履带电机总成制造技术

本实用新型专利技术涉及履带电机的技术领域，公开了履带电机总成，包括驱动电机、内驱环和外驱环，驱动电机用于驱动内驱环呈转动布置，内驱环用于带动外驱环呈转动布置，外驱环包括外环体、多个外固块及多个外驱组，外环体具有朝内的内环面，外固块沿背离内环面呈凸设布置；内驱环包括多个内固组，各个内固组与各个外固块呈一一对应布置，内固组与外固块呈固定布置；外驱组用于与履带呈动力传动布置。驱动电机、内驱环和外驱环呈总成布置，装配时直接与履带呈啮合布置，简化组装工序，省时省力，同时，驱动电机、内驱环和外驱环呈层层套固布置，驱动力传导更加均匀平稳，提高履带的行驶平稳性，以及延长了驱动电机、内驱环和外驱环的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
履带电机总成


[0001]本技术专利涉及履带电机的
，具体而言，涉及履带电机总成。

技术介绍

[0002]履带驱动是指履带由电机等动力装置经齿轮和凸轮等传动机构驱动，实现履带行驶，满足不同场景的行驶需求，例如，雪地、泥地等。
[0003]目前，履带驱动包括驱动轮和电机，例如，公开号为CN202022256U的在先公开了，一种用于履带车辆的驱动轮，驱动轮沿周向布置有多个在驱动轴的轴向方向上延伸的齿，相邻的齿之间形成齿槽，驱动轮在整个周向上还设置有至少一个连接部，连接部将多个齿彼此连接，驱动轮的齿槽被所述至少一个连接部沿所述驱动轮的轴向方向分为多个部分。
[0004]现有技术中，驱动轮与电机需要组装，且电机与驱动轮呈独立布置，安装工序繁杂，费时费力，且电机与驱动轮之间易出现驱动力传动不便的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供履带电机总成，旨在解决现有技术中，电机与驱动轮之间驱动力传动不便的问题。
[0006]本技术是这样实现的，履带电机总成，包括驱动电机、内驱环和外驱环，所述内驱环套设所述驱动电机，所述驱动电机与所述内驱环呈固定布置，且所述驱动电机用于驱动所述内驱环呈转动布置，所述外驱环套设所述内驱环布置，所述内驱环用于带动所述外驱环呈转动布置，所述外驱环包括外环体、多个外固块以及多个外驱组，所述外环体呈环状布置，所述外环体具有朝内的内环面，各个所述外固块沿圆周呈间隔对应布置，且所述外固块与所述内环面呈连接布置，且所述外固块沿背离所述内环面呈凸设布置；所述内驱环包括多个内固组，各个所述内固组沿圆周呈间隔对应布置，各个所述内固组与各个所述外固块呈一一对应布置，且所述内固组与所述外固块呈固定布置；各个所述外驱组分别与所述外环体呈连接布置，且各个所述外驱组沿圆周呈间隔对应布置，所述外驱组用于与履带呈动力传动布置。
[0007]进一步的，所述内驱环包括内环体，所述内环体呈环状布置，且所述内环体套固所述驱动电机布置，各个所述内固组分别与所述内环体呈连接布置；所述内固组包括两个内固块，沿所述内环体的轴向方向，两个所述内固块呈间隔对应布置，两个所述内固块形成内固槽，所述外固块嵌设所述内固槽，且两个所述内固块夹持所述外固块布置，固定件贯穿两个所述内固块和所述外固块，所述固定件用于促使所述内固块和所述外固块呈固定布置。
[0008]进一步的，所述内固块呈弧形状布置，所述外固块呈梯台状布置，所述内固块的弧形与所述外环体的弧度呈一致布置。
[0009]进一步的，所述外固块的侧面与所述外环体的侧面呈平齐布置，两个所述内固块同步夹持所述外固块和所述外环体。
[0010]进一步的，相邻所述内固组之间形成中空区，所述中空区呈镂空布置，所述中空区
用于散热。
[0011]进一步的，所述外固块的两侧分别形成外侧面，所述外侧面与两个所述内固块之间形成块腔，所述块腔与所述中空区呈连通布置，且所述外侧面呈弧形状布置，所述外侧面起到导流作用。
[0012]进一步的，所述外驱组包括两个外驱齿，两个所述外驱齿分别与所述外环体呈连接布置，所述外驱齿沿所述外环体的轴向方向呈延伸布置，两个所述外驱齿分别用于与履带呈动力传动布置；所述外驱齿具有朝外的外齿面，所述外环体具有朝外的外环面，所述外齿面与所述外环面呈平齐布置。
[0013]进一步的，所述外驱齿具有朝向所述内驱环的方向的内齿面，所述内齿面沿朝外的方向呈拱起弧形布置。
[0014]进一步的，所述外驱组的数量大于所述内固组的数量。
[0015]进一步的，所述驱动电机的中心、所述内驱环的中心和所述外驱环的中心呈重合布置。
[0016]与现有技术相比
，
本技术提供的履带电机总成，使用时，驱动电机提供驱动力，驱动内驱环呈转动布置，促使各个内固组呈转动布置，内固组带动外固块呈转动布置，从而促使外驱环呈转动布置，最终，通过外驱组将驱动力传动至履带，使履带呈行驶状态；这样，驱动电机、内驱环和外驱环呈总成布置，装配时直接与履带呈啮合布置，简化组装工序，省时省力，同时，驱动电机、内驱环和外驱环呈层层套固布置，驱动力传导更加均匀平稳，提高履带的行驶平稳性，以及延长了驱动电机、内驱环和外驱环的使用寿命。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的履带电机总成的分解示意图；
[0018]图2是本技术提供的履带电机总成的立体示意图；
[0019]图3是本技术提供的履带电机总成的主视示意图；
[0020]图4是本技术提供的履带电机总成的外驱环的立体示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0023]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]参照图1
‑
4所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0025]履带电机总成，包括驱动电机1、内驱环2和外驱环3，内驱环2套设驱动电机1，驱动
电机1与内驱环2呈固定布置，且驱动电机1用于驱动内驱环2呈转动布置，外驱环3套设内驱环2布置，内驱环2用于带动外驱环3呈转动布置，外驱环3包括外环体31、多个外固块32以及多个外驱组，外环体31呈环状布置，外环体31具有朝内的内环面，各个外固块32沿圆周呈间隔对应布置，且外固块32与内环面呈连接布置，且外固块32沿背离内环面呈凸设布置；内驱环2包括多个内固组，各个内固组沿圆周呈间隔对应布置，各个内固组与各个外固块32呈一一对应布置，且内固组与外固块32呈固定布置；各个外驱组分别与外环体31呈连接布置，且各个外驱组沿圆周呈间隔对应布置，外驱组用于与履带呈动力传动布置。
[0026]上述的履带电机总成，使用时，驱动电机1提供驱动力，驱动内驱环2呈转动布置，促使各个内固组呈转动布置，内固组带动外固块32呈转动布置，从而促使外驱环3呈转动布置，最终，通过外驱组将驱动力传动至履带，使履带呈行驶状态；这样，驱动电机1、内驱环2和外驱环3呈总成布置，装配时直接与履带呈啮合布置，简化组装工序，省时省力，同时，驱动电机1、内驱环2和外驱环3呈层层套固布置，驱动力传导更加均匀平稳，提高履带的行驶平稳性，以及延长了驱动电机1、内驱环2和外驱环3的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带电机总成，其特征在于，包括驱动电机、内驱环和外驱环，所述内驱环套设所述驱动电机，所述驱动电机与所述内驱环呈固定布置，且所述驱动电机用于驱动所述内驱环呈转动布置，所述外驱环套设所述内驱环布置，所述内驱环用于带动所述外驱环呈转动布置，所述外驱环包括外环体、多个外固块以及多个外驱组，所述外环体呈环状布置，所述外环体具有朝内的内环面，各个所述外固块沿圆周呈间隔对应布置，且所述外固块与所述内环面呈连接布置，且所述外固块沿背离所述内环面呈凸设布置；所述内驱环包括多个内固组，各个所述内固组沿圆周呈间隔对应布置，各个所述内固组与各个所述外固块呈一一对应布置，且所述内固组与所述外固块呈固定布置；各个所述外驱组分别与所述外环体呈连接布置，且各个所述外驱组沿圆周呈间隔对应布置，所述外驱组用于与履带呈动力传动布置。2.如权利要求1所述的履带电机总成，其特征在于，所述内驱环包括内环体，所述内环体呈环状布置，且所述内环体套固所述驱动电机布置，各个所述内固组分别与所述内环体呈连接布置；所述内固组包括两个内固块，沿所述内环体的轴向方向，两个所述内固块呈间隔对应布置，两个所述内固块形成内固槽，所述外固块嵌设所述内固槽，且两个所述内固块夹持所述外固块布置，固定件贯穿两个所述内固块和所述外固块，所述固定件用于促使所述内固块和所述外固块呈固定布置。3.如权利要求2所述的履带电机总成，其特征在于，所述内固块呈弧形状布置，所述外固块呈梯台状布置，所述内固块的弧形与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊基，
申请(专利权)人：深圳市锐点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：