本发明专利技术涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种胶体回收装置及砖块铺贴机器人。本发明专利技术公开的胶体回收装置，包括：胶桶机构、回胶通道以及刮胶机构，其中，所述回胶通道与所述胶桶机构连通；所述刮胶机构包括刮板和往复驱动件，所述刮板设置于所述回胶通道内并与所述回胶通道的至少部分内壁抵接，所述刮板安装于所述往复驱动件，所述往复驱动件能够带动所述刮板往复运动。根据本发明专利技术实施例的胶体回收装置，通过往复驱动件带动刮板往复运动以使得刮板将附着于回胶通道内壁的胶体刮除，避免胶体回流到胶桶的过程中堆积到回胶通道内壁上导致回胶不畅的问题，同时刮除后的胶体能够回收至胶桶机构内复用，节省材料，降低砖块铺贴成本。降低砖块铺贴成本。降低砖块铺贴成本。
【技术实现步骤摘要】
胶体回收装置及砖块铺贴机器人
[0001]本专利技术涉及建筑设备
，特别涉及一种胶体回收装置及砖块铺贴机器人。
技术介绍
[0002]砖块铺贴机器人进行自动瓷砖薄贴铺贴作业，砖块铺贴机器人在瓷砖上刮胶，多余的瓷砖胶通常会让其自然回流到胶桶中，由于瓷砖胶为胶体，其本身粘稠的性状导致瓷砖胶在回流时极易粘在回胶通道的内壁上，产生堆积，封堵回胶通道，导致瓷砖胶回胶不畅。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种胶体回收装置及贴砖机器人，旨在解决现有技术中，胶体回流到胶桶的过程中易堆积到回胶通道内壁上导致胶体回胶不畅的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种胶体回收装置，包括：胶桶机构；回胶通道，与所述胶桶机构连通；以及刮胶机构，包括刮板和往复驱动件，所述刮板设置于所述回胶通道内并与所述回胶通道的至少部分内壁抵接，所述刮板安装于所述往复驱动件，所述往复驱动件能够带动所述刮板往复运动。
[0005]根据本专利技术实施例的胶体回收装置，胶桶机构设置于回胶通道的底部，回胶通道与胶桶机构连通以便于将胶体回收至胶桶机构内，刮胶机构的刮板安装于所述往复驱动件，并且刮板设置于回胶通道内并与回胶通道的至少部分内壁抵接，往复驱动件通过带动刮板往复运动以使得刮板将附着于回胶通道内壁的胶体刮除，避免胶体堆积在回胶通道内造成回胶不畅的问题，同时刮除后的胶体能够回收至胶桶机构内复用，节省材料，降低使用成本。根据本专利技术实施例的胶体回收装置能够有效解决现有胶体回流到胶桶的过程中易堆积到回胶通道内壁上导致胶体回胶不畅的问题。
[0006]根据本专利技术第一方面的前述实施方式，所述往复驱动件带动所述刮板往复运动的方向与所述回胶通道的延伸方向平行，所述刮板的延伸方向与所述回胶通道的延伸方向相交。
[0007]上述实施方式中，往复驱动件带动刮板往复运动的方向与回胶通道的延伸方向平行，刮板的延伸方向与回胶通道的延伸方向相交，以便于刮板能够将回胶通道内壁上附着的胶体刮除。
[0008]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述胶体回收装置用于砖块铺贴机器人，所述砖块铺贴机器人包括上砖装置，所述上砖装置包括升降驱动件，所述往复驱动件复用为所述升降驱动件。
[0009]上述实施方式中，往复驱动件复用为升降驱动件使得上砖装置与胶体回收装置联动，能够节省动力系统，减少砖块铺贴机器人的能耗同时还能够简化结构，降低砖块铺贴机器人制造成本。
[0010]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述刮胶机构还包括刮板连接杆，所
述刮板连接杆将所述刮板安装于所述往复驱动件，且所述刮板相对于所述刮板连接杆的安装位置可调。
[0011]上述实施方式中，所述刮板相对于所述刮板连接杆的安装位置可调，以便于所述刮板能够灵活刮除所述回胶通道内壁的各周面堆积的胶体。根据该实施方式能够有效提高所述刮胶机构的刮胶效率。
[0012]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述胶桶机构包括：胶桶，与所述回胶通道连通，用于容纳胶体；以及泵胶组件，与所述胶桶连接，用于将所述胶桶内的胶体泵送至目标位置。
[0013]上述实施方式中，胶体与回胶通道连通，通过泵胶组件将回胶通道回落的胶体泵送至目标位置实现对胶体的重复利用，能够有效节省胶体材料降低砖块铺设成本。
[0014]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述泵胶组件包括：螺旋输送件，设置于所述胶桶内，所述螺旋输送件包括旋转轴和螺旋叶片，所述螺旋叶片环绕设置于所述旋转轴周侧并沿所述旋转轴长度方向延伸；螺杆泵，至少部分位于所述胶桶外侧，所述螺杆泵与所述旋转轴连接；以及泵胶电机，与所述旋转轴通过传动组件连接，所述泵胶电机用于驱动所述螺旋输送件和所述螺杆泵。
[0015]上述实施方式中，泵胶电机驱动螺旋输送件和螺杆泵，使得螺旋输送件将回落的胶体通过螺杆泵重新输送至目标位置时，螺旋输送件能够将回落的胶体与胶桶内原有胶体混合搅拌均匀，避免胶体结块。并且泵胶电机的输出轴与旋转轴通过传动组件连接使得胶桶机构结构紧凑，保持准确的平均传动比。
[0016]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述胶桶机构还包括胶量感应传感器，所述胶量感应传感器用于实时监测所述胶桶内胶体液面位置。
[0017]上述实施方式中，设置胶量感应传感器用于实时监测所述胶桶内胶体液面位置，能够便于机器或操作人员判断胶桶内剩余胶体是否应该及时补充。
[0018]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述胶体回收装置还包括：提醒机构，所述提醒机构与所述胶量感应传感器电连接，所述提醒机构基于所述胶量感应传感器的检测结果进行提醒。
[0019]上述实施方式中，通过设置胶量感应传感器很提醒机构，避免砖块铺贴机器人进行砖块铺贴作业的方案中，因胶桶通常集成在机器人内，导致胶桶内的胶体剩余量不易判断、清洗、加胶极不方便的问题，有效降低人机协作的难度。
[0020]根据本专利技术第一方面的前述任一实施方式，所述胶体回收装置还包括：第一框架，所述回胶通道设置于所述第一框架；第二框架，位于所述第一框架底部，所述胶桶机构可移动地设置于所述第二框架内。
[0021]上述实施方式中，通过胶桶机构相对于第二框架可移动设置，使得胶桶机构可移动地设置于第二框架，并能够至少部分位于第二框架外，以便于机器操作人员可方便对胶桶进行清洗，可解决胶桶集成在机器人内清洗，加胶不便的问题。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种砖块铺贴机器人，包括本专利技术实施例的第一方面的前述任一实施方式的胶体回收装置；以及上砖装置，所述上砖装置包括升降驱动件，所述胶体回收装置的往复驱动件复用为所述升降驱动件。
[0023]根据本专利技术实施例的砖块铺贴机器人，胶体回收装置与上砖装置联动，上砖装置
能够在上砖过程中带动胶体回收装置回收胶体。通过胶桶机构设置于回胶通道的底部，回胶通道与胶桶机构连通以便于将胶体回收至胶桶机构内，刮胶机构的刮板安装于往复驱动件，并且刮板设置于回胶通道内并与回胶通道的至少部分内壁抵接，往复驱动件通过带动刮板往复运动以使得刮板将附着于回胶通道内壁的胶体刮除，避免胶体堆积在回胶通道内造成回胶不畅的问题，同时刮除后的胶体能够回收至胶桶机构内复用，节省材料，降低使用成本。通过将往复驱动件复用为上砖装置的升降驱动件，使得砖块铺贴机器人能够节省一套动力系统，降低砖块铺贴机器人能耗的同时使得砖块铺贴机器人结构紧凑，降低制造成本。根据本专利技术实施例的砖块铺贴机器人能够有效解决现有胶体回流到胶桶的过程中易堆积到回胶通道内壁上导致胶体回胶不畅的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术一种实施例的胶体回收装置的分解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶体回收装置，其特征在于，包括：胶桶机构；回胶通道，与所述胶桶机构连通；以及刮胶机构，包括刮板和往复驱动件，所述刮板设置于所述回胶通道内并与所述回胶通道的至少部分内壁抵接，所述刮板安装于所述往复驱动件，所述往复驱动件能够带动所述刮板往复运动。2.如权利要求1所述的胶体回收装置，其特征在于，所述往复驱动件带动所述刮板往复运动的方向与所述回胶通道的延伸方向平行，所述刮板的延伸方向与所述回胶通道的延伸方向相交。3.如权利要求1所述的胶体回收装置，其特征在于，所述胶体回收装置用于砖块铺贴机器人，所述砖块铺贴机器人包括上砖装置，所述上砖装置包括升降驱动件，所述往复驱动件复用为所述升降驱动件。4.如权利要求1所述的胶体回收装置，其特征在于，所述刮胶机构还包括刮板连接杆，所述刮板连接杆将所述刮板安装于所述往复驱动件。5.如权利要求2所述的胶体回收装置，其特征在于，所述胶桶机构包括：胶桶，与所述回胶通道连通，用于容纳胶体；以及泵胶组件，与所述胶桶连接，用于将所述胶桶内的胶体泵送至目标位置。6.如权利要求5所述的胶体回收装置，其特征在于，所述泵胶组件包括：螺旋输送件，设置于所述胶桶内，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂林，王恩慧，黎翠珊，黄斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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