本实用新型专利技术公开了一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，包括框架，所述框架的上方设置有机械手，所述框架的上方设置有连接机构，连接机构包括弧形杆、板体、弯杆和块体，所述块体的底部与框架的顶部固定连接，所述块体的上方通过销轴转动相连有弯杆，所述弯杆的顶部固接有板体，所述板体的一侧与竖板的外侧相贴合，所述板体的一侧固接有弧形杆，所述弧形杆的外壁与方块的一侧凹槽和竖板的一侧通孔活动相连。本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，通过弧形杆、板体和块体之间的配合，实现了对机械手的快速装配，并且不占用地面空间，解决了现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低的问题。率降低的问题。率降低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化流水线机械手臂夹紧装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，具体为一种自动化流水线机械手臂夹紧装置。
技术介绍
[0002]自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作，其中自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在对工件进行固定时需要使用到机械手进行夹紧。
[0003]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的根据夹紧零件的不同，采用螺栓将与工件匹配的夹头固定在机械手上，并将机械手放置在传送带附近进行使用，现有的也是采用螺栓进行固定。
[0004]但是现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，解决了现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，包括框架，所述框架的顶部安装有传送带，所述传送带的两侧均固接有竖板，所述竖板的顶部凹槽活动相连有方块，所述方块的顶部固接有连杆，所述框架的上方设置有机械手，所述框架的上方设置有连接机构，连接机构包括弧形杆、板体、弯杆和块体，所述块体的底部与框架的顶部固定连接，所述块体的上方通过销轴转动相连有弯杆，所述弯杆的顶部固接有板体，所述板体的一侧与竖板的外侧相贴合，所述板体的一侧固接有弧形杆，所述弧形杆的外壁与方块的一侧凹槽和竖板的一侧通孔活动相连。
[0007]优选的，所述连杆的顶部固接有支架，所述支架的内侧安装有液压缸，所述液压缸的输出端与机械手的顶部固定连接，所述弯杆的正面销轴设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与弯杆和块体的正面固定连接。
[0008]优选的，所述机械手的两个输出端均通过螺栓固接有安装架，所述安装架的上下两侧均贴合有限位板，两个所述限位板的内壁固接有方杆，所述方杆的外壁与安装架的正面豁口活动相连，所述方杆的底部固接有夹头。
[0009]优选的，所述方杆的正面固接有横筒，所述横筒的内壁活动相连有卡块，所述卡块
的背面固接有限位块，所述限位块的一侧通过第二弹簧与安装架的正面凹槽一侧固定连接。
[0010]优选的，两个所述连杆的外壁均安装有红外传感器。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种自动化流水线机械手臂夹紧装置。具备以下有益效果：该自动化流水线机械手臂夹紧装置通过弧形杆、板体和块体之间的配合，实现了对机械手的快速装配，并且不占用地面空间，解决了现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低的问题。
[0013]通过限位板、卡块和第二弹簧之间的配合，实现了对不同尺寸和类型夹头的更换，使用者可根据待加工的零件进行装配，提高了装置的适用范围。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的外观示意图；
[0016]图3为图1中限位板、卡块和第二弹簧的结构示意图；
[0017]图4为图1中弧形杆、板体和块体的结构示意图。
[0018]图中：1、框架，2、传送带，3、支架，4、液压缸，5、机械手，6、安装架，7、方杆，8、限位板，9、夹头，10、横筒，11、卡块，12、限位块，13、第二弹簧，14、连杆，15、方块，16、竖板，17、弧形杆，18、板体，19、弯杆，20、块体，21、第一弹簧，22、红外传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低。
[0021]有鉴于此，提供了一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，通过弧形杆、板体和块体之间的配合，实现了对机械手的快速装配，并且不占用地面空间，解决了现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低的问题。
[0022]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0023]实施例一：由图1、2和4可知，一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，包括框架1，框架1的顶部安装有传送带2，传送带2为流水线的组成部分，可输送工件，传送带2的两侧均固接有竖板16，竖板16的顶部凹槽活动相连有方块15，方块15可在竖板16的顶部凹槽内运动，方块15的顶部固接有连杆14，框架1的上方设置有机械手5，机械手5可实现张合运动，可带
动下方的夹持零件合并或者关闭，具体型号不做限定，框架1的上方设置有连接机构，连接机构包括弧形杆17、板体18、弯杆19和块体20，块体20的底部与框架1的顶部固定连接，块体20的上方通过销轴转动相连有弯杆19，弯杆19可通过销轴转动，弯杆19的顶部固接有板体18，板体18的一侧与竖板16的外侧相贴合，板体18的一侧固接有弧形杆17，弧形杆17的外壁与方块15的一侧凹槽和竖板16的一侧通孔活动相连，弧形杆17可在方块15的一侧凹槽和竖板16的一侧通孔内运动，实现了对方块15的定位；
[0024]在具体实施过程中，值得特别指出的是，弧形杆17可在方块15的一侧凹槽和竖板16的一侧通孔内运动，通过板体18、弯杆19和块体20之间的配合，实现了对机械手5的快速装配，并且不占用地面空间，解决了现有装置在装配和定位机械手5时操作过程麻烦，并且安装在传送带2附近占据了工作空间，空间利用率降低的问题；
[0025]进一步的，连杆14的顶部固接有支架3，支架3的内侧安装有液压缸4，液压缸4的型号不做限定，可控制机械手5进行升降，液压缸4的输出端与机械手5的顶部固定连接，弯杆19的正面销轴设置有第一弹簧21，第一弹簧21的两端分别与弯杆19和块体20的正面固定连接；
[0026]在具体实施过程中，值得特别指出的是，该装置依靠第一弹簧21的弹性形变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部安装有传送带(2)，所述传送带(2)的两侧均固接有竖板(16)，所述竖板(16)的顶部凹槽活动相连有方块(15)，所述方块(15)的顶部固接有连杆(14)，所述框架(1)的上方设置有机械手(5)，所述框架(1)的上方设置有连接机构；连接机构包括弧形杆(17)、板体(18)、弯杆(19)和块体(20)；所述块体(20)的底部与框架(1)的顶部固定连接，所述块体(20)的上方通过销轴转动相连有弯杆(19)，所述弯杆(19)的顶部固接有板体(18)，所述板体(18)的一侧与竖板(16)的外侧相贴合，所述板体(18)的一侧固接有弧形杆(17)，所述弧形杆(17)的外壁与方块(15)的一侧凹槽和竖板(16)的一侧通孔活动相连。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，其特征在于：所述连杆(14)的顶部固接有支架(3)，所述支架(3)的内侧安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓倩，朱晓辉，
申请(专利权)人：大连智云联合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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