本实用新型专利技术提供一种防脱快速准确定位固定式夹持机构，包括固定框架、定位装置、导向装置以及夹持装置。本实用新型专利技术提供的防脱快速准确定位固定式夹持机构定位装置包括：动力箱、超声波位移传感器、传动杆以及动力齿轮，所述动力箱顶部与固定框架内壁固定螺钉连接，且动力齿轮设于动力箱底部，动力齿轮通过传动杆活动连接于动力箱底部，动力齿轮设于导向装置内部并与导向装置内壁活动连接，所述超声波位移传感器设于动力箱一侧，且超声波位移传感器固定连接于动力箱外表面，通过动力箱传动的方式可较为快捷的完成夹持工作，通过调节动力箱转速大小可较好控制设施夹持物体的速度。速大小可较好控制设施夹持物体的速度。速大小可较好控制设施夹持物体的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种防脱快速准确定位固定式夹持机构
[0001]本技术涉及夹持工具领域，尤其涉及一种防脱快速准确定位固定式夹持机构。
技术介绍
[0002]工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，工件在进行加工中一般会通过夹持机构进行夹持操作。夹持机构是现代机械中较为常见的机械工具之一，生产作业过程中有着广泛的应用，例如对工件进行转移、装配、加工时，经常需要使用夹持机构将工件夹持，以方便对工件进行加工或转移，但现有夹持机构在对一些精密元件以及表面较为光滑的物体进行夹取工作时容易造成所夹持物体夹持位置不正确以及被夹持物体发生脱落的情况。
[0003]因此，有必要提供一种新的防脱快速准确定位固定式夹持机构解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种防脱快速准确定位固定式夹持机构。
[0005]本技术提供的防脱快速准确定位固定式夹持机构包括：固定框架、定位装置、导向装置以及夹持装置，所述定位装置安装在固定框架内侧，且定位装置顶部与固定框架内壁固定连接，定位装置底部与导向装置活动连接，所述导向装置为长方体结构，且导向装置两端分别固定连接于固定框架内壁，所述夹持装置为两组，两组夹持装置成对立状分别设于导向装置底部两端，并与导向装置活动连接，所述移动夹板设于两组夹持装置内侧，且移动夹板与夹持装置固定连接，两组夹持装置之间设有液压推拉杆；<br/>[0006]定位装置包括动力箱、超声波位移传感器、传动杆以及动力齿轮，所述动力箱顶部与固定框架内壁固定螺钉连接，且动力齿轮设于动力箱底部，动力齿轮通过传动杆活动连接于动力箱底部，动力齿轮设于导向装置内部并与导向装置内壁活动连接，所述超声波位移传感器设于动力箱一侧，且超声波位移传感器固定连接于动力箱外表面。
[0007]优选的，所述液压推拉杆设于两组夹持装置之间，且液压推拉杆与夹持装置通过拉环固定连接，拉环设于夹持装置一侧，且拉环与夹持装置为焊接相连，夹持装置与导向装置之间设有嵌合块。
[0008]优选的，所述导向装置包括轨道链条、防护挡板以及固定基座，所述防护挡板为长方体结构，且防护挡板自下而上开设有通孔，通孔贯穿至防护挡板顶部，所述轨道链条为两组，两组轨道链条成对立状设于防护挡板内部，并与防护挡板内壁固定螺钉连接，动力齿轮设于两组轨道链条之间，并与两组轨道链条相啮合，传动杆通过动力齿轮与轨道链条活动连接，所述轨道链条通过固定基座与夹持装置固定连接，夹持装置通过轨道链条与防护挡板活动连接。
[0009]优选的，所述导向装置包括轨道链条、防护挡板以及固定基座，所述移动夹板包括活动杆、三角铁片以及吸盘，所述活动杆为长方体结构，且活动杆朝向固定框架内部一侧设有若干个三角铁片，三角铁片通过螺栓与活动杆活动连接，吸盘设于三角铁片一侧，吸盘与三角铁片固定连接。
[0010]优选的，所述夹持装置为梯台结构，梯台底部向并活动连接于防护挡板底部，夹持装置两侧分别开设有若干个通孔。
[0011]优选的，所述移动夹板包括活动杆、三角铁片以及吸盘，所述活动杆为长方体结构，且活动杆朝向固定框架内部一侧设有若干个三角铁片，三角铁片通过螺栓与活动杆固定连接，三角铁片一侧设置有吸盘，吸盘与三角铁片固定连接。
[0012]优选的，所述吸盘为真空橡胶吸盘。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的防脱快速准确定位固定式夹持机构具有如下有益效果：固定框架为整体设施具有较好的承重能力与保持设施稳定性，导向装置与夹持装置之间设置有嵌合块，导向装置顶端与轨道链条底端连接，且轨道链条为设施进行夹持任务时的夹持方向具有较好限定作用以及设施在重复夹持过程中的精确性，轨道链条与定位装置中的与动力齿轮相啮合，动力齿轮设于导向装置内侧，动力齿轮通过传动杆与动力箱连接，传动杆设置于动力箱内侧，动力箱通过传动杆带动动力齿轮下方相啮合的轨道链条做相同方向的运动对物体形成较好的夹持效果，通过动力箱传动方式可较为快捷完成夹持工作，通过调节动力箱转速大小可较好控制设施夹持物体的速度，夹持装置一侧与移动夹板连接，移动夹板中的活动杆朝向固定框架内部一侧设有若干个三角铁片，三角铁片通过螺栓与活动杆活动连接，吸盘设于三角铁片一侧，吸盘与三角铁片固定连接，且两组夹持装置之间设有液压推拉杆，且液压推拉杆通过拉环与夹持装置固定连接，拉环设于夹持装置一侧，且拉环与夹持装置为焊接相连，夹持装置与导向装置之间设有嵌合块，吸盘可在设施对物体进行夹持时增加设施与被夹持物体之间的摩擦力，一定程度上可避免在夹持较为光滑的物体时可能发生脱落的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的导向装置的结构示意图；
[0016]图3为图1所示的移动夹板的结构示意图。
[0017]图中标号：
[0018]1、固定框架；2、定位装置；3、导向装置；4、夹持装置；5、移动夹板；6、液压推拉杆；7、动力箱；8、传动杆；9、动力齿轮；10、超声波位移传感器；11、嵌合块；12、拉环；13、轨道链条；14、防护挡板；15、固定基座；16、三角铁片；17、活动杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的防脱快速准确定位固定式夹持机构的一种较佳实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的固定框架1的结构示意图；图3为图1所示的夹持装置的结构示意
图。包括：固定框架1、定位装置2、导向装置3以及夹持装置4。
[0022]在具体实施过程中，如图1所示，固定框架1为整体设施起到了较好的承重能力与保持设施稳定性，导向装置3与夹持装置4之间设置有嵌合块11，导向装置3顶端与轨道链条13底端连接，且轨道链条13为设施进行夹持任务时的夹持方向具有较好限定作用以及设施在重复夹持过程中的精确性，轨道链条13与定位装置2中的与动力齿轮9相啮合，动力齿轮9设于导向装置3内侧；
[0023]通过传动杆8与动力箱7连接，传动杆8设置于动力箱7内侧，动力箱7通过传动杆8带动动力齿轮9下方相啮合的轨道链条13作相同方向的运动对物体形成较好夹持效果；
[0024]通过动力箱7传动的方式可较为快捷完成夹持工作，通过调节动力箱7转速大小可较好控制设施夹持物体的速度，夹持装置4一侧与移动夹板5连接，移动夹板5中的活动杆17朝向固定框架1内部一侧设有若干个三角铁片16，三角铁片16通过螺栓与活动杆17活动连接；
[0025]吸盘设于三角铁片16一侧，吸盘与三角铁片16固定连接，且两组夹持装置4之间设有液压推拉杆，且液压推拉杆6通过拉环12与夹持装置4固定连接，拉环12设于夹持装置4一侧，且拉环12与夹持装置4为焊接相连；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防脱快速准确定位固定式夹持机构，其特征在于，包括：固定框架(1)、定位装置(2)、导向装置(3)以及夹持装置(4)，所述定位装置(2)安装在固定框架(1)内侧，且定位装置(2)顶部与固定框架(1)内壁固定连接，定位装置(2)底部与导向装置(3)活动连接，所述导向装置(3)为长方体结构，且导向装置(3)两端分别固定连接于固定框架(1)内壁；所述夹持装置(4)为两组，两组夹持装置(4)呈立状且分别设于导向装置(3)底部两端并与导向装置(3)活动连接，所述夹持装置(4)的内侧设置有移动夹板(5)，且移动夹板(5)与夹持装置(4)固定连接，两组夹持装置(4)之间设有液压推拉杆(6)；定位装置(2)包括动力箱(7)、超声波位移传感器(10)、传动杆(8)以及动力齿轮(9)，所述动力箱(7)顶部与固定框架(1)内壁固定螺钉连接，且动力齿轮(9)设于动力箱(7)底部，动力齿轮(9)通过传动杆(8)活动连接于动力箱(7)底部，动力齿轮(9)设于导向装置(3)内部并与导向装置(3)内壁活动连接；所述超声波位移传感器(10)设于动力箱(7)一侧，且超声波位移传感器(10)固定连接于动力箱(7)外表面。2.根据权利要求1所述的防脱快速准确定位固定式夹持机构，其特征在于，所述液压推拉杆(6)设于两组夹持装置(4)之间，且液压推拉杆(6)与夹持装置(4)通过拉环(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的防脱快速准确定位固定式夹持机构，其特征在于，所述拉环(12)设于夹持装置(4)一侧，且拉环(12)与夹持装置(4)为焊接相连，夹持装置(4)与导向装置(3)之间设有嵌合块(11)。4.根据权利要求1所述的防脱快速准确定位固定式夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金升，
申请(专利权)人：青岛青铄机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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