一种用于燃气表装载的定位装置制造方法及图纸

本申请涉及机械定位领域，特别是一种用于燃气表装载的定位装置，能够将燃气表的位置定位后再装载到工装盘上，包括：支架，支架上安装有升降机构和夹持机构；升降机构包括升降座、驱动升降座升降移动的驱动件一，驱动件一固定在支架上；夹持机构安装在升降座上，夹持机构包括沿X方向对燃气表进行夹持定位的X向定位组件、沿Y方向对燃气表进行夹持定位的Y向定位组件，升降座升降移动的方向、X方向以及Y方向两两垂直，通过夹持机构对燃气表的X向和Y向均进行夹持定位，提高定位精度，并限制燃气表的自由度，提高装载时的稳定性。提高装载时的稳定性。提高装载时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气表装载的定位装置


[0001]本申请涉及机械定位领域，尤其是涉及一种用于燃气表装载的定位装置。

技术介绍

[0002]燃气表在下线前需要进行气密性等性能检测，在检测前需要将单个待测燃气表精准放置在工装盘的装载位置上，从而能够对燃气表进行限位，避免燃气表晃动，影响装载结果。在全自动检测生产线上，一般是通过机械臂夹持燃气表并装载到工装盘上，定位效果差，影响装载效果。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中燃气表装载定位效果差影响装载效果的问题，本申请提供一种用于燃气表装载的定位装置。
[0004]本申请提供的一种用于燃气表装载的定位装置采用如下的技术方案：
[0005]一种用于燃气表装载的定位装置，能够将燃气表的位置定位后再装载到工装盘上，包括：
[0006]支架，支架上安装有升降机构和夹持机构；升降机构包括升降座、驱动升降座升降移动的驱动件一，驱动件一固定在支架上；夹持机构安装在升降座上，夹持机构包括沿X方向对燃气表进行夹持定位的X向定位组件、沿Y方向对燃气表进行夹持定位的Y向定位组件，升降座升降移动的方向、X方向以及Y方向两两垂直。
[0007]通过采用上述技术方案，通过X向定位组件和Y向定位组件，对燃气表进行X方向和Y方向的夹持定位，能够限制燃气表的自由度，提高稳定性，在夹持定位后启动驱动件一并将升降座、夹持机构及燃气表同步下移，使燃气表装载到工装盘上，燃气表在装载过程中仅能在升降座的升降方向进行移动，从而保证定位效果和装载效果，操作简单，方便快捷。r/>[0008]进一步可优选的，X向定位组件包括可沿X方向滑动的两块定位板、驱动两块定位板滑动的驱动件二，驱动件二固定在升降座上，驱动件二能够驱动两块定位板同向或异向滑动。
[0009]通过采用上述技术方案，在驱动件二的驱动下使两块定位板以相互远离的方向异向滑动，方便机械臂将燃气表移动至两块定位板之间，然后驱动件二驱动两块定位板以相互靠近的方向异向滑动，使两块定位板能够夹住燃气表，最后驱动件二驱动两块定位板同向滑动，在保证夹持的情况下调节燃气表在X方向上的位置并进行X方向上的定位，自动化程度高。
[0010]进一步可优选的，Y向定位组件包括定位挡块、定位杆以及驱动定位杆沿Y方向滑动的驱动件三，定位挡块固定在定位板相互靠近的端面上。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动件三驱动定位杆沿Y方向滑动，定位杆推动燃气表沿Y方向滑动，直至燃气表与定位挡块接触，而定位挡块固定在定位板上并随定位板仅会沿X方向滑动，因此定位挡块在Y方向上的位置保持不变，从而在燃气表与定位挡块抵接后即实
现对燃气表Y方向上的定位，然后通过定位杆与定位挡块的作用下对燃气表Y方向上进行夹持，提高燃气表定位精度以及装载时的稳定性。
[0012]进一步可优选的，Y向定位组件还包括滑移板，驱动件三固定在滑移板上且驱动件三用于驱动升降座升降，滑移板上固定连接有两根以上的定位杆。
[0013]通过采用上述技术方案，在驱动件三的驱动下使滑移板靠近或远离升降座滑动，从而带动滑移板上的所有定位杆同步滑动，配合定位挡块对燃气表进行夹持定位，通过两根以上的定位杆，起到更好的夹持定位效果，并且通过滑移板同步带动，同步性好。
[0014]进一步可优选的，滑移板位于升降座远离X向定位组件一侧，定位杆与升降座滑动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，避免滑移板与X向定位组件发生干涉，定位杆与升降座滑动连接，对定位杆起到支撑导向作用，提高结构稳定性。
[0016]进一步可优选的，该装载定位装置还包括承托机构，承托机构包括用于承托燃气表的托板、驱动托板移动并与燃气表脱离的驱动件四，驱动件四固定在支架上。
[0017]通过采用上述技术方案，机械臂先将燃气表放置在托板上，便于夹持机构夹持，在X向定位组件夹持定位好燃气表后，X向定位组件中的驱动件二卸力，使定位板不再夹紧燃气表，减小燃气表与定位板之间的摩擦，使Y向定位组件中的定位杆推动燃气表沿Y方向滑动定位时，减少燃气表与定位板之间的磨损，而在驱动件二卸力后，托板起到支撑作用，避免燃气表掉落或晃动，造成定位偏移；在Y向定位好后，夹持机构在X向和Y向均进行夹持，驱动件四驱动托板脱离燃气表，避免驱动件一驱动升降座下降并将燃气表装载到工装盘上的过程中与托板发生干涉。
[0018]进一步可优选的，托板上贯通开设有避让槽。
[0019]通过采用上述技术方案，托板上开设出避让槽，用于避让驱动件三，防止升降过程中驱动件三与托板发生碰撞。
[0020]进一步可优选的，支架上固定设有竖直导轨，升降座滑动连接于竖直导轨。
[0021]通过采用上述技术方案，设置竖直导轨对升降座的升降进行导向，并能提高升降座的稳定性，从而提高燃气表装载时的稳定性。
[0022]进一步可优选的，支架上固定设有对升降座的升降进行缓冲的缓冲件。
[0023]通过采用上述技术方案，设置缓冲件对升降座的升降进行缓冲，从而避免燃气表装载到工装盘上时，燃气表与工装盘发生碰撞。
[0024]进一步可优选的，缓冲件包括固定在支架上的缓冲气缸、滑动连接于缓冲气缸的抵接件。
[0025]通过采用上述技术方案，在升降座与抵接件接触后，升降座会推动抵接件缩回缓冲气缸中，抵接件缩回缓冲气缸中的行程越大，缓冲气缸对抵接件的反作用力越大，从而对升降座的缓冲作用力越大，缓冲效果越好。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.在本申请中，通过夹持机构对燃气表的X向和Y向均进行夹持定位，提高定位精度，并限制燃气表的自由度，提高装载时的稳定性；
[0028]2.在本申请进一步设置中，先通过X向定位组件对燃气表的X向进行定位，再对驱动件二卸力，松开定位板对燃气表的夹持，然后通过Y向定位组件对燃气表的Y向进行定位，
避免Y向定位时定位板与燃气表之间发生较大磨损；
[0029]3.在本申请进一步设置中，设置承托机构对燃气表进行支撑，提高燃气表夹持定位过程中的稳定性；
[0030]4.在本申请进一步设置中，设置缓冲件对升降座的升降进行缓冲，避免燃气表装载时与工装盘发生剧烈碰撞。
附图说明
[0031]图1是一种用于燃气表装载的定位装置的立体结构示意图；
[0032]图2是燃气表装载在工装盘上的立体结构示意图；
[0033]图3是图1中A的放大示意图；
[0034]图4是升降机构与夹持机构的俯视结构示意图；
[0035]图5是升降机构与夹持机构的立体结构示意图；
[0036]图6是图5的另一视角结构示意图；
[0037]图7是图5的立体剖面示意图；
[0038]图8是承托机构的立体结构示意图；
[0039]图9是缓冲件的立体结构示意图。
[0040]附图标记说明：1、支架；2、燃气表；4、升降机构；41、驱动件一；42、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气表装载的定位装置，能够将燃气表（2）的位置定位后再装载到工装盘（8）上，其特征在于，包括：支架（1），所述支架（1）上安装有升降机构（4）和夹持机构（5）；所述升降机构（4）包括升降座（42）、驱动所述升降座（42）升降移动的驱动件一（41），所述驱动件一（41）固定在所述支架（1）上；所述夹持机构（5）安装在所述升降座（42）上，所述夹持机构（5）包括沿X方向对燃气表（2）进行夹持定位的X向定位组件（51）、沿Y方向对燃气表（2）进行夹持定位的Y向定位组件（52），所述升降座（42）升降移动的方向、X方向以及Y方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的用于燃气表装载的定位装置，其特征在于，所述X向定位组件（51）包括可沿X方向滑动的两块定位板（512）、驱动两块所述定位板（512）滑动的驱动件二（511），所述驱动件二（511）固定在所述升降座（42）上，所述驱动件二（511）能够驱动两块所述定位板（512）同向或异向滑动。3.根据权利要求2所述的用于燃气表装载的定位装置，其特征在于，所述Y向定位组件（52）包括定位挡块（523）、定位杆（524）以及驱动所述定位杆（524）沿Y方向滑动的驱动件三（521），所述定位挡块（523）固定在所述定位板（512）相互靠近的端面上。4.根据权利要求3所述的用于燃气表装载的定位装置，其特征在于，所述Y向定位组件（52）还包括滑移板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进京，刘奇，沈愉茗，余俊，
申请(专利权)人：杭州滨晙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：