一种用于机床的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机床技术领域，公开一种用于机床的机械手，包括：固定座和安装支架，安装支架可滑动地设置在固定座上，固定座上设有用于与机床固定连接的连接结构；横移机构，包括齿轮、齿条和横移电机，齿条与安装支架固定连接，横移电机设置在固定座上，齿轮设置在横移电机的转轴上，且与齿条啮合；纵移驱动件和上下料机构，纵移驱动件设置在安装支架上，上下机构包括安装座、上料抓手和下料抓手，安装座与纵移驱动件连接，上料抓手和下料抓手活动地设置在安装座上。本实用新型专利技术的优点在于，本机械手的移动效率高，且稳定性好。且稳定性好。且稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床的机械手


[0001]本技术涉及机床
，尤其涉及一种用于机床的机械手。

技术介绍

[0002]机床在工作时，需要将待加工的工件送至机床中，并且需要将加工完成的工件从机床上取下来，即需要进行上料和下料。随着自动化程度的提高，机床的上、下料逐渐由机器人来进行。
[0003]由于机器人的运动行程有限，或者机器人空间上的布置容易与机床上的部件干涉，会在机床本身上设置用于上、下料的机械手，配合机器人工作。为了上下料方便，一般用于机床上的机械手都可以横向和纵向移动。但是，现有的用于机床的机械手运动效率低，且稳定性欠佳。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于：提出一种移动效率高、结构简单，稳定性好的用于机床的机械手。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于机床的机械手，包括：
[0006]固定座和安装支架，所述安装支架可滑动地设置在所述固定座上，所述固定座上设有用于与机床固定连接的连接结构；
[0007]横移机构，包括齿轮、齿条和横移电机，所述齿条与所述安装支架固定连接，所述横移电机设置在所述固定座上，所述齿轮设置在所述横移电机的转轴上，且与所述齿条啮合；
[0008]纵移驱动件和上下料机构，所述纵移驱动件设置在所述安装支架上，所述上下机构包括安装座、上料抓手和下料抓手，所述安装座与所述纵移驱动件连接，所述上料抓手和所述下料抓手活动地设置在所述安装座上。
[0009]进一步地，所述上料抓手和所述下料抓手可转动地设置在所述安装座上。
[0010]进一步地，所述安装支架上设有一防护板，所述防护板与安装支架固定连接，且所述防护板处于所述上料抓手和所述下料抓手的背侧，所述防护板可防止切屑液从背侧溅至所述上料抓手和所述下料抓手。
[0011]进一步地，所述固定座上设有多个导滑块，所述安装支架上设有多根第一直线导轨，所述第一直线导轨可滑动地穿设于所述导滑块中。
[0012]进一步地，所述齿条平行于所述第一直线导轨设置，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条上设有多个与所述斜齿轮啮合的斜齿。
[0013]进一步地，所述固定座包括竖板和与所述竖板固定连接的横板，所述竖板和所述横板之间固定连接有多块加强筋板；
[0014]所述横板的顶部设有由多块支撑板固定连接而成的安装台，所述安装支架活动地
穿设于所述安装台中，所述横移电机安装在所述安装台上，且所述横移电机的转轴伸入所述安装台中，所述齿轮处于所述安装台中。
[0015]进一步地，所述安装座上设有多根第二直线导轨，所述纵移驱动件上设有多条导滑槽，所述第二直线导轨可滑动地设置在所述导滑槽中。
[0016]进一步地，所述纵移驱动件为伸缩气缸或者伸缩油缸，所述安装座连接与所述伸缩气缸或者所述伸缩油缸的伸缩轴上。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0018]本技术中，机械手通过固定座与机床实现可靠固定连接，安装支架可滑动地设置在固定座上，横移机构中的横移电机通过齿轮和齿条驱使安装支架横向运动，并且纵移驱动件设置在安装支架上，上下料机构连接在纵移驱动件上。当安装支架横向移动时，会带动纵向驱动件以及上下料机构均横向移动，横向移动和纵向移动可同时进行，运动效率高。通过下料抓手将机床上加工完成的工件取下，通过上料抓手将待加工的工件从机床上取下，保证上下料的效率。安装支架上沿上下料机构的背侧设置了一防护板，当机械手在机床中工作时，该防护板可将机床中飞溅的切屑液遮挡，保证机械手不受切屑液污染，且该防护板可随着安装支架进行横向移动，不需在机床上额外设置防护门，结构简单。
附图说明
[0019]图1为本技术机械手的结构示意图；
[0020]图2为固定座的结构示意图；
[0021]图3为固定座与横移机构的装配示意图；
[0022]图4为纵移驱动件和上下料机构的装配示意图。
[0023]图中：
[0024]1、固定座；10、连接结构；11、导滑块；12、竖板；13、横板；14、加强筋板；15、安装台；151、支撑板；
[0025]2、安装支架；20、防护板；21、第一直线导轨；
[0026]3、横移机构；31、齿轮；32、齿条；33、横移电机；
[0027]4、纵移驱动件；40、导滑槽；
[0028]5、上下料机构；51、安装座；511、第二直线导轨；52、上料抓手；53、下料抓手。
具体实施方式
[0029]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]如图1
‑
图4所示，一种用于机床的机械手，主要包括：固定座1、安装支架2、横移机构3、纵移驱动件4和上下料机构5。
[0035]如图2和图3所示，固定座1和安装支架2，所述安装支架2可滑动地设置在所述固定座1上，所述固定座1上设有用于与机床固定连接的连接结构10。具体地，该连接结构10为设置在固定座1上的螺栓过孔，螺栓穿过该螺栓过孔，与机床的床身连接，通过多个螺栓可拆卸的固定，拆装方便。其中，固定座1包括竖板12和与所述竖板12固定连接的横板13，所述竖板12和所述横板13之间固定连接有多块加强筋板14，在竖板12和横板13两者的两侧设置各设置了一块加强筋板14，保证固定座1具有足够的支撑强度，加强筋板14与横板13和竖板12均焊接。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机床的机械手，其特征在于，包括：固定座和安装支架，所述安装支架可滑动地设置在所述固定座上，所述固定座上设有用于与机床固定连接的连接结构；横移机构，包括齿轮、齿条和横移电机，所述齿条与所述安装支架固定连接，所述横移电机设置在所述固定座上，所述齿轮设置在所述横移电机的转轴上，且与所述齿条啮合；纵移驱动件和上下料机构，所述纵移驱动件设置在所述安装支架上，所述上下料机构包括安装座、上料抓手和下料抓手，所述安装座与所述纵移驱动件连接，所述上料抓手和所述下料抓手活动地设置在所述安装座上。2.根据权利要求1所述的用于机床的机械手，其特征在于，所述上料抓手和所述下料抓手可转动地设置在所述安装座上。3.根据权利要求1所述的用于机床的机械手，其特征在于，所述安装支架上设有一防护板，所述防护板与安装支架固定连接，且所述防护板处于所述上料抓手和所述下料抓手的背侧，所述防护板可防止切屑液从背侧溅至所述上料抓手和所述下料抓手。4.根据权利要求1所述的用于机床的机械手，其特征在于，所述固定座上设有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强国，朱建群，宋刚，陈继勇，余金标，李姚，
申请(专利权)人：宁波宫铁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：