本申请公开了一种多视觉传感器的同步曝光系统，该系统包括时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器；时钟脉冲模块不断产生预设频率区间的全局时钟信号，将全局时钟信号分配到各个视觉传感器，将全局时钟信号发送至脉冲触发电路；脉冲触发电路在接收到全局时钟信号和指令时，生成与全局时钟信号的下降沿同步的触发脉冲，分配到各个视觉传感器；每个视觉传感器根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，基于全局时钟信号与像素曝光时钟信号捕获接收到的触发脉冲，根据捕获的触发脉冲执行曝光作业。由于本申请让所有视觉传感器的像素曝光时钟信号和触发脉冲都参考同一个全局时钟信号，从而大大提升了多个视觉传感器同步曝光的精确度。器同步曝光的精确度。器同步曝光的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种多视觉传感器的同步曝光系统和方法
[0001]本申请涉及摄像
，特别涉及一种多视觉传感器的同步曝光系统和方法。
技术介绍
[0002]图像曝光是影响图像质量的重要因素之一，经过均匀、稳定的曝光生成的图像具有清晰度高、色彩平衡等特性；而非均匀、不稳定的曝光则容易产生图像边缘曝光不足、整体亮度突变、图像亮度低导致的图像质量等问题。
[0003]现有的多个视觉传感器的曝光方式为：每个视觉传感器维护一个本地计时器，同时根据一个全局共享的同步线持续校正自己的计时器，然后每个传感器在自己拍摄的视频之内嵌入时间戳，最后的后处理软件根据时间戳来对齐时间差别最小的帧。这个方式的主要弊端在于：第一，各个视觉传感器的像素曝光时钟频率有细微的差别，时间久了每帧图像的曝光时间点的差别会逐渐累计；第二，像素曝光对齐的精度比较差；从而降低了多个视觉传感器同步曝光的精确度。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种多视觉传感器的同步曝光系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种多视觉传感器的同步曝光系统，系统包括：
[0006]时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器；其中，
[0007]时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器电连接，其中，
[0008]时钟脉冲模块，用于根据预设业务执行策略不断产生预设频率区间的全局时钟信号，并将全局时钟信号分配到各个视觉传感器，以及将全局时钟信号发送至脉冲触发电路；
[0009]脉冲触发电路，用于在接收到全局时钟信号以及触发脉冲生成指令时，生成一个与全局时钟信号的下降沿同步的触发脉冲，并分配到各个视觉传感器；
[0010]每个视觉传感器，用于根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，并基于全局时钟信号与像素曝光时钟信号捕获接收到的触发脉冲，以及根据捕获的触发脉冲执行曝光作业。
[0011]可选的，视觉传感器包括锁相环。
[0012]可选的，根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，包括：
[0013]接收全局时钟信号；
[0014]将全局时钟信号输入锁相环中，以仿制一个与全局时钟信号对齐的时钟信号；
[0015]将仿制的一个与全局时钟信号对齐的时钟信号作为像素曝光时钟信号。
[0016]可选的，视觉传感器包括芯片电路和寄存器。
[0017]可选的，基于全局时钟信号与像素曝光时钟信号捕获触发脉冲，包括：
[0018]接收触发脉冲；
[0019]通过芯片电路确定全局时钟信号的上升沿被触发时，通过寄存器捕获接收的触发脉冲；
[0020]通过芯片电路确定像素曝光时钟信号的上升沿被触发时，通过寄存器捕获该触发脉冲；其中，
[0021]上升沿为全局时钟信号或像素曝光时钟信号从低电平到高电平的过程。
[0022]可选的，时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器电连接，包括：
[0023]时钟脉冲模块和多个视觉传感器之间通过等长的电线连接，时钟脉冲模块和脉冲触发电路之间通信连接，脉冲触发电路以及多个视觉传感器通过等长的电线连接；其中，
[0024]电线为双绞线或者同轴线；其中，
[0025]时钟脉冲模块为时钟芯片或者可产生固定频率脉冲的源晶振。
[0026]可选的，系统还包括：
[0027]触发模块，其中，
[0028]触发模块与脉冲触发电路通信连接。
[0029]可选的，触发模块用于生成触发脉冲生成指令，并将触发脉冲生成指令发送至脉冲触发电路；其中，
[0030]触发模块为外部的机械按键或者其它无线或有线信号。
[0031]可选的，全局时钟信号为10Khz到10Mhz的时钟信号，触发脉冲的脉宽不少于一个时钟周期。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种多视觉传感器的同步曝光方法，方法包括：
[0033]时钟脉冲模块根据预设业务执行策略不断产生预设频率区间的全局时钟信号，并将全局时钟信号分配到各个视觉传感器，以及将全局时钟信号发送至脉冲触发电路；
[0034]脉冲触发电路在接收到全局时钟信号以及触发脉冲生成指令时，生成一个与全局时钟信号的下降沿同步的触发脉冲，并分配到各个视觉传感器；
[0035]每个视觉传感器根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，并基于全局时钟信号与像素曝光时钟信号捕获接收到的触发脉冲，以及根据捕获的触发脉冲执行曝光作业。
[0036]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0037]在本申请实施例提供的多视觉传感器的同步曝光系统中，时钟脉冲模块不断产生预设频率区间的全局时钟信号，将全局时钟信号分配到各个视觉传感器，将全局时钟信号发送至脉冲触发电路；脉冲触发电路在接收到全局时钟信号时，生成一个与全局时钟信号的下降沿同步的触发脉冲，分配到各个视觉传感器；每个视觉传感器根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，基于全局时钟信号与像素曝光时钟信号捕获接收到的触发脉冲，根据捕获的触发脉冲执行曝光作业。因此，采用本申请实施例，由于本申请让所有视觉传感器的像素曝光时钟信号和触发脉冲都参考同一个全局时钟信号，从而大大提升了多个视觉传感器同步曝光的精确度。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0040]图1是本申请实施例提供的一种多视觉传感器的同步曝光系统的系统示意图；
[0041]图2是本申请实施例提供的一种锁相环的结构示意图；
[0042]图3是本申请实施例提供的一种用于实现脉冲触发电路的代码示意图；
[0043]图4是本申请实施例提供的一种信号周期示意图；
[0044]图5是本申请实施例提供的一种将同步信号转化为曝光使能信号的代码逻辑片段示意图；
[0045]图6是本申请实施例提供的一种多视觉传感器的同步曝光方法的流程示意图。
具体实施方式
[0046]以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
[0047]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多视觉传感器的同步曝光系统，其特征在于，所述系统包括：时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器；其中，所述时钟脉冲模块、脉冲触发电路以及多个视觉传感器电连接，其中，所述时钟脉冲模块，用于根据预设业务执行策略不断产生预设频率区间的全局时钟信号，并将所述全局时钟信号分配到各个视觉传感器，以及将所述全局时钟信号发送至所述脉冲触发电路；所述脉冲触发电路，用于在接收到全局时钟信号以及触发脉冲生成指令时，生成一个与所述全局时钟信号的下降沿同步的触发脉冲，并分配到各个视觉传感器；每个视觉传感器，用于根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，并基于所述全局时钟信号与所述像素曝光时钟信号捕获接收到的触发脉冲，以及根据捕获的触发脉冲执行曝光作业。2.根据权利要求1所述的一种多视觉传感器的同步曝光系统，其特征在于，所述视觉传感器包括锁相环。3.根据权利要求2所述的一种多视觉传感器的同步曝光系统，其特征在于，所述根据接收到的全局时钟信号，生成像素曝光时钟信号，包括：接收全局时钟信号；将所述全局时钟信号输入所述锁相环中，以仿制一个与所述全局时钟信号对齐的时钟信号；将仿制的一个与所述全局时钟信号对齐的时钟信号作为像素曝光时钟信号。4.根据权利要求1所述的一种多视觉传感器的同步曝光系统，其特征在于，所述视觉传感器包括芯片电路和寄存器。5.根据权利要求4所述的一种多视觉传感器的同步曝光系统，其特征在于，所述基于所述全局时钟信号与所述像素曝光时钟信号捕获触发脉冲，包括：接收触发脉冲；通过所述芯片电路确定所述全局时钟信号的上升沿被触发时，通过所述寄存器捕获接收的触发脉冲；通过所述芯片电路确定所述像素曝光时钟信号的上升沿被触发时，通过所述寄存器捕获该触发脉冲；其中，所述上升沿为所述全局...
【专利技术属性】
技术研发人员：文湘鄂，张磊，贾惠柱，
申请(专利权)人：北京博雅慧视技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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