本发明专利技术公开了一种桁架式机器人架构的柔性生产线，属于机器人生产线领域，其结构包括：桁架天轨、总控箱、桁架机器人、伺服控制柜、转运叉车、直通管、回流管、对焊球阀、插拨转接管、固定板、缓冲板、液压气缸、气爪活动板、气动夹持器、夹爪、升降机构、传动板、驱动电机、传动齿轮、传动齿板、灌装吨桶、平衡拉力器、承重台机架、立柱、电解液灌装台、灌装工位、灌装管库架、总输管、灌装组件、夹持部件，本发明专利技术实现了运用桁架天轨与灌装管库架相配合，能够同时对多个灌装吨桶进行灌装，且桁架天轨的设置能够方便安装桁架机器人，从而对每个灌装吨桶上的插接口安装插拨转接管，且桁架机器人自带接近传感器检测到插拨转接管信息精准。器检测到插拨转接管信息精准。器检测到插拨转接管信息精准。
【技术实现步骤摘要】
一种桁架式机器人架构的柔性生产线
[0001]本专利技术是一种桁架式机器人架构的柔性生产线，属于机器人生产线领域。
技术介绍
[0002]全自动灌装机生产线即可以实现产品从原料进入包装设备开始，经过加工、输送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要，全自动灌装机生产线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的，全自动灌装机生产线优势在于为制造业提供性能优良、稳定可靠的灌装生产线；材料浪费少，在大规模生产中节约成本；根据生产流程进行编程控制，生产效率高；生产过程对环境污染小等等，现有技术结合桁架式机器人架构组合成一个柔性生产线，也得应对中控设备和传感器的综合调控，在电子信息传输滞后时会造成机器人生产线工作误差和报警急停产生，且机器人的自控精度需要更高的电子密度把控和机械传动，所以机器人生产线还需要逐步扩展使用度，目前技术公用的待优化的缺点有：电解质锂盐作为锂离子电池的重要组成部分，其储存容器通常是特殊结构的大容量吨桶，由于人工灌装时也容易受人员素质和灌装手段影响，存在灌装后桶重量及压力不一致等现象，严重影响灌装效果，此外，传统灌装方式也会导致工人工作强度较大、费时费力、生产成本大等缺陷。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种桁架式机器人架构的柔性生产线，以解决电解质锂盐作为锂离子电池的重要组成部分，其储存容器通常是特殊结构的大容量吨桶，由于人工灌装时也容易受人员素质和灌装手段影响，存在灌装后桶重量及压力不一致等现象，严重影响灌装效果，此外，传统灌装方式也会导致工人工作强度较大、费时费力、生产成本大等缺陷的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种桁架式机器人架构的柔性生产线，其结构包括：桁架天轨、总控箱、桁架机器人、伺服控制柜、转运叉车、直通管、回流管、对焊球阀、插拨转接管、固定板、缓冲板、液压气缸、气爪活动板、气动夹持器、夹爪、升降机构、传动板、驱动电机、传动齿轮、传动齿板、灌装吨桶、平衡拉力器、承重台机架、立柱、电解液灌装台、灌装工位、灌装管库架、总输管、灌装组件、夹持部件，所述电解液灌装台由灌装工位、灌装吨桶、承重台机架组成，所述灌装吨桶安设在灌装工位的顶部上，所述灌装工位设有两个以上并且均安装于承重台机架的顶部上，所述电解液灌装台安设在桁架天轨的正下方，所述桁架天轨通过立柱固定安装于灌装线地面上并且相互垂直，所述总控箱安装于灌装线地面上，所述桁架天轨上设有传动组件、桁架机器人和伺服控制柜，所述传动组件包括传动板，所述桁架机器人通过传动板与伺服控制柜固定在一起，所述传动板与桁架天轨的轨道采用间隙配合，所述桁架机器人设有两个以上传感器，所述桁架机器人通过传动板与桁架天轨机械连接并且处于同一水平面上，所述转运叉车设有升降机构，所述
转运叉车通过升降机构与灌装吨桶机械连接，所述灌装吨桶通过升降机构与电解液灌装台机械连接，所述灌装管库架设有总输管和灌装组件，所述总输管与灌装组件相互贯通，所述灌装组件由直通管、回流管、对焊球阀、插拨转接管组成，所述直通管通过对焊球阀与回流管相互贯通，所述直通管与回流管相互贯通，所述对焊球阀通过连接件与灌装组件固定在一起，所述平衡拉力器设有两个以上水平串联成一体组成承载组件，所述承载组件设有两组且左右安设并排成两条线架组成承载架，所述插拨转接管设有两个以上并且通过承载架与灌装组件固定在一起，所述承重台机架通过导线与伺服控制柜电连接，所述伺服控制柜通过传动组件与桁架机器人机械连接，所述桁架机器人内设有两个以上接近传感器，所述伺服控制柜通过导线与桁架机器人电连接，所述桁架机器人与插拨转接管机械连接，所述插拨转接管通过桁架机器人与灌装吨桶轴心的顶部固定在一起并且相互贯通。
[0005]为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：作为本专利技术的进一步改进，所述桁架天轨设有两个，所述桁架机器人设有两个以上并且均安装于桁架天轨左右两端的顶部上，所述灌装组件设有两个以上并且均安装于桁架天轨的正下方。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述桁架机器人包括夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板通过滑块与缓冲板机械连接相互平行，所述固定板安装于缓冲板的顶部上，所述液压气缸安设在缓冲板的顶部上，所述夹持部件安装于固定板与气爪活动板的顶部上，所述夹持部件包括气动夹持器，所述夹爪设有两个并且均安装于气动夹持器的底部下，所述气动夹持器通过夹爪与插拨转接管机械连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述传动组件包括传动板，所述桁架天轨的轨道内设有传动齿板，所述驱动电机安装于传动齿板的顶部上并且相互垂直，所述驱动电机的转轴与传动齿轮机械连接，所述传动齿轮安装于传动板的正下方并且处于同一水平面上，所述传动齿轮与传动齿板相啮合并且相互垂直。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述对焊球阀为上下带法兰盘中间带球阀的工字型球阀结构，方便中通球阀对接上下管道的法兰盘，从而形成球阀卸荷辅助灌装开关操作的效果。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪为内半圆弧槽扣件带直角支护架块的复合锁管夹具结构，方便左右对称夹爪且上下镜像夹爪组合成上下装夹插拨转接管的操作效果。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述灌装吨桶为围杆框槽内带圆桶型顶带灌装阀口的复合吨桶体结构，方便桶体内定装定量体积的灌装吨位，方便顶部阀门便捷接管均质灌装操作高效。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述平衡拉力器为旋钮内置扭簧盘架的复合盘式拉力器结构，方便对接总输管与灌装组件之间，形成管道压力的拉力平衡卸荷架构操作效果。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述承重台机架为分格槽台面带装夹件的复合水平承重机架结构，方便分格槽逐个配合转运叉车通过升降机构升降安装排列灌装吨桶高效，实现规整排列等距离分布。
有益效果
[0013]本专利技术操作后可达到的优点有：
运用桁架天轨与灌装管库架相配合，能够同时对多个灌装吨桶进行灌装，且桁架天轨的设置能够方便安装桁架机器人，从而对每个灌装吨桶上的插接口安装插拨转接管，且桁架机器人自带接近传感器检测到插拨转接管信息精准，提升整体整合总控箱与伺服控制柜对桁架机器人的自控精度和电子密度，方便把控电子和机械传动串联的总成机器人柔性生产线，提升该生产线的进一步扩展和稳定性，改善灌装手段，解放劳动力高效，且机械传动结合电子系统，拉高整个桁架式机器人架构的生产线延伸度，都可以综合把控及时反馈的同时，保障每个步骤的有序进行和灌装集群密度更高，使灌装均质定量度更好。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种桁架式机器人架构的柔性生产线的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种桁架式机器人架构的柔性生产线的灌装组件详细的立体结构示意图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架式机器人架构的柔性生产线，其结构包括：桁架天轨（1）、总控箱（2）、桁架机器人（3）、伺服控制柜（4）、转运叉车（5）、直通管（6）、回流管（7）、对焊球阀（8）、插拨转接管（9）、固定板（10）、缓冲板（11）、液压气缸（12）、气爪活动板（13）、气动夹持器（14）、夹爪（15）、升降机构（16）、传动板（17）、驱动电机（18）、传动齿轮（19）、传动齿板（20）、灌装吨桶（21）、平衡拉力器（22）、承重台机架（23）、立柱（24）、电解液灌装台、灌装工位、灌装管库架、总输管、灌装组件、夹持部件，其特征在于：所述电解液灌装台由灌装工位、灌装吨桶（21）、承重台机架（23）组成，所述灌装吨桶（21）安设在灌装工位的顶部上，所述灌装工位设有两个以上并且均安装于承重台机架（23）的顶部上，所述电解液灌装台安设在桁架天轨（1）的正下方，所述桁架天轨（1）通过立柱（24）固定安装于灌装线地面上，所述总控箱（2）安装于灌装线地面上；所述桁架天轨（1）上设有传动组件、桁架机器人（3）和伺服控制柜（4），所述传动组件包括传动板（17），所述桁架机器人（3）通过传动板（17）与伺服控制柜（4）固定在一起，所述传动板（17）与桁架天轨（1）的轨道相配合，所述桁架机器人（3）设有两个以上传感器，所述桁架机器人（3）通过传动板（17）与桁架天轨（1）机械连接；所述转运叉车（5）设有升降机构（16），所述转运叉车（5）通过升降机构（16）与灌装吨桶（21）机械连接，所述灌装吨桶（21）通过升降机构（16）与电解液灌装台机械连接；所述灌装管库架设有总输管和灌装组件，所述总输管与灌装组件相互贯通，所述灌装组件由直通管（6）、回流管（7）、对焊球阀（8）、插拨转接管（9）组成，所述直通管（6）通过对焊球阀（8）与回流管（7）相互贯通，所述直通管（6）与回流管（7）相互贯通，所述对焊球阀（8）通过连接件与灌装组件固定在一起，所述平衡拉力器（22）设有两个以上水平串联成一体组成承载组件，所述承载组件设有两组且左右安设并排成两条线架组成承载架；所述插拨转接管（9）设有两个以上并且通过承载架与灌装组件固定在一起，所述承重台机架（23）通过导线与伺服控制柜（4）电连接，所述伺服控制柜（4）通过传动组件与桁架机器人（3）机械连接，所述桁架机器人（3）内设有两个以上接近传感器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹喜安，
申请(专利权)人：贝肯智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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