一种外壳供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种外壳供料装置，包括支撑体、固定设于支撑体上的支撑板、设于支撑体上的上料机构、设于支撑板上的输送机构、设于支撑体上的抓取机构、设于抓取机构上的更正机构、设于支撑体上的防错机构；所述上料机构包括设于支撑体上的上料体、设于上料体上的放置槽、设于上料体上的下料槽、设于上料体上的送料组件、设于送料组件上的推移组件；本发明专利技术实现在供料的过程中通过更正机构以及防错机构能够对朝向相反的外壳进行两次更正，保证放在放置板上的所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。胞过滤器的组装。胞过滤器的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳供料装置


[0001]本专利技术涉及供料
，具体的涉及一种外壳供料装置。

技术介绍

[0002]细胞过滤器，是一种常见的细胞过滤提纯设备，其可对单细胞消化液过滤分离得到单细胞悬液，也可对细胞培养基进行过滤，分离得到单细胞悬液。现有技术中的细胞过滤器是由外壳、玻片、纸片组装构成。在进行组装时，需要外壳供料设备对外壳进行供料、玻片供料设备对玻片进行供料、纸片供料设备对纸片进行供料，供料后再通过组装设备将三个产品组装在一起，最终组装成一个完整的细胞过滤器。
[0003]但是现有的外壳供料设备在使用时，需要手动将外壳进行摆放，并通过传送带进行传送，然而现有的外壳要求朝一个方式摆放，由于人工手动摆放会出现个别外壳朝向相反，从而影响后续细胞过滤器的组装。因此，急需一种外壳供料装置，在对外壳进行供料的同时能够对朝向相反的外壳进行更正，使所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种外壳供料装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外壳供料装置，包括支撑体、固定设于支撑体上的支撑板、设于支撑体上的上料机构、设于支撑板上的输送机构、设于支撑体上的抓取机构、设于抓取机构上的更正机构、设于支撑体上的防错机构；所述上料机构包括设于支撑体上的上料体、设于上料体上的放置槽、设于上料体上的下料槽、设于上料体上的送料组件、设于送料组件上的推移组件；所述送料组件包括设于上料体上的第一滑槽、可滑动设于第一滑槽上的第一滑板、贯穿可插入设于第一滑板上的第一导向圆杆和第二导向圆杆、一端固定设于第一导向圆杆上且另一端固定设于第二导向圆杆上的第二滑板、一端固定设于第一滑板上且另一端固定设于第二滑板上的第一弹簧和第二弹簧。在使用时首先将平板放入上料体的放置槽上，然后再将外壳一一放到平板上，接着驱动上料机构与输送机构工作，上料机构用于进行供料，输送机构用于对外可进行输送，然后通过抓取机构将输送的外壳进行抓取并一一放置到放置板上，由于手动放置可能会出现个别外壳朝向相反的情况，在抓取的过程中会通过更正机构自动将朝向相反的外壳调换位置，使得摆放在放置板上的外壳朝向都相同，并且在外壳放置到放置板上之后，还会通过防错机构会再次对外壳进行检测，避免出现朝向相反的外壳，若有朝向相反的外壳则自动通过防错机构使得将其推到第二收集箱内，然后通过抓取机构重新再补充一个外壳；综上，在供料的过程中通过更正机构以及防错机构能够对朝向相反的外壳进行两次更正，保证摆放在放置板上的所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。
[0006]具体的，所述送料组件还包括设于支撑体上的第一基座、设于第一基座上的第一电机、贯穿可转动设于支撑体上的第一转轴、固定套设于第一转轴上的第一齿轮、贯穿可转
动设于支撑体上的第二转轴、固定套设于第二转轴上的第二齿轮、一端绕设于第一齿轮上且另一端绕设于第二齿轮上的传送带、固定套设于第二转轴上的第一连杆、一端可转动设于第一连杆上且另一端可转动设于第一滑板上的第二连杆。
[0007]具体的，所述推移组件包括一端固定套设于第一转轴上的第三连杆、固定设于支撑板上的第一支板和第二支板、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第一导杆、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第二导杆、一端可滑动套设于第一导杆上且另一端可滑动套设于第二导杆上的第一滑块、固定设于第一滑块上的推板、一端可转动设于第一滑块上且另一端可转动设于第三连杆上的转杆、固定设于支撑板上的第一收集箱。
[0008]具体的，所述输送机构包括设于支撑板上的第二基座、设于第二基座上的第二电机、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于支撑板上的第一轴、贯穿可转动设于支撑板上的第二轴和第三轴、贯穿可转动设于支撑板上的第四轴、绕设于第一轴和第二轴上的输送带；所述输送带还绕设于第三轴和第四轴上；所述输送带呈四边形设置。
[0009]具体的，所述抓取机构包括固定设于支撑体上的第一长板、固定设于第一长板上的第三导杆和第四导杆、一端可滑动套设于第三导杆上且另一端可滑动套设于第四导杆上的第二长板、一端固定设于第一长板上且另一端固定设于第二长板上的第一电动伸缩杆、设于第二长板上的第二滑槽、可滑动设于第二滑槽上的第三长板、固定设于第二长板上的固定板、设于固定板上的第三基座、设于第三基座上的第三电机、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于固定板上的第三转轴、固定套设于第三转轴上的第三齿轮、贯穿可转动设于第二长板上的第四转轴、固定套设于第四转轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮、贯穿可转动设于第二长板上的第五转轴、一端固定设于第四转轴上且另一端固定设于第五转轴上的螺纹杆；所述螺纹杆贯穿可转动设于第三长板上。
[0010]具体的，所述抓取机构还包括设于第三长板上的第三滑槽、可滑动设于第三滑槽上的第二滑块、一端固定设于第三长板上且另一端固定设于第二滑块上的第二电动伸缩杆、固定设于第二滑块上的L型板、设于第二滑块上的第四基座、设于第四基座上的第四电机、一端设于第四电机上且贯穿可转动设于第二滑块上的驱动轴、一端固定设于驱动轴上的电动夹；所述驱动轴还贯穿可转动设于L型板上。
[0011]具体的，所述更正机构包括贯穿可滑动设于L型板上的限位杆、固定套设于限位杆上的限位环、固定套设于限位杆上的固定环、一端固定设于固定环上且另一端固定设于L型板上的第三弹簧、固定设于限位环上的杆体、固定设于杆体上的第一插杆、固定设于杆体上的第二插杆、设于第二滑块上的穿口、设于第二滑块上的插口、固定套设于驱动轴上的驱动环、固定设于驱动环上的第一方杆、固定设于驱动环上且与第一方杆对称设置的第二方杆、固定设于第一方杆上的第一推杆、固定设于第二方杆上的第二推杆、设于第一插杆上的斜面、设于第二滑块上的开关。
[0012]具体的，所述防错机构包括固定设于支撑体上的连接板、固定设于连接板上的第三支板、设于第三支板上的第五基座、设于第五基座上的第五电机、一端设于第五电机上且贯穿可转动设于第三支板上的轴体、固定设于轴体上的圆板、套设于圆板上的方框、固定设于连接板上的固定轴、可滑动套设于固定轴上的L型连板、一端固定设于方框上且贯穿可滑动设于L型连板上的滑动板、固定设于L型连板上的检测杆、设于支撑体上的第二收集箱、设
于第二收集箱上的放置板、设于放置板上的放置槽、设于放置槽上的缺口、设于放置槽上的斜槽。
[0013]具体的，所述上料体上设有第一导向槽和第二导向槽，设于上料体上的第三导向槽和第四导向槽、可滑动设于第三导向槽和第四导向槽上的平板，设于上料体上的第五导向槽和第六导向槽，设于上料体上的第七导向槽和第八导向槽，设于上料体上的出口。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]在使用时首先将平板放入上料体的放置槽上，然后再将外壳一一放到平板上，接着驱动上料机构与输送机构工作，送料组件使得平板下落时每次只下一个，在平板移动到输送带上方时通过推移组件将平板推到第一收集箱中，此时外壳落到输送带上，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳供料装置，其特征在于：包括支撑体(1)、固定设于支撑体上的支撑板(2)、设于支撑体上的上料机构(3)、设于支撑板上的输送机构(4)、设于支撑体上的抓取机构(5)、设于抓取机构上的更正机构(6)、设于支撑体上的防错机构(7)；所述上料机构(3)包括设于支撑体上的上料体(31)、设于上料体上的放置槽(32)、设于上料体上的下料槽(33)、设于上料体上的送料组件(34)、设于送料组件上的推移组件(35)；所述送料组件(34)包括设于上料体上的第一滑槽(341)、可滑动设于第一滑槽上的第一滑板(342)、贯穿可插入设于第一滑板上的第一导向圆杆(343)和第二导向圆杆(344)、一端固定设于第一导向圆杆上且另一端固定设于第二导向圆杆上的第二滑板(345)、一端固定设于第一滑板上且另一端固定设于第二滑板上的第一弹簧(346)和第二弹簧(347)。2.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述送料组件(34)还包括设于支撑体上的第一基座(348)、设于第一基座上的第一电机(349)、贯穿可转动设于支撑体上的第一转轴(3410)、固定套设于第一转轴上的第一齿轮(3411)、贯穿可转动设于支撑体上的第二转轴(3412)、固定套设于第二转轴上的第二齿轮(3413)、一端绕设于第一齿轮上且另一端绕设于第二齿轮上的传送带(3414)、固定套设于第二转轴上的第一连杆(3415)、一端可转动设于第一连杆上且另一端可转动设于第一滑板上的第二连杆(3416)。3.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述推移组件(35)包括一端固定套设于第一转轴上的第三连杆(351)、固定设于支撑板上的第一支板(352)和第二支板(353)、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第一导杆(354)、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第二导杆(355)、一端可滑动套设于第一导杆上且另一端可滑动套设于第二导杆上的第一滑块(356)、固定设于第一滑块上的推板(357)、一端可转动设于第一滑块上且另一端可转动设于第三连杆上的转杆(358)、固定设于支撑板上的第一收集箱(359)。4.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括设于支撑板上的第二基座(41)、设于第二基座上的第二电机(42)、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于支撑板上的第一轴(43)、贯穿可转动设于支撑板上的第二轴(44)和第三轴(45)、贯穿可转动设于支撑板上的第四轴(46)、绕设于第一轴和第二轴上的输送带(47)；所述输送带(47)还绕设于第三轴和第四轴上；所述输送带(47)呈四边形设置。5.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括固定设于支撑体上的第一长板(51)、固定设于第一长板上的第三导杆(52)和第四导杆(53)、一端可滑动套设于第三导杆上且另一端可滑动套设于第四导杆上的第二长板(54)、一端固定设于第一长板上且另一端固定设于第二长板上的第一电动伸缩杆(55)、设于第二长板上的第二滑槽(56)、可滑动设于第二滑槽上的第三长板(57)、固定设于第二长板上的固定板(58)、设于固定板上的第三基...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚树列，董伟斌，顾相川，王桢兵，何亚东，
申请(专利权)人：杭州迪安生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：