小吸头滤芯组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了小吸头滤芯组装机，包括台板，所述台板的上端从左往右依次固定安装有一号台桌、二号台桌、三号台桌和四号台桌；所述一号台桌的上端和二号台桌的上端均固定安装有移位结构，左右两个移位结构的输出端上分别固定安装有下料结构和滤芯上料结构，所述三号台桌的上端固定安装一号吸头上料结构，所述四号台桌的上端固定安装有一号直线电机模组，所述一号直线电机模组的输出端固定安装有二号吸头上料结构；所述一号台桌的下方、二号台桌的下方、三号台桌的下方共同设置有移料结构。本实用新型专利技术所述的小吸头滤芯组装机，可以实现吸头步进式连续上料，可以一次性完成一组十二个吸头的滤芯组装作业，滤芯吸头的组装生产效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
小吸头滤芯组装机


[0001]本技术涉及组装机
，特别涉及小吸头滤芯组装机。

技术介绍

[0002]滤芯吸头，与移液器配合使用，用于液体的吸取。滤芯吸头，主要由锥形或塔形的吸头和位于吸头内的滤芯组成，滤芯起到过滤的作用。在滤芯吸头生产时，需要将滤芯组装进吸头内，使用的设备为吸头滤芯组装机。吸头滤芯组装机，一种用于实现滤芯吸头的自动化组装的自动化设备，常见的类型主要由圆盘式和直线式。
[0003]在滤芯吸头生产过程中，虽然使用了吸头滤芯组装机实现了自动化生产，但滤芯吸头的组装形式仍然是一个一个地组装，其生产效率和生产成本虽然相对人工组装滤芯吸头有较大优势，但其生产效率仍有较大提升空间。故此，我们提出小吸头滤芯组装机。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供小吸头滤芯组装机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]小吸头滤芯组装机，包括台板，所述台板的上端从左往右依次固定安装有一号台桌、二号台桌、三号台桌和四号台桌；所述一号台桌的上端和二号台桌的上端均固定安装有移位结构，左右两个移位结构的输出端上分别固定安装有下料结构和滤芯上料结构，所述三号台桌的上端固定安装一号吸头上料结构，所述四号台桌的上端固定安装有一号直线电机模组，所述一号直线电机模组的输出端固定安装有二号吸头上料结构，所述一号吸头上料结构和二号吸头上料结构相配合；所述一号台桌的下方、二号台桌的下方、三号台桌的下方共同设置有移料结构，所述移料结构位于一号吸头上料结构的下方，所述一号台桌的下方设置有辅助结构，所述辅助结构上端可拆卸地卡接有托盘。
[0007]优选的，所述移位结构的输出端可进行横向移动和纵向移动，所述下料结构和滤芯上料结构分别位于一号台桌的下方、二号台桌的下方，所述辅助结构位于移料结构的前侧，所述移料结构可在一号台桌的下方、二号台桌的下方、三号台桌的下方穿梭移动；所述台板的上端后侧固定安装有五号台桌，所述五号台桌位于二号台桌的后方且五号台桌的高度低于二号台桌的高度；所述五号台桌的上端固定安装有滤芯送料结构，所述滤芯送料结构与滤芯上料结构相配合。
[0008]优选的，所述下料结构包括固定在左侧移位结构输出端上的二号安装板，所述二号安装板的下端固定安装有连接块，所述连接块的下方设置有一号夹爪，所述一号夹爪设置有两个且呈前后对称设置，所述二号安装板的左、右端均固定安装有一号气动夹爪，前后两个所述一号夹爪分别与一号气动夹爪上的前后两个夹爪相连。
[0009]优选的，所述滤芯上料结构包括固定在右侧移位结构输出端上的安装架，所述安装架为匚字形结构且开口朝下，所述安装架的一个内立面上通过轴活动安装有旋转架，所
述旋转架为匚字形结构，所述旋转架的内侧面上固定安装有滤芯上料块，所述滤芯上料块的后端开设有滤芯上料孔，所述滤芯上料块的前端穿插固定安装有气管接头，所述气管接头的内腔与滤芯上料孔连通，所述安装架的另一个内立面上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与旋转架的一端固定连接。
[0010]优选的，所述一号吸头上料结构包括固定在三号台桌上端的一号送料架，所述一号送料架为U形结构，所述一号送料架的外立面上固定安装有二号升降气缸，所述二号升降气缸的输出端固定安装有三号安装板，所述三号安装板位于三号台桌的下方，所述三号安装板的下方设置有二号夹爪，所述二号夹爪设置有两个且呈前后对称设置，所述三号安装板的下端左侧和下端右侧均固定安装有二号气动夹爪，前后两个二号夹爪分别固定安装在二号气动夹爪的前后两个夹爪上。
[0011]优选的，所述二号吸头上料结构包括固定在一号直线电机模组输出端上的送料板，所述送料板与U形的一号送料架相配合，所述送料板的一个外立面上从上往下开设有上料槽、推料槽和二号导槽，所述送料板的上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定安装有推料板，所述推料板为L形板，所述推料板的横结构部活动插设在推料槽内。
[0012]优选的，所述推料槽为贯穿送料板前、后端的通槽，所述二号导槽位于上料槽的正下方，且通过推料槽与上料槽相连通，所述推料板的纵结构部与送料板的另一个外立面配合；所述上料槽的槽壁面下侧设置有台阶。
[0013]优选的，所述移料结构包括固定在台板上端的垫板，所述垫板为长矩形板，所述垫板的一个短立面上固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端传动安装有一号螺杆，所述一号螺杆上螺纹安装有移料架，所述移料架与垫板的上端滑动配合，所述移料架的上端开设有移料孔。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1.通过一号直线电机模组、二号吸头上料结构和一号吸头上料结构的配合，可以实现吸头步进式连续上料，通过一号吸头上料结构和移料结构的配合，可以一次性将一组十二个吸头移至滤芯上料结构的下方，滤芯上料结构、滤芯送料结构和右侧的移位结构的配合，可以一次性吸取十二个滤芯，并将十二个滤芯同时装入到十二个吸头内，从而可以一次性完成一组十二个吸头的滤芯组装作业，滤芯吸头的组装生产效率得到大大提高高。
[0016]2.通过设置两个一号直线电机模组、两个二号吸头上料结构、两个一号吸头上料结构和两个移料结构，可以交替输送两组吸头，实现吸头的交替式步进上料，使得在滤芯吸头的组装生产过程中保持吸头上料的持续性和连续性，保证生产效率。
[0017]3.在一号吸头上料结构将吸头移至移料结构上时，一号吸头上料结构可以带动吸头下移，使吸头顺利地、准确地插在移料孔内，可以避免损伤或弯曲吸头的尖端部分，同时可以保证十二个吸头能同时装在移料结构上的十二个移料孔内，保证吸头的上料，保证生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术小吸头滤芯组装机的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术小吸头滤芯组装机的后视整体结构示意图；
[0020]图3为移位结构、移料结构和辅助结构的结构示意图；
[0021]图4为下料结构的结构示意图；
[0022]图5为滤芯上料结构的结构示意图；
[0023]图6为滤芯上料结构的后视结构示意图；
[0024]图7为一号吸头上料结构的结构示意图；
[0025]图8为一号吸头上料结构的部分结构示意图；
[0026]图9为二号吸头上料结构的结构示意图；
[0027]图10为送料板的结构示意图；
[0028]图11为滤芯送料结构的结构示意图；
[0029]图12为三号台桌的结构示意图；
[0030]图13为吸头的结构示意图。
[0031]图中：1、台板；101、一号台桌；1011、一号活动槽；102、二号台桌；1021、二号活动槽；103、三号台桌；1031、三号活动槽；1032、三号导槽；104、四号台桌；105、五号台桌；2、移位结构；3、下料结构；4、滤芯上料结构；5、一号吸头上料结构；6、一号直线电机模组；7、二号吸头上料结构；8、移料结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小吸头滤芯组装机，包括台板(1)，其特征在于：所述台板(1)的上端从左往右依次固定安装有一号台桌(101)、二号台桌(102)、三号台桌(103)和四号台桌(104)；所述一号台桌(101)的上端和二号台桌(102)的上端均固定安装有移位结构(2)，左右两个移位结构(2)的输出端上分别固定安装有下料结构(3)和滤芯上料结构(4)，所述三号台桌(103)的上端固定安装一号吸头上料结构(5)，所述四号台桌(104)的上端固定安装有一号直线电机模组(6)，所述一号直线电机模组(6)的输出端固定安装有二号吸头上料结构(7)，所述一号吸头上料结构(5)和二号吸头上料结构(7)相配合；所述一号台桌(101)的下方、二号台桌(102)的下方、三号台桌(103)的下方共同设置有移料结构(8)，所述移料结构(8)位于一号吸头上料结构(5)的下方，所述一号台桌(101)的下方设置有辅助结构(9)，所述辅助结构(9)上端可拆卸地卡接有托盘(11)。2.根据权利要求1所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述移位结构(2)的输出端可进行横向移动和纵向移动，所述下料结构(3)和滤芯上料结构(4)分别位于一号台桌(101)的下方、二号台桌(102)的下方，所述辅助结构(9)位于移料结构(8)的前侧，所述移料结构(8)可在一号台桌(101)的下方、二号台桌(102)的下方、三号台桌(103)的下方穿梭移动；所述台板(1)的上端后侧固定安装有五号台桌(105)，所述五号台桌(105)位于二号台桌(102)的后方且五号台桌(105)的高度低于二号台桌(102)的高度；所述五号台桌(105)的上端固定安装有滤芯送料结构(10)，所述滤芯送料结构(10)与滤芯上料结构(4)相配合。3.根据权利要求2所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述下料结构(3)包括固定在左侧移位结构(2)输出端上的二号安装板(31)，所述二号安装板(31)的下端固定安装有连接块(33)，所述连接块(33)的下方设置有一号夹爪(32)，所述一号夹爪(32)设置有两个且呈前后对称设置，所述二号安装板(31)的左、右端均固定安装有一号气动夹爪(34)，前后两个所述一号夹爪(32)分别与一号气动夹爪(34)上的前后两个夹爪相连。4.根据权利要求3所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述滤芯上料结构(4)包括固定在右侧移位结构(2)输出端上的安装架(41)，所述安装架(41)为匚字形结构且开口朝下，所述安装架(41)的一个内立面上通过轴活动安装有旋转架(42)，所述旋转架(42)为匚字形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，俞皞，
申请(专利权)人：瑞智康生物技术昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：