一种高精度地图数据采集设备制造技术

本实用新型专利技术涉及地图数据采集设备技术领域，特别涉及一种高精度地图数据采集设备，包括底板，所述底板上端固定连接有设备主体和防尘罩，所述设备主体上端设置有第一激光雷达，所述第一激光雷达外表面上部设置有第二激光雷达，所述设备主体、第一激光雷达和第二激光雷达均位于防尘罩内部且不接触，所述底板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部和下端后部均固定连接有固定扣。本实用新型专利技术所述的一种高精度地图数据采集设备，通过在装置中设置有防尘罩，装置在使用时，可以将防尘罩闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩即可，清理防尘罩对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图数据采集设备


[0001]本技术涉及地图数据采集设备
，特别涉及一种高精度地图数据采集设备。

技术介绍

[0002]高精度地图数据采集设备是用于采集道路或者建筑设施内外部尺寸(主要是用三维激光扫描设备采集三维点云信息)、颜色等信息的采集设备，一般固定在车辆顶部跟随车辆向前采集道路周边信息，在现有的高精度地图数据采集设备中至少有以下弊端：现有的高精度地图数据采集设备在使用时一般是处于暴露状态，在采集信息的过程中会粘附较多灰尘，清理起来非常麻烦，且现有的高精度地图数据采集设备安装拆卸较为麻烦，需要维护时需要浪费较多时间在拆卸安装上面，故此，我们推出一种新的高精度地图数据采集设备。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种高精度地图数据采集设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种高精度地图数据采集设备，包括底板，所述底板上端固定连接有设备主体和防尘罩，所述设备主体上端设置有第一激光雷达，所述第一激光雷达外表面上部设置有第二激光雷达，所述设备主体、第一激光雷达和第二激光雷达均位于防尘罩内部且不接触，所述底板下端固定连接有固定板，所述固定板下端前部和下端后部均固定连接有固定扣，所述固定板下端前部和下端后部均开有滑槽。
[0006]优选的，所述防尘罩包括固定环和第一透明罩，所述固定环上端右部固定连接有第二透明罩，所述第一透明罩上端右部固定连接有连接轴，所述第一透明罩外表面前部固定连接有限位把手。
[0007]优选的，所述固定环与底板固定连接，所述第一透明罩位于第二透明罩内部，且第一透明罩通过连接轴与第二透明罩活动连接。
[0008]优选的，所述固定扣包括第一夹块、第二夹块和丝杆，所述第一夹块远离底板的一端上部开有活动槽，所述第二夹块上端固定连接有滑块，所述第二夹块前端上部开有螺纹孔，所述丝杆靠近底板的一端固定连接有限位块，所述丝杆远离底板的一端固定连接有旋钮。
[0009]优选的，所述第一夹块与固定板固定连接，所述第二夹块位于第一夹块远离底板的一侧，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述限位块位于活动槽内部并与活动槽活动连接，所述丝杆与活动槽活动连接，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述旋钮位于第二夹块远离第一夹块的一侧。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过在装置中设置有防尘罩，装置在使用时，可以将防尘罩闭
合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩即可，清理防尘罩对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏；
[0013]2、本技术中，通过在固定板下端前部和下端后部均设置有固定扣，装置在安装时，直接通过丝杆将第二夹块与第一夹块分离，再将两个夹块放置在汽车行李架梁上，通过扭动丝杆使第二夹块与第一夹块闭合即可完成固定，当需要拆卸设备时，直接通过旋钮扭动丝杆，使第二夹块与第一夹块分离即可将设备取下，固定扣的设置，使得设备的安装和拆卸都十分简单。
附图说明
[0014]图1为本技术一种高精度地图数据采集设备的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种高精度地图数据采集设备的固定板整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种高精度地图数据采集设备的防尘罩整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种高精度地图数据采集设备的固定扣整体结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、设备主体；3、防尘罩；4、第一激光雷达；5、第二激光雷达；6、固定板；7、固定扣；61、滑槽；31、固定环；32、第一透明罩；33、第二透明罩；34、连接轴；35、限位把手；71、第一夹块；72、第二夹块；73、丝杆；711、活动槽；721、滑块；722、螺纹孔；731、限位块；732、旋钮。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种高精度地图数据采集设备，包括底板1，底板1上端固定连接有设备主体2和防尘罩3，设备主体2上端设置有第一激光雷达4，第一激光雷达4外表面上部设置有第二激光雷达5，设备主体2、第一激光雷达4和第二激光雷达5均位于防尘罩3内部且不接触，底板1下端固定连接有固定板6，固定板6下端前部和下端后部均固定连接有固定扣7，固定板6下端前部和下端后部均开有滑槽61。
[0025]本实施例中，防尘罩3包括固定环31和第一透明罩32，固定环31上端右部固定连接
有第二透明罩33，第一透明罩32上端右部固定连接有连接轴34，第一透明罩32外表面前部固定连接有限位把手35，固定环31与底板1固定连接，第一透明罩32位于第二透明罩33内部，且第一透明罩32通过连接轴34与第二透明罩33活动连接，通过在装置中设置有防尘罩3，装置在使用时，可以将防尘罩3闭合，使空气中的灰尘无法接触到设备，当防尘罩3粘附有灰尘时，直接擦拭防尘罩3即可，清理防尘罩3对比清理设备会更加简单、迅速，也不会使设备发生损坏。
[0026]本实施例中，固定扣7包括第一夹块71、第二夹块72和丝杆73，第一夹块71远离底板1的一端上部开有活动槽711，第二夹块72上端固定连接有滑块721，第二夹块72前端上部开有螺纹孔722，丝杆73靠近底板1的一端固定连接有限位块731，丝杆73远离底板1的一端固定连接有旋钮732，第一夹块71与固定板6固定连接，第二夹块72位于第一夹块71远离底板1的一侧，滑块721与滑槽61滑动连接，限位块731位于活动槽711内部并与活动槽711活动连接，丝杆73与活动槽711活动连接，丝杆73与螺纹孔722螺纹连接，旋钮732位于第二夹块72远离第一夹块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图数据采集设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端固定连接有设备主体(2)和防尘罩(3)，所述设备主体(2)上端设置有第一激光雷达(4)，所述第一激光雷达(4)外表面上部设置有第二激光雷达(5)，所述设备主体(2)、第一激光雷达(4)和第二激光雷达(5)均位于防尘罩(3)内部且不接触，所述底板(1)下端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)下端前部和下端后部均固定连接有固定扣(7)，所述固定板(6)下端前部和下端后部均开有滑槽(61)。2.根据权利要求1所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述防尘罩(3)包括固定环(31)和第一透明罩(32)，所述固定环(31)上端右部固定连接有第二透明罩(33)，所述第一透明罩(32)上端右部固定连接有连接轴(34)，所述第一透明罩(32)外表面前部固定连接有限位把手(35)。3.根据权利要求2所述的一种高精度地图数据采集设备，其特征在于：所述固定环(31)与底板(1)固定连接，所述第一透明罩(32)位于第二透明罩(33)内部，且第一透明罩(32)通过连接轴(34)与第二透明...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，赖文兵，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：新型
国别省市：