一种充电机器人的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及控制自动化领域，本申请实施例提供了一种充电机器人的控制方法和系统；本申请实施例在充电机器人无法满足电动汽车的充电需求或充电异常时，可以根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间，然后根据续充电量和切换时间为目标电动汽车匹配第二充电机器人，并控制第二充电机器人在该切换时间对第一充电机器人进行切换，以便第二充电机器人对目标电动汽车的进行充电；该方案无需用户干预便可自动进行充电机器人的及时替换，不仅操作简便，而且可以大大提高充电效率。而且可以大大提高充电效率。而且可以大大提高充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种充电机器人的控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及控制自动化领域，具体涉及一种充电机器人的控制方法和系统。

技术介绍

[0002]近几年，在能源绿色化的倡导下，新能源汽车比如电动汽车的产销量也日益提高。虽然电动汽车的优势一直以来都很明显，但充电桩少、充电麻烦等诸多现实问题却一直缠绕着人们。
[0003]为了解决电动汽车充电难的问题，现有技术推出了充电机器人服务。所谓充电机器人，就像是一个带着轮子的大电池，可以随时随地的为电动汽车充电。在现有技术中，车主可以在应用程序中预定充电机器人，预定成功后，该充电机器人便会停在一个指定编号的停车位等待，在车主驾车到达该指定编号的停车位时，便可以使用该充电机器人为电动汽车进行充电。
[0004]在对现有技术的研究和使用过程中，本专利技术的专利技术人发现，由于电动汽车的电池容量大小不等，剩余电量也不等，而充电机器人的状况也是不确定的，因此，常常会出现无法一次性充满或充电异常的情况，在这种情况下，车主往往需要再通过应用程序预定另一个充电机器人进行充电，操作较为不便；而且，若车主没有及时预定另一个充电机器人，则无法及时对充电机器人进行更换，大大影响充电的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种充电机器人的控制方法和系统，不仅操作方便，而且可以提高充电效率。
[0006]本专利技术实施例提供一种充电机器人的控制方法，包括：在第一充电机器人接入目标电动汽车进行充电时，确定第一充电机器人的剩余电量是否满足目标电动汽车的充电需求；若满足，则将第一充电机器人的状态标记为忙碌；若无法满足，则将第一充电机器人的状态标记为需替换；在第一充电机器人为目标电动汽车进行充电时，对充电进程进行监控；若监控到充电异常，则根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间；若监控到充电正常，则当状态为需替换的第一充电机器人的剩余电量达到预设阈值时，根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间；根据所述续充电量和切换时间为所述目标电动汽车匹配第二充电机器人；控制第二充电机器人在所述切换时间对第一充电机器人进行切换，以便第二充电机器人对目标电动汽车的进行充电。
[0007]可选的，在本申请的一些实施例中，所述根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间，包括：
根据充电进程计算第一充电机器人为目标电动汽车充电时的实际平均充电效率；根据第一充电机器人的剩余电量和所述实际平均充电效率计算第一充电机器人的切换时间；基于所述实际平均充电效率和切换时间预估续充电量。
[0008]可选的，在本申请的一些实施例中，所述根据所述续充电量和切换时间为所述目标电动汽车匹配第二充电机器人，包括：获取第一充电机器人当前的位置信息；根据所述位置信息确定预设范围内是否存在尚未返回配置站的其他充电机器人；若存在尚未返回配置站的其他充电机器人，则获取所述其他充电机器人的充电完成时间、以及充电完成时的电量冗余，将充电完成时间早于所述切换时间，且电量冗余大于所述续充电量的充电机器人添加至第一候选集合，按照预设第一策略从第一候选集合中选择充电机器人作为第二充电机器人；若不存在尚未返回配置站的其他充电机器人，或者所述第一候选集合中的充电机器人为零，则按照预设第二策略从配置站选择满足所述续充电量和切换时间的充电机器人作为第二充电机器人。
[0009]可选的，在本申请的一些实施例中，所述按照预设第一策略从第一候选集合中选择充电机器人作为第二充电机器人，包括：从第一候选集合中选择到达所述目标电动汽车路径最短的充电机器人作为第二充电机器人；或者，从第一候选集合中选择电量冗余最大的充电机器人作为第二充电机器人；或者，从第一候选集合中选择充电完成时间与所述切换时间之间的时间差满足预设条件的充电机器人作为第二充电机器人；或者，按照到达所述目标电动汽车路径的长短对第一候选集合中充电机器人进行排序，得到第一序列；按照电量冗余的大小对第一候选集合中充电机器人进行排序，得到第二序列；按照充电完成时间的早晚对第一候选集合中充电机器人进行排序，得到第三序列；根据第一序列、第二序列和第三序列为第一候选集合中充电机器人进行评分，将分数最高的充电机器人作为第二充电机器人。
[0010]可选的，在本申请的一些实施例中，所述根据所述续充电量和切换时间为所述目标电动汽车匹配第二充电机器人，包括：获取除第一充电机器人以外的其他充电机器人在所述切换时间的状态及电量冗余；将状态为闲置，且电量冗余大于所述续充电量的充电机器人添加至第二候选集合中；按照第三策略从第二候选集合中选择充电机器人作为第二充电机器人。
[0011]可选的，在本申请的一些实施例中，所述确定第一充电机器人的剩余电量是否满足目标电动汽车的充电需求，包括：获取用户设定的充电完成时间，并计算从当前时刻到达所述充电完成时间的电量需求；若第一充电机器人的剩余电量大于等于所述电量需求，则确定所述剩余电量满足
目标电动汽车的充电需求；若第一充电机器人的剩余电量小于所述电量需求，则确定所述剩余电量无法满足目标电动汽车的充电需求。
[0012]可选的，在本申请的一些实施例中，在监控到充电异常时，还可以包括：获取充电异常信息，对所述充电异常信息进行分析；若分析结果指示充电异常是电动汽车引起的，则生成车况检测提醒信息；获取目标电动汽车绑定的用户信息，根据所述用户信息向用户发送所述车况检测提醒信息。
[0013]可选的，在本申请的一些实施例中，还可以包括：获取用户需求信息，所述用户需求信息包括用户设定的充电机器人类型；根据所述续充电量、切换时间和用户需求信息为所述目标电动汽车匹配第二充电机器人。
[0014]可选的，在本申请的一些实施例中，还可以包括：当第一充电机器人为目标电动汽车充电完成后，获取第一充电机器人当前的位置信息和第一充电机器人的电量冗余；根据所述位置信息确定预设范围内是否存在状态为需替换，且续充电量小于第一充电机器人的电量冗余的其他充电机器人；若存在，则按照预设第四策略从所述其他充电机器人中选择目标充电机器人，控制第一充电机器人替换所述目标充电机器人为电动汽车进行充电。
[0015]相应的，本专利技术实施例还提供一种充电机器人的控制系统，包括充电机器人的控制装置和多个充电机器人，其中：所述充电机器人的控制装置，用于执行本专利技术实施例所提供的任一种的充电机器人的控制方法；所述充电机器人用于在所述控制装置的控制下，到达预设位置为目标电动汽车进行充电。
[0016]本申请实施例在第一充电机器人接入目标电动汽车进行充电时，可以确定第一充电机器人的剩余电量是否满足目标电动汽车的充电需求，若满足，则将第一充电机器人的状态标记为忙碌，若无法满足，则将第一充电机器人的状态标记为需替换，然后，在第一充电机器人为目标电动汽车进行充电时，对充电进程进行监控，若监控到充电异常，则根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间，而若监控到充电正常，则当状态为需替换的第一充电机器人的剩余电量达到预设阈值时，根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电机器人的控制方法，其特征在于，包括：在第一充电机器人接入目标电动汽车进行充电时，确定第一充电机器人的剩余电量是否满足目标电动汽车的充电需求；若满足，则将第一充电机器人的状态标记为忙碌；若无法满足，则将第一充电机器人的状态标记为需替换；在第一充电机器人为目标电动汽车进行充电时，对充电进程进行监控；若监控到充电异常，则根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间；若监控到充电正常，则当状态为需替换的第一充电机器人的剩余电量达到预设阈值时，根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间；根据所述续充电量和切换时间为所述目标电动汽车匹配第二充电机器人；控制第二充电机器人在所述切换时间对第一充电机器人进行切换，以便第二充电机器人对目标电动汽车的进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据充电进程预估续充电量和第一充电机器人的切换时间，包括：根据充电进程计算第一充电机器人为目标电动汽车充电时的实际平均充电效率；根据第一充电机器人的剩余电量和所述实际平均充电效率计算第一充电机器人的切换时间；基于所述实际平均充电效率和切换时间预估续充电量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述续充电量和切换时间为所述目标电动汽车匹配第二充电机器人，包括：获取第一充电机器人当前的位置信息；根据所述位置信息确定预设范围内是否存在尚未返回配置站的其他充电机器人；若存在尚未返回配置站的其他充电机器人，则获取所述其他充电机器人的充电完成时间、以及充电完成时的电量冗余，将充电完成时间早于所述切换时间，且电量冗余大于所述续充电量的充电机器人添加至第一候选集合，按照预设第一策略从第一候选集合中选择充电机器人作为第二充电机器人；若不存在尚未返回配置站的其他充电机器人，或者所述第一候选集合中的充电机器人为零，则按照预设第二策略从配置站选择满足所述续充电量和切换时间的充电机器人作为第二充电机器人。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设第一策略从第一候选集合中选择充电机器人作为第二充电机器人，包括：从第一候选集合中选择到达所述目标电动汽车路径最短的充电机器人作为第二充电机器人；或者，从第一候选集合中选择电量冗余最大的充电机器人作为第二充电机器人；或者，从第一候选集合中选择充电完成时间与所述切换时间之间的时间差满足预设条件的充电机器人作为第二充电机器人；或者，按照到达所述目标电动汽车路径的长短对第一候选集合中充电机器人进行排序，得到第一序列；按照电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，陈庆宽，臧珂，张晶，满孝龙，
申请(专利权)人：山东同云新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：