本发明专利技术揭示了一种金属罩加工用自动焊接设备，其涉及焊接设备的技术领域，通过该装置能够实现锥面焊接的自动化焊接方式，大大简化了焊接方式，将焊接工作由传统的人工改善为自动化焊接节省人力，提高工作效率，并且有效提高了焊接的均匀性、焊接强度和焊接的密封性；包括零件本体，所述零件本体的形状为锥形，并且零件本体上的辅助管道焊接位置位于零件本体的锥面上，零件本体的轴线水平；还包括动力轮和导向轴，动力轮和导向轴分别位于零件本体的左右两侧。的左右两侧。的左右两侧。
【技术实现步骤摘要】
一种金属罩加工用自动焊接设备
[0001]本专利技术涉及焊接设备的
，特别是涉及一种金属罩加工用自动焊接设备。
技术介绍
[0002]在各类机械设备、电器产品中经常会用到一种辅件，即防护罩，其是作为产品防护的主要零部件，因此防护罩的加工和生产也就成为了现代产业中不可或缺的一个分支产业，而钣金加工是用于对金属类防护罩加工的主要方式，如图2中所示金属防护罩结构，该结构的形状为锥形，并且在锥形面上焊接有辅助管道，在加工时，由于焊口位于锥形面上，其焊口形状不规则，因此只能依靠人工来完成焊接工作，而此种焊接方式不仅需要消耗大量人力，同时工作效率较低，焊接均匀性较差，容易影响焊接强度和焊接的密封性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种金属罩加工用自动焊接设备。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种金属罩加工用自动焊接设备，包括零件本体，所述零件本体的形状为锥形，并且零件本体上的辅助管道焊接位置位于零件本体的锥面上，零件本体的轴线水平；还包括动力轮和导向轴，动力轮和导向轴分别位于零件本体的左右两侧，动力轮上偏心设有拨动柱，拨动柱上滑动套设有拨动套，拨动套的外壁上倾斜设有摆动臂，摆动臂的外端滑动套设有导向套，导向套的外壁上固定有支撑杆，支撑杆的外端固定在导向轴上，并且动力轮、零件本体和导向轴同轴；所述摆动臂的中部设置为曲型，通过该曲型位置可避免摆动臂运动时与零件本体上的辅助管道发生碰撞，摆动臂的曲型位置处设有激光焊枪。
[0005]优选的，所述摆动臂曲型位置上固定有移动台，移动台上转动设有调整轴，激光焊枪固定在调整轴上，所述激光焊枪的枪头弯曲并朝向焊缝位置。
[0006]优选的，所述移动台上转动设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与调整轴传动连接，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上传动有转轴，转轴转动安装在移动台上，转轴的外端传动有第一万向节，第一万向节的外端连接有多边形轴，多边形轴的外壁上滑动套设有多边形套，由于多边形轴和多边形套的形状均为多边形，可保证多边形轴和多边形套同步转动，多边形套的外端连接有第二万向节，所述动力轮上传动有传动轮，第二万向节的外端与传动轮的端面中点位置固定连接；其中，第一锥齿轮和第二锥齿轮的外侧扣设有扣罩，扣罩固定在移动台上。
[0007]优选的，还包括底板，动力轮和传动轮均转动安装在底板上，底板上固定有电机和轴座，电机的输出端与动力轮传动连接，导向轴穿过轴座并相对转动连接。
[0008]优选的，所述底板上固定有立板，立板前后两侧均设有夹持结构，零件本体位于两组夹持结构之间，并且通过两组夹持结构进行固定；所述零件本体的端面与立板的侧壁抵接，所述立板的前后两侧均开设有固定槽
口，所述夹持结构包括转动安装在固定槽口内的转辊，转辊外壁上设有推动臂，推动臂的外端设有连杆，连杆朝向零件本体的端部转动设有压板。
[0009]优选的，所述连杆的外壁上滑动套设有滑套，推动臂的外端与滑套的外壁固定连接，滑套的上下表面均转动有辅助盘，辅助盘上倾斜铰接有斜臂，斜臂的外端铰接有直角扣板，直角扣板的一端与压板铰接，直角扣板的另一端与零件本体的锥面外壁接触；辅助盘与滑套之间通过第一板簧弹性连接，连杆的端部固定有限位板，限位板与滑套之间通过第二板簧弹性连接；其中，推动臂穿过转辊并相对滑动。
[0010]优选的，所述推动臂中空，推动臂的前后外壁上相对开设有长口，长口与推动臂内部连通，推动臂内部设有弹簧，转辊上固定有保持架，保持架穿过长口，弹簧的端部固定在保持架上。
[0011]优选的，所述立板上转动设有同步环，同步环上铰接有气缸，气缸的外端铰接在立板侧壁上；同步环的外壁上相对倾斜铰接有两个推拉杆，推拉杆的外端铰接有滑块，滑块水平滑动安装在立板的侧壁上，滑块上转动设有摆柱，摆柱上滑动穿插有滑柱，滑柱的滑动方向沿摆柱的径线方向，滑柱端部与转辊外壁固定连接。
[0012]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：动力轮转动时，动力轮可带动拨动柱进行偏心转动，此时可将拨动柱的运动分解成竖直方向移动和纵向方向移动，拨动柱的竖直方向的移动可通过拨动套推动摆动臂在导向套内滑动，同时由于导向套对摆动臂进行导向，从而使拨动套同步在拨动柱上滑动，摆动臂能够沿零件本体的锥面方向移动，而拨动柱纵向方向上的移动可通过拨动套、摆动臂、导向套和支撑杆拨动导向轴转动，从而使摆动臂、导向套和支撑杆以导向轴轴线为转轴进行摆动，因此摆动臂带动其上的激光焊枪进行沿导向套轴线方向的往复移动和沿导向轴轴线的往复摆动的复合式联动运动方式，从而使激光焊枪既能够沿零件本体的锥面圆周方向进行往复摆动，又能够沿零件本体锥面倾斜方向进行往复运动，由此能够使激光焊枪围绕零件本体锥面上的辅助管道的焊缝轨迹进行环绕式圆周运动，从而使激光焊枪对焊缝进行连续式自动焊接处理，通过该装置能够实现锥面焊接的自动化焊接方式，大大简化了焊接方式，将焊接工作由传统的人工改善为自动化焊接节省人力，提高工作效率，并且有效提高了焊接的均匀性、焊接强度和焊接的密封性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中零件本体放大结构示意图；图3是图1中去除立板后的底板及其上结构的示意图；图4是图3中移动台及其上结构的放大示意图；图5是图1中立板及其上结构的放大结构示意图；
图6是图5中去除零件本体后的立板及其上结构的示意图；图7是图6中立板左视结构示意图；图8是图7中转辊和压板上结构的放大示意图；附图中标记：1、零件本体；2、动力轮；3、拨动柱；4、拨动套；5、摆动臂；6、导向套；7、支撑杆；8、导向轴；9、激光焊枪；10、移动台；11、调整轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、转轴；15、第一万向节；16、多边形轴；17、多边形套；18、第二万向节；19、传动轮；20、扣罩；21、底板；22、电机；23、轴座；24、立板；25、转辊；26、推动臂；27、连杆；28、压板；29、滑套；30、辅助盘；31、斜臂；32、直角扣板；33、第一板簧；34、限位板；35、第二板簧；36、弹簧；37、保持架；38、同步环；39、气缸；40、推拉杆；41、滑块；42、摆柱；43、滑柱。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属罩加工用自动焊接设备，包括零件本体（1），所述零件本体（1）的形状为锥形，并且零件本体（1）上的辅助管道焊接位置位于零件本体（1）的锥面上，零件本体（1）的轴线水平；其特征在于，还包括动力轮（2）和导向轴（8），动力轮（2）和导向轴（8）分别位于零件本体（1）的左右两侧，动力轮（2）上偏心设有拨动柱（3），拨动柱（3）上滑动套设有拨动套（4），拨动套（4）的外壁上倾斜设有摆动臂（5），摆动臂（5）的外端滑动套设有导向套（6），导向套（6）的外壁上固定有支撑杆（7），支撑杆（7）的外端固定在导向轴（8）上，并且动力轮（2）、零件本体（1）和导向轴（8）同轴；所述摆动臂（5）的中部设置为曲型，通过该曲型位置可避免摆动臂（5）运动时与零件本体（1）上的辅助管道发生碰撞，摆动臂（5）的曲型位置处设有激光焊枪（9）。2.如权利要求1所述的一种金属罩加工用自动焊接设备，其特征在于，所述摆动臂（5）曲型位置上固定有移动台（10），移动台（10）上转动设有调整轴（11），激光焊枪（9）固定在调整轴（11）上，所述激光焊枪（9）的枪头弯曲并朝向焊缝位置。3.如权利要求2所述的一种金属罩加工用自动焊接设备，其特征在于，所述移动台（10）上转动设有第一锥齿轮（12），第一锥齿轮（12）与调整轴（11）传动连接，第一锥齿轮（12）上啮合有第二锥齿轮（13），第二锥齿轮（13）上传动有转轴（14），转轴（14）转动安装在移动台（10）上，转轴（14）的外端传动有第一万向节（15），第一万向节（15）的外端连接有多边形轴（16），多边形轴（16）的外壁上滑动套设有多边形套（17），由于多边形轴（16）和多边形套（17）的形状均为多边形，可保证多边形轴（16）和多边形套（17）同步转动，多边形套（17）的外端连接有第二万向节（18），所述动力轮（2）上传动有传动轮（19），第二万向节（18）的外端与传动轮（19）的端面中点位置固定连接；其中，第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（13）的外侧扣设有扣罩（20），扣罩（20）固定在移动台（10）上。4.如权利要求3所述的一种金属罩加工用自动焊接设备，其特征在于，还包括底板（21），动力轮（2）和传动轮（19）均转动安装在底板（21）上，底板（21）上固定有电机（22）和轴座（23），电机（22）的输出端与动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪棋，董磊，张恒，王隽一，张骁莞，
申请(专利权)人：山东卓益数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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