
[0049]S2、用户在使用Lua编程引用此动态库；
[0050]S3、实现和不同厂商、不同通信协议的设备进行通信。
[0051]优选的，此时Lua用户程序自动执行的步骤：
[0052]S1、设置开机就执行目标Lua程序，
[0053]S2、在程序编辑器中编写Lua用户程序；
[0054]S3、通过网口将程序下载到PLC设备中；
[0055]S4、程序下载完成后复位一次PLC设备；
[0056]S5、Lua用户程序被自动执行。
[0057]还包括该硬件部分：可以运行Linux系统MCU、CPU或者SoC。PCB，PCB板上设有DI(数字输入通道)、DO(数字输出通道)、ADC(模拟量数字量转换)、DAC(数字量模拟量转换)、PWM(脉冲输出)和频率计数。硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Lua语言的新型PLC，其特征在于，包括：用于对用户可见的Lua应用程序；Lua语言，采用自动内存管理；Lua解释器，用于解释Lua用户程序，并执行；动态库，动态库用于将C语言函数封装成可以被Lua语言调用的库，针对PLC设备中的IO、通信接口物理接口；驱动程序，用于动态库提供可调用可操作的底层接口。2.根据权利要求1所述的一种基于Lua语言的新型PLC，其特征在于，PLC设备中的通信协议处理方法如下：S1、先通过C语言，然后将面向用户的接口抽象出来，编译成动态库；S2、用户在使用Lua编程引用此动态库；S3、实现和不同厂商、不同通信协议的设备进行通信。3.根据权利要求1所述的一种基于Lua语言的新型PLC，其特征在于，此时Lua用户程序自动执行的步骤：S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕾，焦志鹏，张杰，陈志雨，韩伟刚，徐翔，
申请(专利权)人：傲拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：