一种药品无菌转运用AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品无菌转运用AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的内底部安装有提升组件，所述提升组件的活动端安装有活动座，所述活动座的顶部转动连接有放置平台，所述放置平台与活动座之间共同安装有旋转组件，所述放置平台的外表面两侧均固定安装有移动组件，两个所述移动组件的活动端共同固定连接有横板，所述横板安装有夹持组件。本实用新型专利技术中，通过设置的移动组件、夹持组件、AGV小车本体、提升组件、放置平台、活动座和旋转组件，通过AGV小车本体沿着既定轨道对放置药品的药品料架进行输送，同时可以自动将药品料架推入或抽出冻干机内，实现无人化操作，保证药品无菌安全、操作安全等低风险科学转运产品。操作安全等低风险科学转运产品。操作安全等低风险科学转运产品。

【技术实现步骤摘要】
一种药品无菌转运用AGV小车


[0001]本技术涉及药品运输
，尤其涉及一种药品无菌转运用AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；
[0003]现有药品短距离的运输时，大多采用推车进行操作，在工作人员收料后，通过推车将药片输送至冻干机旁，然后手动上料，药品经过冻干后需要人工下料，然后在输送至冻干产品轧盖工序中，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种药品无菌转运用AGV小车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种药品无菌转运用AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的内底部安装有提升组件，所述提升组件的活动端安装有活动座，所述活动座的顶部转动连接有放置平台，所述放置平台与活动座之间共同安装有旋转组件，所述放置平台的外表面两侧均固定安装有移动组件，两个所述移动组件的活动端共同固定连接有横板，所述横板安装有夹持组件，所述放置平台的顶部放置有药品料架，且药品料架与夹持组件相匹配。
[0006]进一步的，所述提升组件包括第一电机，且第一电机固定安装在AGV小车本体的内底部，所述第一电机的驱动端固定连接有第一双向丝杆，且第一双向丝杆与AGV小车本体内壁之间转动连接，所述第一双向丝杆的外表面对称螺纹连接有两个滑座，且滑座的底部与AGV小车本体的内底部贴合滑动，两个所述滑座的顶部均对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆的顶部均转动连接有固定块，且固定块与活动座之间固定连接，提升组件可以通过各部件提升放置平台的高度，从而将药品料架托起，有利于对药品料架进行输送。
[0007]进一步的，所述旋转组件包括第二电机，且第二电机固定安装在活动座的底部，所述第二电机的驱动端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面一侧啮合连接有齿环，且齿环固定套接在放置平台的安装轴外表面，便于驱动放置平台转动，可以根据需要改变药品料架的的角度。
[0008]进一步的，两个所述移动组件均包括安装座，且安装座与放置平台之间固定连接，所述安装座的外表面一侧固定连接有第三电机，所述安装座的内部转动连接有单向丝杆，且第三电机的驱动轴贯穿安装座的外壁并与单向丝杆之间固定连接，所述安装座的外表面螺纹连接有滑块，且滑块与安装座贴合滑动连接并与横板之间固定连接，移动组件可以改变横板的位置，然后通过夹持组件配合，有利于推动药品料架移动。
[0009]进一步的，所述横板与安装座的外表面一侧均固定连接有保护壳体，且第三电机位于相邻保护壳体的内部，保护壳体对第三电机和第四电机具有保护作用。
[0010]进一步的，所述夹持组件包括第四电机，且第四电机位于相邻保护壳体的内部并与横板之间固定连接，所述横板的内部转动连接有第二双向丝杆，且第四电机的驱动轴贯穿横板的外壁并与第二双向丝杆之间固定连接，所述第二双向丝杆的外表面对称螺纹连接有两个与横板滑动连接的夹板，便于将药品料架固定。
[0011]进一步的，所述药品料架的内部放置有药品本体。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术在使用时，该药品无菌转运用AGV小车，通过设置的移动组件、夹持组件、AGV小车本体、提升组件、放置平台、活动座和旋转组件，通过AGV小车本体沿着既定轨道对放置药品的药品料架进行输送，同时可以自动将药品料架推入或抽出冻干机内，实现无人化操作，保证药品无菌安全、操作安全等低风险科学转运产品。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的AGV小车本体剖视图；
[0016]图3为本技术的移动组件与夹持组件局部结构示意图。
[0017]图例说明：
[0018]1、AGV小车本体；2、横板；3、安装座；4、药品料架；5、第一电机；6、连杆；7、固定块；8、滑座；9、第二电机；10、第一双向丝杆；11、活动座；12、齿环；13、放置平台；14、齿轮；15、保护壳体；16、第四电机；17、夹板；18、第三电机；19、单向丝杆；20、滑块；21、第二双向丝杆。
具体实施方式
[0019]图1至图3所示，涉及一种药品无菌转运用AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的内底部安装有提升组件，提升组件的活动端安装有活动座11，活动座11的顶部转动连接有放置平台13，放置平台13与活动座11之间共同安装有旋转组件，放置平台13的外表面两侧均固定安装有移动组件，两个移动组件的活动端共同固定连接有横板2，横板2安装有夹持组件，放置平台13的顶部放置有药品料架4，且药品料架4与夹持组件相匹配。
[0020]图1所示，药品料架4的内部放置有药品本体。
[0021]药品料架4有利于药品本体的放置，便于对药品本体进行转运。
[0022]图1和图3所示，两个移动组件均包括安装座3，且安装座3与放置平台13之间固定连接，安装座3的外表面一侧固定连接有第三电机18，安装座3的内部转动连接有单向丝杆19，且第三电机18的驱动轴贯穿安装座3的外壁并与单向丝杆19之间固定连接，安装座3的外表面螺纹连接有滑块20，且滑块20与安装座3贴合滑动连接并与横板2之间固定连接。
[0023]采用上述方案在使用时，第三电机18驱动单向丝杆19转动，单向丝杆19能够驱动滑块20移动，使得横板2移动，横板2在移动时能够通过夹持组件推动药品料架4移动。
[0024]其中，滑块20与安装座3贴合滑动，使得安装座3对滑块20具有限位作用，能够保证滑块20在单向丝杆19的驱动下稳定移动。
[0025]图2所示，提升组件包括第一电机5，且第一电机5固定安装在AGV小车本体1的内底部，第一电机5的驱动端固定连接有第一双向丝杆10，且第一双向丝杆10与AGV小车本体1内壁之间转动连接，第一双向丝杆10的外表面对称螺纹连接有两个滑座8，且滑座8的底部与
AGV小车本体1的内底部贴合滑动，两个滑座8的顶部均对称转动连接有两个连杆6，两个连杆6的顶部均转动连接有固定块7，且固定块7与活动座11之间固定连接。
[0026]采用上述方案在使用时，第一电机5驱动第一双向丝杆10转动，第一双向丝杆10驱动两个滑座8相互靠近，然后通过连杆6与固定块7配合将活动座11顶起，从而通过放置平台13将药品料架4顶起，使得药品料架4的底部车轮与地面脱离，便于AGV小车本体1对药品料架4进行输送。
[0027]其中，滑座8与AGV小车本体1的内底部滑动连接，具有限位作用，保证滑座8移动的稳定性。
[0028]旋转组件包括第二电机9，且第二电机9固定安装在活动座11的底部，第二电机9的驱动端固定连接有齿轮14，齿轮14的外表面一侧啮合连接有齿环12，且齿环12固定套接在放置平台13的安装轴外表面。
[0029]采用上述方案在使用时，第二电机9驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品无菌转运用AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的内底部安装有提升组件，所述提升组件的活动端安装有活动座(11)，所述活动座(11)的顶部转动连接有放置平台(13)，所述放置平台(13)与活动座(11)之间共同安装有旋转组件，所述放置平台(13)的外表面两侧均固定安装有移动组件，两个所述移动组件的活动端共同固定连接有横板(2)，所述横板(2)安装有夹持组件，所述放置平台(13)的顶部放置有药品料架(4)，且药品料架(4)与夹持组件相匹配。2.根据权利要求1所述的一种药品无菌转运用AGV小车，其特征在于：所述提升组件包括第一电机(5)，且第一电机(5)固定安装在AGV小车本体(1)的内底部，所述第一电机(5)的驱动端固定连接有第一双向丝杆(10)，且第一双向丝杆(10)与AGV小车本体(1)内壁之间转动连接，所述第一双向丝杆(10)的外表面对称螺纹连接有两个滑座(8)，且滑座(8)的底部与AGV小车本体(1)的内底部贴合滑动，两个所述滑座(8)的顶部均对称转动连接有两个连杆(6)，两个所述连杆(6)的顶部均转动连接有固定块(7)，且固定块(7)与活动座(11)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种药品无菌转运用AGV小车，其特征在于：所述旋转组件包括第二电机(9)，且第二电机(9)固定安装在活动座(11)的底部，所述第二电机(9)的驱动端固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，李星，方如洪，
申请(专利权)人：峨眉山通惠制药有限公司，
类型：新型
国别省市：