本实用新型专利技术涉及叉车的技术领域，并具体公开一种适用于叉车的提升监控装置，包括编码器组件、拉杆组件以及导向轮组件，编码器组件包括固定在安装座远离门架的一侧上，拉杆组件包括固定在用于连接货叉架的连接板上，将拉线编码器设置在安装座远离门架的一侧上，并在拉线编码器与拉杆之间设有导向轮组件，则拉线编码器上的拉线可通过导向轮组件与拉杆相接，通过将拉线编码器的侧置，可以避免拉线编码器占用门架内侧的空间，同时可以满足对货叉提升高度的监测，同时在拉线编码器以及导向轮组件的外侧都设置有防护盖，可以起到保护拉线编码器与拉线的作用。拉线的作用。拉线的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于叉车的提升监控装置
[0001]本技术涉及叉车的
，特指一种适用于叉车的提升监控装置。
技术介绍
[0002]叉车是一种短途货物搬运车辆，其通过货叉的升降动作实现货物的叉取或放下，其在叉取时，货叉通常是插入到货物的底部，然后上升将货物叉起来，在不同的工况下，叉车需要通过的路况不同，因此需要将货叉上升至预设高度，但是又不敢过于升高，由于货叉叉取货物较重，如果货叉上升过高就会导致叉车整体重心过度升高，叉车容易出现倾翻的现象，因此需要实时监控货叉的提升高度，在现有技术中，都是在门架上设置拉线编码器，通过拉线编码器实时监控货叉的提升高度。
[0003]但是在现有技术中，拉线编码器通常是固定在门架内侧的，便于拉线编码器的拉线与货叉架相接，但同时拉线编码器也占用了门架内侧的空间，可能会影响进油管道以及链条的布置。
技术实现思路
[0004]本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种门架可倾斜的四向叉车，利用双倾斜油缸同时驱动门架底端相对的两侧，可以保证门架运行的平稳性，防止货物因不平稳造成的掉落。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种适用于叉车的提升监控装置，所述叉车包括底盘、设置在所述底盘上的门架、通过货叉架可升降的设置在所述门架上的货叉以及用于驱动所述货叉架沿所述门架升降的升降油缸，所述门架两侧的所述底盘上设有安装座，所述货叉架通过连接板可升降的与所述门架相接；所述提升监控装置包括：
[0006]编码器组件，其包括拉线编码器，所述拉线编码器固定在所述安装座远离所述门架的一侧上；
[0007]拉杆组件，其包括拉杆，所述拉杆固定在所述连接板上，并可随所述连接板上升或下降；
[0008]导向轮组件，其包括布置在所述拉线编码器与拉杆之间的第一导向轮以及第二导向轮，所述拉线编码器上的拉线一端通过所述第一导向轮以及所述第二导向轮与所述拉杆相接。
[0009]据上所述的一种适用于叉车的提升监控装置，所述第一导向轮位于所述拉线编码器的正上方，所述第二导向轮位于所述拉杆的正下方，且所述第一导向轮的高度高于所述第二导向轮的高度。
[0010]据上所述的一种适用于叉车的提升监控装置，所述导向轮组件还包括轮架以及第一防护盖，所述轮架固定在所述安装座的一侧，所述第一导向轮与所述第二导向轮均固定在所述轮架上，所述第一防护盖设置在所述第一导向轮与第二导向轮的外侧，并与所述轮架相接。
[0011]据上所述的一种适用于叉车的提升监控装置，所述编码器组件还包括固定板以及第二防护盖，所述固定板固定在所述安装座远离所述门架的一侧上，所述拉线编码器固定在所述固定板上，所述第二防护盖位于所述拉线编码器的外侧。
[0012]据上所述的一种适用于叉车的提升监控装置，所述门架内侧设有垂直布置的导向槽，所述连接板的一端设有导轮，所述导轮卡设在所述导向槽内。
[0013]据上所述的一种适用于叉车的提升监控装置，所述叉车上还设有倾斜油缸，所述货叉架的顶部与所述连接板铰接，所述倾斜油缸的活塞杆与所述货叉架的底部抵接。
[0014]本技术具有以下有益效果：将拉线编码器设置在安装座远离门架的一侧上，并在拉线编码器与拉杆之间设有导向轮组件，则拉线编码器上的拉线可通过导向轮组件与拉杆相接，通过将拉线编码器的侧置，可以避免拉线编码器占用门架内侧的空间，同时可以满足对货叉提升高度的监测，同时在拉线编码器以及导向轮组件的外侧都设置有防护盖，可以起到保护拉线编码器与拉线的作用。
附图说明
[0015]图1是实施例的叉车整体结构示意图；
[0016]图2是实施例的提升监控装置与门架装配示意图；
[0017]图3是实施例的提升监控装置整体结构示意图。
[0018]图中：1、编码器组件；11、拉线编码器；12、固定板；13、第二防护盖；2、拉杆；3、导向轮组件；31、第一导向轮；32、第二导线轮；33、轮架；34、第一防护盖；4、底盘；41、安装座；5、门架；51、导向槽；6、升降油缸；7、倾斜油缸；8、连接板；81、导向轮。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1
‑
3所示，一种适用于叉车的提升监控装置，包括编码器组件1、拉杆2组件以及导向轮组件3。
[0021]在本实施例中，叉车包括底盘4、设置在底盘4上的门架5、通过货叉架可升降的设置在门架5上的货叉以及用于驱动货叉架沿门架5进行升降动作的升降油缸6，门架5两外侧的底盘4上设有安装座41，货叉架通过连接板8可升降的与门架5相接，具体的，在门架5内侧设有沿垂直方向布置的导向槽51，连接板8的一端上设有导向轮81，该导向轮81卡设在导向槽51内，升降油缸6通过链条与货叉架相接，进而带动货叉架进行升降运动，而本实施例中的提升监控装置正是用于监控货叉的提升高度。
[0022]具体的，编码器组件1包括拉线编码器11、固定板12以及第二防护盖13，固定板12固定在安装座41远离门架5的一侧上，拉线编码器11通过固定板12固定在安装座41远离门架5的一侧上，防止与门架5上的部件发生干涉，在拉线编码器11上设有拉线，通过拉线的运动长度，来判断货叉的提升高度，第二防护盖13位于拉线编码器11的外侧，用于保护拉线编码器11。
[0023]具体的，拉杆2组件包括拉杆2，其固定在连接板8，并可随连接板8上升或下降，由于连接板8是与货叉架一起进行升降动作，而货叉也是随货叉架一起运动，因此连接板8的
运动与货叉的运动就是同步的，通过对连接板8的提升高度检测，可以检测货叉的提升高度，拉线编码器11的拉线与拉杆2相接，随拉杆2动作一起动作。
[0024]具体的，导向轮组件3包括布置在拉线编码器11与拉杆2之间的第一导向轮3181、第二导向轮81、轮架33以及第一防护盖34，其中第一导向轮3181位于拉线编码器11的正上方，第二导线轮32位于拉杆2的正下方，且第一导向轮3181的高度高于第二导线轮32的高度，拉线编码器11上的拉线一端依次从第一导向轮3181的上部绕接过去、再从第二导向轮81的下部绕接过去与拉杆2相接，第一导向轮3181与第二导向轮81的设置可以使得拉线始终保持绷直，同时拉杆2在运动过程中，其相接的拉线也是沿垂直方向一起运动的，避免造成干涉，其中，轮架33用于安装第一导向轮3181与第二导向轮81，轮架33也是与安装座41的一侧相接，第一防护盖34就设置在第一导向轮3181与第二导向轮81的外侧，并与轮架33相接，第一防护盖34可以起到对第一导向轮3181以及第二导线轮32的防护作用。
[0025]为了实现货叉的倾斜，保证货物不会掉落，在叉车上还设有倾斜油缸7，货叉架的顶部与连接板8铰接，倾斜油缸7的活塞杆与货叉架的底部抵接，倾斜油缸7可带动货叉架底部运动，绕货叉架顶部与连接板8的铰接处转动，进而实现货叉的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于叉车的提升监控装置，所述叉车包括底盘、设置在所述底盘上的门架、通过货叉架可升降的设置在所述门架上的货叉以及用于驱动所述货叉架沿所述门架升降的升降油缸，所述门架两侧的所述底盘上设有安装座，所述货叉架通过连接板可升降的与所述门架相接；其特征在于，所述提升监控装置包括：编码器组件，其包括拉线编码器，所述拉线编码器固定在所述安装座远离所述门架的一侧上；拉杆组件，其包括拉杆，所述拉杆固定在所述连接板上，并可随所述连接板上升或下降；导向轮组件，其包括布置在所述拉线编码器与拉杆之间的第一导向轮以及第二导向轮，所述拉线编码器上的拉线一端通过所述第一导向轮以及所述第二导向轮与所述拉杆相接。2.根据权利要求1所述的一种适用于叉车的提升监控装置，其特征在于，所述第一导向轮位于所述拉线编码器的正上方，所述第二导向轮位于所述拉杆的正下方，且所述第一导向轮的高度高于所述第二导向轮的高度。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉，叶青云，蒋盛，泮振宇，方浩翔，褚春波，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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