超带宽定位方法、装置、终端设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种超带宽定位方法、装置、终端设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在移动过程中，根据超带宽信号确定终端设备与第一基站之间的第一距离、与第二基站之间的第二距离以及与第三基站之间的第三距离；获取在移动过程中形成的轨迹信息；根据轨迹信息对第二基站和第三基站进行位置映射，得到第二基站的映射位置和第三基站的映射位置；依据第一基站的位置、第一距离、第二基站的映射位置、第二距离、第三基站的映射位置和第三距离，确定第一参考点的定位位置；根据第一参考点的定位位置以及第二参考点和第三参考点的偏移坐标，确定第二参考点和第三参考点的定位位置。采用本方法能够有效提高定位的准确性。置。采用本方法能够有效提高定位的准确性。置。采用本方法能够有效提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
超带宽定位方法、装置、终端设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及定位
，特别是涉及一种超带宽定位方法、装置、终端设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]定位技术目前被广泛应用于各种智能业务场景，例如元宇宙、智能驾驶以及其它业务场景等。在室外场景下卫星导航系统(SNS)可以解决绝大部分的定位问题，而在室内场景下，主要是基于射频(RF)信号的定位系统进行定位。例如，基于飞行时间(TOF)的定位方法，终端需要同时接收到三个及以上的超带宽(UWB)基站的信号才能实现定位。
[0003]然而，在实际场景中，由于基站部署位置对信号接收的影响，终端可能无法同时收到三个以上基站的信号，从而导致定位不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种超带宽定位方法、装置、终端设备、存储介质和计算机程序产品，可以有效提高定位的准确性。
[0005]一种超带宽定位方法，所述方法包括：
[0006]在移动到第一参考点时，依据第一基站发送的超带宽信号确定与所述第一基站之间的第一距离；在移动到第二参考点时，依据第二基站发送的超带宽信号确定与所述第二基站之间的第二距离；以及，在移动到第三参考点时，依据第三基站发送的超带宽信号确定与所述第三基站之间的第三距离；
[0007]获取在移动过程中形成的轨迹信息；所述轨迹信息包含所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点；
[0008]根据所述轨迹信息对所述第二基站和所述第三基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置和所述第三基站的映射位置；
[0009]依据所述第一基站的位置、所述第一距离、所述第二基站的映射位置、所述第二距离、所述第三基站的映射位置和所述第三距离，确定所述第一参考点的定位位置；
[0010]根据所述第一参考点的定位位置、所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标，确定所述第二参考点的定位位置和所述第三参考点的定位位置。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取在移动过程中形成的轨迹信息包括：在移动过程中，获取由传感器采集的移动方向和移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离生成轨迹信息。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标，是相对所述第一参考点的坐标；所述根据所述轨迹信息对所述第二基站和所述第三基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置和所述第三基站的映射位置包括：
[0013]根据所述轨迹信息，确定所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标；根据所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行位置映射，得到所述第二基站的
映射位置；根据所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行位置映射，得到所述第三基站的映射位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二基站的映射位置包括第二虚拟基站的位置，所述第三基站的映射位置包括第三虚拟基站的位置；所述根据所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置包括：基于所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行偏移，得到第二虚拟基站；根据所述第二基站的位置和所述第二参考点的偏移坐标，确定所述第二虚拟基站的位置；
[0015]所述根据所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行位置映射，得到所述第三基站的映射位置包括：基于所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行偏移，得到第三虚拟基站；根据所述第三基站的位置和根据所述第三参考点的偏移坐标，确定所述第三虚拟基站的位置。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述轨迹信息，确定所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标包括：
[0017]依据从所述第一参考点至所述第二参考点的移动方向和移动距离，确定所述第二基站的偏移坐标；依据从所述第一参考点至所述第三参考点的移动方向和移动距离，确定所述第三基站的偏移坐标。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一参考点是不同于所述第二参考点与所述第三参考点的位置点；所述第二参考点与所述第三参考点是相同或不同的位置点。
[0019]一种超带宽定位装置，所述装置包括：
[0020]确定模块，用于在移动到第一参考点时，依据第一基站发送的超带宽信号确定与所述第一基站之间的第一距离；在移动到第二参考点时，依据第二基站发送的超带宽信号确定与所述第二基站之间的第二距离；以及，在移动到第三参考点时，依据第三基站发送的超带宽信号确定与所述第三基站之间的第三距离；
[0021]获取模块，用于获取在移动过程中形成的轨迹信息；所述轨迹信息包含所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点；
[0022]映射模块，用于根据所述轨迹信息对所述第二基站和所述第三基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置和所述第三基站的映射位置；
[0023]第一定位模块，用于依据所述第一基站的位置、所述第一距离、所述第二基站的映射位置、所述第二距离、所述第三基站的映射位置和所述第三距离，确定所述第一参考点的定位位置；
[0024]第二定位模块，用于根据所述第一参考点的定位位置、所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标，确定所述第二参考点的定位位置和所述第三参考点的定位位置。
[0025]在其中一个实施例中，所述获取模块，还用于在移动过程中，获取由传感器采集的移动方向和移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离生成轨迹信息。
[0026]在其中一个实施例中，所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标，是相对所述第一参考点的坐标；
[0027]所述映射模块，还用于根据所述轨迹信息，确定所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标；根据所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行位置映
射，得到所述第二基站的映射位置；根据所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行位置映射，得到所述第三基站的映射位置。
[0028]在其中一个实施例中，所述第二基站的映射位置包括第二虚拟基站的位置，所述第三基站的映射位置包括第三虚拟基站的位置；
[0029]所述映射模块，还用于基于所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行偏移，得到第二虚拟基站；根据所述第二基站的位置和所述第二参考点的偏移坐标，确定所述第二虚拟基站的位置；基于所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行偏移，得到第三虚拟基站；根据所述第三基站的位置和根据所述第三参考点的偏移坐标，确定所述第三虚拟基站的位置。
[0030]在其中一个实施例中，所述映射模块，还用于依据从所述第一参考点至所述第二参考点的移动方向和移动距离，确定所述第二基站的偏移坐标；依据从所述第一参考点至所述第三参考点的移动方向和移动距离，确定所述第三基站的偏移坐标。
[0031]在其中一个实施例中，所述第一参考点是不同于所述第二参考点与所述第三参考点的位置点；所述第二参考点与所述第三参考点是相同或不同的位置点。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超带宽定位方法，其特征在于，所述方法包括：在移动到第一参考点时，依据第一基站发送的超带宽信号确定与所述第一基站之间的第一距离；在移动到第二参考点时，依据第二基站发送的超带宽信号确定与所述第二基站之间的第二距离；以及，在移动到第三参考点时，依据第三基站发送的超带宽信号确定与所述第三基站之间的第三距离；获取在移动过程中形成的轨迹信息；所述轨迹信息包含所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点；根据所述轨迹信息对所述第二基站和所述第三基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置和所述第三基站的映射位置；依据所述第一基站的位置、所述第一距离、所述第二基站的映射位置、所述第二距离、所述第三基站的映射位置和所述第三距离，确定所述第一参考点的定位位置；根据所述第一参考点的定位位置、所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标，确定所述第二参考点的定位位置和所述第三参考点的定位位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在移动过程中形成的轨迹信息包括：在移动过程中，获取由传感器采集的移动方向和移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离生成轨迹信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标，是相对所述第一参考点的坐标；所述根据所述轨迹信息对所述第二基站和所述第三基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置和所述第三基站的映射位置包括：根据所述轨迹信息，确定所述第二参考点的偏移坐标和所述第三参考点的偏移坐标；根据所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置；根据所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行位置映射，得到所述第三基站的映射位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二基站的映射位置包括第二虚拟基站的位置，所述第三基站的映射位置包括第三虚拟基站的位置；所述根据所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行位置映射，得到所述第二基站的映射位置包括：基于所述第二参考点的偏移坐标对所述第二基站进行偏移，得到第二虚拟基站；根据所述第二基站的位置和所述第二参考点的偏移坐标，确定所述第二虚拟基站的位置；所述根据所述第三参考点的偏移坐标对所述第三基站进行位置映射，得到所述第三基站的映射位置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛思杰，庞涛，叶少华，曹鹏，梁宇杰，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：