一种料盘移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘移载机构，旨在提供一种结构简单、能实现多种吸附模式、取料效果好的料盘移载机构。本实用新型专利技术移动机构及设置在移动机构上的吸盘组件，吸盘组件包括吸嘴支撑框架和连接支架，吸嘴支撑框架通过连接支架设置在移动机构上，在吸嘴支撑框架的一侧设置有若干个向下吸附的第一吸嘴，在吸嘴支撑框架的另一侧设置有若干个向下吸附的第二吸嘴，连接支架上还设置有第一真空发生器和第二真空发生器，若干个第一吸嘴与第一真空发生器连通，若干个第二吸嘴与第二真空发生器连通；移动机构带动吸嘴支撑框架移动，吸嘴支撑框架上的第一吸嘴和第二吸嘴可以单独或同时吸附。本实用新型专利技术应用于料盘移载机构的技术领域。本实用新型专利技术应用于料盘移载机构的技术领域。本实用新型专利技术应用于料盘移载机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘移载机构


[0001]本技术涉及一种自动上下料机构的领域，特别涉及一种料盘移载机构。

技术介绍

[0002]料盘是一种用于装载物料的工具，在产品生产过程中被广泛使用到。厂家为了节约空间，往往会把料盘层叠在一起，在需要使用料盘的时候再使用自动移载机构将料盘一一分离。所谓自动移载机构即是一种自动搬运设备，可以把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以方便旋转、翻转、上升下降，是自动化生产线上一种重要的机构。而单元操作就是模仿人的手部动作及行动能力，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、组装和操作的自动装置。现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，企业在进行产品生产时具有高生产效率、高良品率和高安全性是基本的要求。而自动移载机构由于具有运行稳定、生产节奏快、智能化操作、可24小时连续运转、性价比高等优点，满足企业的高效率、自动化生产要求。
[0003]比如公开号为CN206953027U的中国专利，其公开了一种窄式吸盘移载机械手，该窄式吸盘移载机械手包括轨道梁、平移挂板、平移滑轨、同步带、平移电机和吸盘机构。但由于多个料盘层叠的松紧不一，所处的环境不同，特别是塑料料盘还存在静电吸附的现象，导致料盘难于从层叠状态中分离出来，若加大吸力自动移载机构的吸力往往会对料盘造成一定的损伤，比如发生变形，就目前的窄式吸盘移载机械手也不能很好地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能实现多种吸附模式、取料效果好的料盘移载机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括移动机构及设置在所述移动机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸嘴支撑框架和连接支架，所述吸嘴支撑框架通过所述连接支架设置在所述移动机构上，在所述吸嘴支撑框架的一侧设置有若干个向下吸附的第一吸嘴，在所述吸嘴支撑框架的另一侧设置有若干个向下吸附的第二吸嘴，所述连接支架上还设置有第一真空发生器和第二真空发生器，若干个所述第一吸嘴与所述第一真空发生器连通，若干个所述第二吸嘴与所述第二真空发生器连通；所述移动机构带动所述吸嘴支撑框架移动，所述吸嘴支撑框架上的所述第一吸嘴和所述第二吸嘴可以单独或同时吸附。
[0006]进一步，所述吸嘴支撑框架包括若干根水平设置的横杆、水平设置的左竖杆、水平设置的右竖杆；若干根所述横杆相互平行，且若干根所述横杆的左右两端分别固定在所述左竖杆和所述右竖杆上；若干个所述第一吸嘴分布设置若干根所述横杆的左端以及所述左竖杆上，若干个所述第二吸嘴分布设置若干根所述横杆的右端以及所述右竖杆上。
[0007]进一步，所述连接支架包括平行设置左立板和右立板，所述左立板的下连接面和所述右立板的下连接面至少与两根所述横杆的上表面连接，所述左立板的侧面和所述右立
板的侧面均与所述移动机构连接。
[0008]进一步，所述左立板的下连接面和所述左立板的侧面垂直，所述右立板的下连接面和所述右立板的侧面垂直。
[0009]进一步，所述左立板和/或所述右立板上设有镂空部。
[0010]进一步，所述第一真空发生器和所述第二真空发生器均设置在所述左立板上或所述右立板上。
[0011]进一步，所述左立板的侧面和所述右立板的侧面分别设置有第一集流器和第二集流器，若干个所述第一吸嘴均通过所述第一集流器与所述第一真空发生器连通，若干个所述第二吸嘴均通过所述第二集流器与所述第二真空发生器连通。
[0012]进一步，所述移动机构包括X轴移动机构和设置在所述X轴移动机构上的Z轴移动机构，所述吸盘组件设置在所述Z轴移动机构上。
附图说明
[0013]图1是本技术的整理结构示意图；
[0014]图2是吸盘组件设置在Z轴移动机构后的结构示意图；
[0015]图3是吸盘组件设置在Z轴移动机构后另一视角的结构示意图；
[0016]图4是吸盘组件设置在Z轴移动机构后的俯视图；
[0017]图5是第一集流器的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1所示，在本实施例中，本技术包括移动机构1及设置在所述移动机构1上的吸盘组件2，在本实施例中，所述移动机构1包括X轴移动机构17和设置在所述X轴移动机构17上的Z轴移动机构18，所述吸盘组件2设置在所述Z轴移动机构18上。
[0019]如图2和图3所示，在本实施例中，所述吸盘组件2包括吸嘴支撑框架3和连接支架4，所述吸嘴支撑框架3通过所述连接支架4设置在所述移动机构1上，在所述吸嘴支撑框架3的一侧设置有五个向下吸附的第一吸嘴5，在所述吸嘴支撑框架3的另一侧设置有五个向下吸附的第二吸嘴6。如图4和图5所示，在本实施例中，所述左立板12的侧面和所述右立板13的侧面分别设置有第一集流器15和第二集流器16，五个所述第一吸嘴5均通过所述第一集流器15与所述第一真空发生器7连通，五个所述第二吸嘴6均通过所述第二集流器16与所述第二真空发生器8连通。所述移动机构1带动所述吸嘴支撑框架3移动，所述吸嘴支撑框架3上的所述第一吸嘴5和所述第二吸嘴6可以单独或同时吸附，从而实现多种模式的吸附。
[0020]如图1至图4所示，在本实施例中，所述吸嘴支撑框架3包括三根水平设置的横杆9、水平设置的左竖杆10、水平设置的右竖杆11；三根所述横杆9相互平行，且三根所述横杆9的左右两端分别固定在所述左竖杆10和所述右竖杆11上；三个所述第一吸嘴5分别分布设置三根所述横杆9的左端，两个所述第一吸嘴5分布设置所述左竖杆10上，三个所述第二吸嘴6分别分布设置三根所述横杆9的右端，两个所述第二吸嘴6分布设置所述右竖杆11上。所述吸嘴支撑框架3采用框架式的设计能减轻所述吸盘组件2的整体重量，通过这样的吸嘴分布设计，能使所述吸盘组件2对料盘的吸附更加稳定。
[0021]在本实施例中，所述连接支架4包括平行设置左立板12和右立板13，所述左立板12
的下连接面和所述右立板13的下连接面与两根所述横杆9的上表面连接，所述左立板12的侧面和所述右立板13的侧面均与所述移动机构1连接。同时，在本实施例中，所述左立板12的下连接面和所述左立板12的侧面垂直，所述右立板13的下连接面和所述右立板13的侧面垂直。在本实施例中， 所述第一真空发生器7和所述第二真空发生器8均设置在所述右立板13上。
[0022]在本实施例中，所述左立板12和所述右立板13上设有镂空部14，能减轻所述连接支架4的整体重量，减轻所述移动机构1的负载，使得所述移动机构1的运动更加稳定。
[0023]本技术的工作原理：工作时，所述第一真空发生器7和所述第二真空发生器8可以单独或同时接通压缩气源，当多个料盘层叠的比较紧时，所述吸盘组件2贴近料盘的上面，所述第一吸嘴5吸附，所述第二吸嘴6不吸附，所述Z轴移动机构18带动所述吸盘组件2向上微提，使得所述料盘的一端发生松动。随后所述吸盘组件2再次贴近料盘的上面，所述第一吸嘴5不吸附，所述第二吸嘴6吸附，所述Z轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘移载机构，包括移动机构（1）及设置在所述移动机构（1）上的吸盘组件（2），所述吸盘组件（2）包括吸嘴支撑框架（3）和连接支架（4），所述吸嘴支撑框架（3）通过所述连接支架（4）设置在所述移动机构（1）上，其特征在于：在所述吸嘴支撑框架（3）的一侧设置有若干个向下吸附的第一吸嘴（5），在所述吸嘴支撑框架（3）的另一侧设置有若干个向下吸附的第二吸嘴（6），所述连接支架（4）上还设置有第一真空发生器（7）和第二真空发生器（8），若干个所述第一吸嘴（5）与所述第一真空发生器（7）连通，若干个所述第二吸嘴（6）与所述第二真空发生器（8）连通；所述移动机构（1）带动所述吸嘴支撑框架（3）移动，所述吸嘴支撑框架（3）上的所述第一吸嘴（5）和所述第二吸嘴（6）可以单独或同时吸附。2.根据权利要求1所述的一种料盘移载机构，其特征在于：所述吸嘴支撑框架（3）包括若干根水平设置的横杆（9）、水平设置的左竖杆（10）、水平设置的右竖杆（11）；若干根所述横杆（9）相互平行，且若干根所述横杆（9）的左右两端分别固定在所述左竖杆（10）和所述右竖杆（11）上；若干个所述第一吸嘴（5）分布设置若干根所述横杆（9）的左端以及所述左竖杆（10）上，若干个所述第二吸嘴（6）分布设置若干根所述横杆（9）的右端以及所述右竖杆（11）上。3.根据权利要求2所述的一种料盘移载机构，其特征在于：所述连接支架（4）包括平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贵昌，王磊，江小亮，阮惠鹏，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：