一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，在涂布背辊上设置有工业相机和线性光源；所述方法包括：获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度；基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，并根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷，保证锂电涂布的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统


[0001]本专利技术涉及锂电涂布缺陷纠正
，尤其是涉及一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池具有工作电压高、能量密度大(重量轻)、长循环寿命、无记忆效应和无污染等优点，又具有安全、可靠且能快速充放电等优点，成为各类电子产品的主力电源。因此随着锂电池越来越多地运用在各个行业，人们对锂电池的性能也有了更高的要求。锂电池的正极、负极材料及隔膜在生产过程中，需要进行对料带涂布浆料的步骤，而浆料的涂布效果会直接影响到电池的容量、安全等性能。
[0003]而在锂电行业的涂布工序中，经常会产生一些长条形状的缺陷，比如长划痕以及竖条长漏箔，在涂布表面造成大量的不良，严重影响涂布质量，因此，亟需一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，实现锂电涂布缺陷的纠正。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法及系统，解决锂电涂布工序中，产生长条形状的缺陷，造成涂布表面大量的不良，严重影响涂布质量的问题。
[0005]本专利技术提供了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，在涂布背辊上设置有工业相机和线性光源；所述方法包括：获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度；基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，并根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述工业相机设置于所述涂布背辊上方，所述线性光源设置于所述涂布背辊侧方，所述线性光源的照射点为所述工业相机的采集点。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述涂布图像为包含锂电池左极片和锂电池右极片的图像。
[0008]在本申请的一些实施例中，根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，包括：预设灰度阈值g；确定所述灰度图像中各像素点的灰度值G；
将所述灰度阈值g与所述灰度值G进行比较，根据比较结果确定所述灰度图像中各像素点的二值化灰度值G0；当灰度值G≥灰度阈值g时，则所述二值化灰度值G0为255；当灰度值G＜灰度阈值g时，则所述二值化灰度值G0为0。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述涂布缺陷包括中间漏箔和长划痕。
[0010]在本申请的一些实施例中，对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度，包括：根据所述二值化图像的像素点的二值化灰度值确定基材区域；获取所述基材区域的宽度值，并基于预设宽度值确定所述基材区域的类型；若所述基材区域的宽度值等于所述预设宽度值，则所述基材区域为极片区域；若所述基材区域的宽度值不等于所述预设宽度值，则所述基材区域为缺陷区域；根据所述缺陷区域的宽度值确定所述涂布缺陷的宽度。
[0011]在本申请的一些实施例中，根据所述二值化图像的像素点的二值化灰度值确定基材区域，包括：当所述二值化图像的像素点的二值化灰度值G0=0时，设定所述像素点属于基材区域；当所述二值化图像的像素点的二值化灰度值G0=255时，设定所述像素点属于涂布区域。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量之前，还包括：获取涂布模头的历史移动量和对应涂布宽度的变化量；确定所述历史移动量和涂布宽度的变化量之间的比值，根据所述比值确定单位移动量。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，包括：确定预设的单位移动量a和涂布缺陷的宽度b；确定所述单位移动量a和涂布缺陷的宽度b之间的乘积，根据所述乘积确定涂布模头的移动量c；所述涂布模头的移动量c的计算式为：c=a*b。
[0014]本专利技术还提供了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环系统，包括：工业相机，所述工业相机设置于涂布背辊上方，所述工业相机用于拍摄锂电涂布的涂布图像；线性光源，所述线性光源设置于所述涂布背辊侧方，所述线性光源的照射点为所述工业相机的采集点；纠正闭环系统，所述纠正闭环系统包括获取模块、处理模块和控制模块；所述获取模块用于获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；所述处理模块用于根据所述涂布图像确定涂布模头的移动量；所述控制模块用于根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷；
其中，所述处理模块用于对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像，根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像，对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度，基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量。
[0015]本专利技术公开了一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，所述方法通过获取工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像，并对涂布图像进行灰度化和二值化处理，确定锂电涂布的缺陷区域，并获取涂布缺陷的宽度，根据涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量。
[0016]本专利技术通过工业相机和纠正闭环系统实时检测锂电涂布表面的缺陷，然后控制涂布模头进行移动，实现涂布缺陷的自动闭环纠正，无需人工操作，提高了缺陷检测效率，降低了检测成本低，并且实现缺陷的自动闭环纠正，保证锂电涂布的质量。
[0017]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中工业相机和线性光源的安装位置；图3为本专利技术实施例中涂布缺陷的实际示例图；图4为本专利技术实施例中纠正闭环系统的结构框图。
[0019]附图标记1、工业相机；2、线性光源；3、涂布背辊。
具体实施方式
[0020]以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0021]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的通常意义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合，而不排除其他元件或者物件。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，其特征在于，在涂布背辊上设置有工业相机和线性光源；所述方法包括：获取所述工业相机的拍摄的锂电涂布的涂布图像；对所述涂布图像进行灰度化处理，得到灰度图像；根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度；基于预设的单位移动量，根据所述涂布缺陷的宽度确定涂布模头的移动量，并根据所述涂布模头的移动量控制所述涂布模头移动，纠正涂布缺陷。2.根据权利要求1所述的一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，其特征在于，所述工业相机设置于所述涂布背辊上方，所述线性光源设置于所述涂布背辊侧方，所述线性光源的照射点为所述工业相机的采集点。3.根据权利要求1所述的一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，其特征在于，所述涂布图像为包含锂电池左极片和锂电池右极片的图像。4.根据权利要求1所述的一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，其特征在于，根据预设的灰度阈值对所述灰度图像中各像素点的灰度值进行二值化处理，包括：预设灰度阈值g；确定所述灰度图像中各像素点的灰度值G；将所述灰度阈值g与所述灰度值G进行比较，根据比较结果确定所述灰度图像中各像素点的二值化灰度值G0；当灰度值G≥灰度阈值g时，则所述二值化灰度值G0为255；当灰度值G＜灰度阈值g时，则所述二值化灰度值G0为0。5.根据权利要求1所述的一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，其特征在于，所述涂布缺陷包括中间漏箔和长划痕。6.根据权利要求1所述的一种锂电涂布工艺缺陷纠正闭环方法，其特征在于，对所述二值化图像进行处理，得到涂布缺陷的宽度，包括：根据所述二值化图像的像素点的二值化灰度值确定基材区域；获取所述基材区域的宽度值，并基于预设宽度值确定所述基材区域的类型；若所述基材区域的宽度值等于所述预设宽度值，则所述基材区域为极片区域；若所述基材区域的宽度值不等于所述预设宽度值，则所述基材区域为缺陷区域；根据所述缺陷区域的宽度值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，赵海江，张董，杨辉华，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：