圆柱锂电池汇流排焊接检测方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及圆柱锂电池领域，具体涉及圆柱锂电池汇流排焊接检测方法、装置；包括：获取圆柱锂电池汇流排焊接后的第一图像；提取第一图像中所有的汇流排轮廓线；根据汇流排轮廓线对其内区域进行图像分割，以分割得到表征圆柱锂电池单体焊接情况的第二图像组；通过至少两焊接点生成一个矩形区域，该矩形区域内的图像记为第三图像；依次利用神经网络模型对所有的汇流排轮廓线对应的第二图像组中的各第三图像进行焊接质量检测。本申请通过将第一图像中的各电池单体对应的焊接点局部图像提取出来，再利用神经网络模型对其进行统一的检测，在保证精准度的同时降低图像处理量，以提升处理效率，利于圆柱锂电池产品检测领域推广应用。利于圆柱锂电池产品检测领域推广应用。利于圆柱锂电池产品检测领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
圆柱锂电池汇流排焊接检测方法、装置


[0001]本专利技术涉及圆柱锂电池领域，特别涉及圆柱锂电池汇流排焊接检测方法、装置。

技术介绍

[0002]目前，电池包作为动力来源，在生产过程中，需要采用将汇流排与电芯的极柱相焊接的方式对多个电芯进行串连或并联，使多个小容量的电芯形成大容量的电芯组，从而实现电的传输。因此汇流排上会焊接很多电芯极柱，如记载在申请号为202223235529.0的汇流排支架、汇流排支架总成及电芯模组中所示，焊接完成后需要对汇流排进行检测。
[0003]记载在申请号为201810971924.4中的汇流条焊接检测装置、焊接装置及焊接检测方法，其提供的汇流条焊接检测装置通过检测汇流条与光伏电池单元之间的焊接点与其他部件形成的电路是否连通，来判断焊接是否成功，简单快捷，能够及时发现虚焊或者漏焊等焊接失败问题，从而能够及时解决问题。虽然上述方式可以实现汇流排的焊接检测，但仅仅能检测是否接通，对于焊接质量并未能形成有效判断；另一方面，需要通电测试，一般要配备额外的测试治具，且更换电池包类型则需要更换测试治具，测试的通用性；本申请旨在解决的主要问题。

技术实现思路

[0004]为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，本专利技术的第一目的是提供圆柱锂电池汇流排焊接检测方法，包括如下步骤：获取圆柱锂电池汇流排焊接后的第一图像A；提取所述第一图像中所有的汇流排轮廓线Lx；其中，x为汇流排数量；根据所述汇流排轮廓线Lx对其内区域进行图像分割，以分割得到表征圆柱锂电池单体焊接情况的第二图像组{B
Lx
}；其中，第二图像组{B
Lx
}内存储的图像的数量为汇流排连接的圆柱锂电池单体数量y；识别所述第二图像组{B
Lx
}内图像的至少两焊接点，并通过至少两所述焊接点生成一个矩形区域，以包络所有所述焊接点，该矩形区域内的图像记为第三图像；其中，第三图像像素大小为m
×
n；80≤m≤128，50≤n≤128；依次利用神经网络模型对所有的汇流排轮廓线Lx对应的第二图像组{B
Lx
}中的各所述第三图像进行焊接质量检测，以得到圆柱锂电池汇流排焊接的质量评价。
[0005]优选地，提取所述第一图像中所有的汇流排轮廓线Lx，具体包括以下步骤：将所述第一图像A进行二值化处理后利用OCR识别各汇流排上的类型标识；其中，所述类型标识为印刷或冲压成型于汇流排表面的文字或数字；依次根据所述类型标识匹配得到对应的汇流排轮廓线模板；提取包络所述类型标识的封闭曲线并与所述汇流排轮廓线模板进行匹配，以得到所述汇流排轮廓线Lx。
[0006]优选地，所述类型标识还包括文字或数字的方向，通过所述文字或数字匹配得到
汇流排轮廓线模板中线条的布设方向，通过所述文字或数字的方向匹配得到汇流排轮廓线模板中线条的朝向。
[0007]优选地，根据所述汇流排轮廓线Lx对其内区域进行图像分割，具体包括如下步骤：获取所述汇流排轮廓线Lx对应的所述类型标识；根据所述类型标识匹配得到所述汇流排轮廓线Lx的图像分割模板；其中，所述图像分割模板包括水平分割线与竖直分割线；利用所述图像分割模板的水平分割线与竖直分割线将所述汇流排轮廓线Lx内包络的区域分割成数量为y的区域B
xy
，以形成第二图像组{B
Lx
}。
[0008]本专利技术的第二目的是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现圆柱锂电池汇流排焊接检测方法。
[0009]本专利技术的第三目的是提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现圆柱锂电池汇流排焊接检测方法。
[0010]本专利技术的第四目的是提供一种圆柱锂电池汇流排焊接检测装置，包括：获取单元，用以圆柱锂电池汇流排焊接后的第一图像A；提取单元，用以提取所述第一图像A中所有的汇流排轮廓线Lx；其中，x为汇流排数量；图像分割单元，用以根据所述汇流排轮廓线Lx对其内区域进行图像分割，以分割得到表征圆柱锂电池单体焊接情况的第二图像组{B
Lx
}；其中，第二图像组{B
Lx
}内存储的图像的数量为汇流排连接的圆柱锂电池单体数量y；处理单元，用以识别所述第二图像组{B
Lx
}内图像的至少两焊接点，并通过至少两所述焊接点生成一个矩形区域，以包络所有所述焊接点，该矩形区域内的图像记为第三图像；其中，第三图像像素大小为m
×
n；80≤m≤128，50≤n≤128；依次利用神经网络模型对所有的汇流排轮廓线Lx对应的第二图像组{B
Lx
}中的各所述第三图像进行焊接质量检测，以得到圆柱锂电池汇流排焊接的质量评价。
[0011]优选地，所述提取单元提取所述第一图像中所有的汇流排轮廓线Lx，具体包括以下步骤：将所述第一图像进行二值化处理后利用OCR识别各汇流排上的类型标识；其中，所述类型标识为印刷或冲压成型于汇流排表面的文字或数字；依次根据所述类型标识匹配得到对应的汇流排轮廓线模板；提取包络所述类型标识的封闭曲线并与所述汇流排轮廓线模板进行匹配，以得到所述汇流排轮廓线Lx。
[0012]优选地，所述类型标识还包括文字或数字的方向，通过所述文字或数字匹配得到汇流排轮廓线模板中线条的布设方向，通过所述文字或数字的方向匹配得到汇流排轮廓线模板中线条的朝向。
[0013]优选地，所述图像分割单元根据所述汇流排轮廓线Lx对其内区域进行图像分割，具体包括如下步骤：获取所述汇流排轮廓线Lx对应的所述类型标识；根据所述类型标识匹配得到所述汇流排轮廓线Lx的图像分割模板；其中，所述图
像分割模板包括水平分割线与竖直分割线；利用所述图像分割模板的水平分割线与竖直分割线将所述汇流排轮廓线Lx内包络的区域分割成数量为y的区域B
xy
，以形成第二图像组{B
Lx
}。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种圆柱锂电池汇流排焊接检测方法、装置；包括：获取圆柱锂电池汇流排焊接后的第一图像；提取第一图像中所有的汇流排轮廓线；根据汇流排轮廓线对其内区域进行图像分割，以分割得到表征圆柱锂电池单体焊接情况的第二图像组；识别第二图像组内图像的至少两焊接点，并通过至少两焊接点生成一个矩形区域，以包络所有焊接点，该矩形区域内的图像记为第三图像；依次利用神经网络模型对所有的汇流排轮廓线对应的第二图像组中的各第三图像进行焊接质量检测，以得到圆柱锂电池汇流排焊接的质量评价。本申请通过将第一图像中的各电池单体对应的焊接点局部图像提取出来，再利用神经网络模型对其进行统一的检测，在保证精准度的同时降低图像处理量，以提升处理效率，利于圆柱锂电池产品检测领域推广应用。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池汇流排焊接检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取圆柱锂电池汇流排焊接后的第一图像A；提取所述第一图像中所有的汇流排轮廓线Lx；其中，x为汇流排数量；根据所述汇流排轮廓线Lx对其内区域进行图像分割，以分割得到表征圆柱锂电池单体焊接情况的第二图像组{B
Lx
}；其中，第二图像组{B
Lx
}内存储的图像的数量为汇流排连接的圆柱锂电池单体数量y；识别所述第二图像组{B
Lx
}内图像的至少两焊接点，并通过至少两所述焊接点生成一个矩形区域，以包络所有所述焊接点，该矩形区域内的图像记为第三图像；其中，第三图像像素大小为m
×
n；80≤m≤128，50≤n≤128；依次利用神经网络模型对所有的汇流排轮廓线Lx对应的第二图像组{B
Lx
}中的各所述第三图像进行焊接质量检测，以得到圆柱锂电池汇流排焊接的质量评价。2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池汇流排焊接检测方法，其特征在于，提取所述第一图像中所有的汇流排轮廓线Lx，具体包括以下步骤：将所述第一图像A进行二值化处理后利用OCR识别各汇流排上的类型标识；其中，所述类型标识为印刷或冲压成型于汇流排表面的文字或数字；依次根据所述类型标识匹配得到对应的汇流排轮廓线模板；提取包络所述类型标识的封闭曲线并与所述汇流排轮廓线模板进行匹配，以得到所述汇流排轮廓线Lx。3.根据权利要求2所述的圆柱锂电池汇流排焊接检测方法，其特征在于，所述类型标识还包括文字或数字的方向，通过所述文字或数字匹配得到汇流排轮廓线模板中线条的布设方向，通过所述文字或数字的方向匹配得到汇流排轮廓线模板中线条的朝向。4.根据权利要求2或3所述的圆柱锂电池汇流排焊接检测方法，其特征在于，根据所述汇流排轮廓线Lx对其内区域进行图像分割，具体包括如下步骤：获取所述汇流排轮廓线Lx对应的所述类型标识；根据所述类型标识匹配得到所述汇流排轮廓线Lx的图像分割模板；其中，所述图像分割模板包括水平分割线与竖直分割线；利用所述图像分割模板的水平分割线与竖直分割线将所述汇流排轮廓线Lx内包络的区域分割成数量为y的区域B
xy
，以形成第二图像组{B
Lx
}。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现权利要求1
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4中任一项所述的方法。6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋久福，陈鑫，施敏捷，
申请(专利权)人：苏州精控能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：