一种工业机器人的协同控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的协同控制系统，包括吊臂和控制面板，所述吊臂的末端固定设有转轴，所述控制面板的顶部与转轴的下端转动连接；所述转轴的轴壁固定设有齿轮，所述控制面板的顶部一侧固定设有插座，所述插座的内部弹性插入有滑杆，所述滑杆的一端固定设有齿条，且滑杆的另一端固定设有拉绳，所述齿条与齿轮啮合设置，所述拉绳远离滑杆的一端延伸至控制面板的一侧固定设有拉环。本实用新型专利技术无需调整吊臂的情况下即可完成对控制面板的角度调节使用，便于工作人员对控制面板操作，提高了控制面板的使用效果。使用效果。使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的协同控制系统


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人的协同控制系统。

技术介绍

[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，多机器人系统、多机器人协调协作的研究已经成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。
[0003]现有的工业机器人在协同控制过程中会使用到协同控制面板，由于协同控制面板是固定安装在吊臂上的，通过吊臂将协同控制面板进行高度转移使用，但是无需调整吊臂的情况下，协同控制面板的角度无法得到调整，从而导致协同控制面板的使用效果降低。为此，提出一种工业机器人的协同控制系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
提出的问题，而提出的一种工业机器人的协同控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业机器人的协同控制系统，包括吊臂和控制面板，所述吊臂的末端固定设有转轴，所述控制面板的顶部与转轴的下端转动连接；
[0007]所述转轴的轴壁固定设有齿轮，所述控制面板的顶部一侧固定设有插座，所述插座的内部弹性插入有滑杆，所述滑杆的一端固定设有齿条，且滑杆的另一端固定设有拉绳，所述齿条与齿轮啮合设置，所述拉绳远离滑杆的一端延伸至控制面板的一侧固定设有拉环。
[0008]优选的，所述滑杆的杆壁套设有弹簧，且弹簧的两端分别与插座和齿条固定连接。
[0009]优选的，所述控制面板的一侧竖直固定设有防护套管，所述拉绳穿过防护套管的内部设置。
[0010]优选的，所述控制面板的顶部一角固定设有导向轮，所述拉绳穿过导向轮设置。
[0011]优选的，所述控制面板远离拉环的一侧铰接设有面盖，所述面盖的表面设置有透明窗口。
[0012]优选的，所述控制面板的表面固定嵌设有显示器和操作按钮。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人的协同控制系统，具备以下有益效果：
[0014]1、该工业机器人的协同控制系统，通过设置在吊臂末端的转轴，控制面板可在转轴的下端转动连接，使得控制面板的角度得到调整，满足工作人员的使用需求。
[0015]2、该工业机器人的协同控制系统，通过设有的齿轮、插座、滑杆、齿条、拉绳和拉环，弹簧能够给插杆施加弹力，使得齿条与齿轮啮合设置，从而能够将控制面板的角度固
定，增加控制面板的使用稳固性，同时拉动拉环，使得拉绳的末端拉绳滑杆移动，从而能够将齿条与齿轮分离，此时解除对控制面板角度固定。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术无需调整吊臂的情况下即可完成对控制面板的角度调节使用，便于工作人员对控制面板操作，提高了控制面板的使用效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种工业机器人的协同控制系统的结构示意图；
[0018]图2为图1中插座、滑杆和齿条的连接结构示意图；
[0019]图3为图1中面盖的结构示意图。
[0020]图中：1、吊臂；2、控制面板；3、转轴；4、齿轮；5、插座；6、滑杆；7、齿条；8、拉绳；9、拉环；10、弹簧；11、防护套管；12、导向轮；13、面盖；14、透明窗口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
‑
2，一种工业机器人的协同控制系统，包括吊臂1和控制面板2，吊臂1的末端固定设有转轴3，控制面板2的顶部与转轴3的下端转动连接，控制面板2可围绕转轴3角度旋转，便于工作人员对控制面板2进行操作使用；转轴3的轴壁固定设有齿轮4，控制面板2的顶部一侧固定设有插座5，插座5的内部弹性插入有滑杆6，滑杆6的一端固定设有齿条7，且滑杆6的另一端固定设有拉绳8，齿条7与齿轮4啮合设置，滑杆6的杆壁套设有弹簧10，且弹簧10的两端分别与插座5和齿条7固定连接，拉绳8远离滑杆6的一端延伸至控制面板2的一侧固定设有拉环9，拉动拉环9向下拉动拉绳8移动，使得拉绳8的末端带动滑杆6横向移动，滑杆6能够带动齿条7与齿轮4分离；控制面板2的一侧竖直固定设有防护套管11，拉绳8穿过防护套管11的内部设，防护套管1能够增加拉绳8的稳固性；控制面板2的顶部一角固定设有导向轮12，拉绳8穿过导向轮12设置，导向轮12可改变拉绳8的拉动方向。
[0024]实施例2
[0025]参照图1和3，控制面板2远离拉环9的一侧铰接设有面盖13，面盖13的表面设置有透明窗口14，控制面板2的表面固定嵌设有显示器和操作按钮，控制面板2在不使用时，可将面盖13旋转扣在控制面板2的表面，使得显示器和操作按钮得到防护，避免出现误碰的现象。
[0026]本技术中，当需要调节控制面板2的使用角度时，工作人员向下拉动拉环9，使得拉环9向下拉动拉绳8移动，使得拉绳8的末端带动滑杆6横向移动，滑杆6能够带动齿条7与齿轮4分离，此时解除了对转轴3的位置固定，能够使得控制面板2围绕转轴3角度调节使用，满足工作人员的不同需求；待控制面板2的角度调节合适之后，工作人员手部离开拉环9，弹簧10能够给插杆6施加弹力，使得齿条7与齿轮4啮合设置，从而能够将转轴3的角度固定，增加控制面板2的使用稳固性。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的协同控制系统，包括吊臂(1)和控制面板(2)，其特征在于，所述吊臂(1)的末端固定设有转轴(3)，所述控制面板(2)的顶部与转轴(3)的下端转动连接；所述转轴(3)的轴壁固定设有齿轮(4)，所述控制面板(2)的顶部一侧固定设有插座(5)，所述插座(5)的内部弹性插入有滑杆(6)，所述滑杆(6)的一端固定设有齿条(7)，且滑杆(6)的另一端固定设有拉绳(8)，所述齿条(7)与齿轮(4)啮合设置，所述拉绳(8)远离滑杆(6)的一端延伸至控制面板(2)的一侧固定设有拉环(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的协同控制系统，其特征在于，所述滑杆(6)的杆壁套设有弹簧(10)，且弹簧(10)的两端分别与插座(5)和齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾读峰，
申请(专利权)人：东台安速智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：