一种追踪式三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术属于三维扫描仪技术领域，公开了一种追踪式三维扫描仪，包括电动旋转滑台和扫描仪主体，电动旋转滑台的侧壁通过补偿架固定安装有弧形导向架，弧形导向架安装有移动架，移动架远离弧形导向架的侧壁固定安装有扫描仪主体；弧形导向架靠近电动旋转滑台的侧壁设置有齿带，移动架设置有与齿带匹配的驱动组件，弧形导向架的两侧开设有导向槽，移动架的两侧设置有与导向槽匹配的导向组件。本实用新型专利技术通过可沿着弧形导向架移动的扫描仪主体，能够对电动旋转滑台上放置的待扫描物体进行变高度、变角度的全面扫描，避免多次调节三脚架的操作，提升扫描操作的便利性和扫描效率。提升扫描操作的便利性和扫描效率。提升扫描操作的便利性和扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
一种追踪式三维扫描仪


[0001]本申请属于三维扫描仪
，具体是一种追踪式三维扫描仪。

技术介绍

[0002]追踪式三维扫描仪是一种科学仪器，能够将物体表面采集到的数据进行三维重建计算，形成数字模型。
[0003]由于扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或角度，以确保信息采集全面；常将待扫描物体放置于电动旋转滑台上，扫描时，待扫描物体随着电动旋转滑台匀速转动，手持扫描仪从上至下对着物体缓慢移动，经过多次的扫描才能在计算机中拼凑出物体的完整模型；
[0004]现有技术中为减少手持扫描仪的操作量、降低劳动强度、提升扫描效率，会在电动旋转滑台的一侧常放置有支撑扫描仪的三脚架，扫描过程中需多次调节三脚架的支撑高度和角度，操作也较为繁琐；
[0005]因此，我们提出一种追踪式三维扫描仪。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对上述现有技术中存在的，扫描过程中需多次调节三脚架的支撑高度和角度，操作较为繁琐的问题，提出一种扫描更便利的追踪式三维扫描仪。
[0007]技术方案：
[0008]一种追踪式三维扫描仪，包括电动旋转滑台和扫描仪主体，所述电动旋转滑台的侧壁通过补偿架固定安装有弧形导向架，弧形导向架安装有移动架，移动架远离弧形导向架的侧壁固定安装有扫描仪主体；弧形导向架靠近电动旋转滑台的侧壁设置有齿带，移动架设置有与齿带匹配的驱动组件，弧形导向架的两侧开设有导向槽，移动架的两侧设置有与导向槽匹配的导向组件。
[0009]进一步的，所述移动架每侧的导向组件数量为两个。
[0010]进一步的，所述导向组件包括轴承座和导轮，移动架的两侧开设有长条孔，导向槽的内部滚动安装有导轮的轮体，导轮的转杆穿过长条孔且与轴承座的轴承内圈固定装配。
[0011]进一步的，所述移动架的两侧设置有用于调节导向组件的紧固结构。
[0012]进一步的，所述紧固结构包括支撑板、紧固件和连接座，移动架的两侧固定安装有支撑板，支撑板开设有通孔，轴承座固定安装有连接座，连接座开设有螺孔，紧固件穿过通孔并与螺孔螺接装配。
[0013]进一步的，所述紧固件包括螺钉和螺母，螺钉穿过通孔并与螺孔螺接装配，螺母与螺钉螺接装配，螺母与支撑板相抵。
[0014]进一步的，所述弧形导向架远离电动旋转滑台的端部安装有端盖。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、转轴和齿轮，移动架的内侧转动装配有转轴，转轴固定安装有齿轮，齿轮与齿带啮合装配，移动架的侧壁固定安装有伺服电机，转轴
的一端探出移动架并与伺服电机的输出端联接。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]本技术通过可沿着弧形导向架移动的扫描仪主体，能够对电动旋转滑台上放置的待扫描物体进行变高度、变角度的全面扫描，避免多次调节三脚架的操作，提升扫描操作的便利性和扫描效率；
[0018]通过驱动组件和齿带的配合、导向组件与导向槽的配合，能够精确的控制扫描仪主体的移动或停留位置，更利于扫描云点的采集。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的结构示意主视图；
[0021]图2为本技术移动架处的结构示意放大图；
[0022]图3为本技术移动架处的结构示意剖视图；
[0023]图4为图2中A
‑
A向的结构示意剖视图。
[0024]图中：1.电动旋转滑台、2.弧形导向架、3.导向槽、4.齿带、5.移动架、6.伺服电机、7.轴承座、8.端盖、9.扫描仪主体、10.齿轮、11.转轴、12.连接座、13.紧固件、14.支撑板、15.导轮、16.长条孔。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图所示的实施方式对本技术进行详细描述。但该实施方式并不限制本技术的保护范围，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0026]本技术公开了一种追踪式三维扫描仪，参图1
‑
图4所示，包括电动旋转滑台1和扫描仪主体9，电动旋转滑台1为现有部件，将待扫描物体放置在电动旋转滑台1的转台中心处，使用时电动旋转滑台1可转动转台和放置的待扫描物体，扫描仪主体9为现有部件，使用时可扫描、采集待扫描物体表面的云点信息；电动旋转滑台1的侧壁通过补偿架固定安装有弧形导向架2，弧形导向架2为圆弧形的架体结构，弧形导向架2安装有移动架5，移动架5远离弧形导向架2的侧壁固定安装有扫描仪主体9；弧形导向架2靠近电动旋转滑台1的侧壁设置有齿带4，移动架5设置有与齿带4匹配的驱动组件，弧形导向架2的两侧开设有导向槽3，移动架5的两侧设置有与导向槽3匹配的导向组件；驱动组件与齿带4配合，能够使移动架5沿着齿带4移动，同时导向组件与导向槽3配合，能够使移动架5不脱离弧形导向架2，从而使得移动架5带动扫描仪主体9沿着弧形导向架2做圆弧形运动，对电动旋转滑台1上放置的待扫描物体进行更全面的信息采集。
[0027]如图2所述，移动架5每侧的导向组件数量为两个，且每侧的两个导向组件对称设置，能够进一步提升移动架5移动的稳定性。
[0028]如图4所示，具体的，导向组件包括轴承座7和导轮15，轴承座7是由座体和内部安
装有轴承组成轴承的外圈与座体固定装配；导轮15是由端部固定安装在一起的轮体和转杆组成的现有部件，且轮体的直径小于导向槽3的宽度；移动架5的两侧开设有长条孔16，导向槽3的内部滚动安装有导轮15的轮体，导轮15的转杆穿过长条孔16且与轴承座7的轴承内圈固定装配；轴承座7对导轮15起转动和支撑的作用，同时长条孔16对导轮15的转杆起导向作用。
[0029]移动架5的两侧设置有用于调节导向组件的紧固结构。
[0030]具体的，紧固结构包括支撑板14、紧固件13和连接座12，移动架5的两侧固定安装有支撑板14，支撑板14开设有通孔，通孔的数量和位置与轴承座7相对应，轴承座7固定安装有连接座12，连接座12开设有螺孔，紧固件13穿过通孔并与螺孔螺接装配；紧固件13包括螺钉和螺母，螺钉穿过通孔并与螺孔螺接装配，螺母与螺钉螺接装配，螺母与支撑板14相抵；通过紧固件13能够向靠近支撑板14侧拉紧导向组件，使得导轮15与导向槽3靠近电动旋转滑台1的一侧紧密接触，同时使得驱动组件与齿带4安装到位。
[0031]弧形导向架2远离电动旋转滑台1的端部安装有端盖8，弧形导向架2远离电动旋转滑台1的端部开设有连接螺孔，端盖8开设有沉头孔，沉头孔内穿过沉头螺钉并与连接螺孔连接，拆卸下端盖8，便于将导轮15安装进导向槽3，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追踪式三维扫描仪，包括电动旋转滑台(1)和扫描仪主体(9)，其特征在于，所述电动旋转滑台(1)的侧壁通过补偿架固定安装有弧形导向架(2)，弧形导向架(2)安装有移动架(5)，移动架(5)远离弧形导向架(2)的侧壁固定安装有扫描仪主体(9)；弧形导向架(2)靠近电动旋转滑台(1)的侧壁设置有齿带(4)，移动架(5)设置有与齿带(4)匹配的驱动组件，弧形导向架(2)的两侧开设有导向槽(3)，移动架(5)的两侧设置有与导向槽(3)匹配的导向组件。2.根据权利要求1所述的一种追踪式三维扫描仪，其特征在于，所述移动架(5)每侧的导向组件数量为两个。3.根据权利要求2所述的一种追踪式三维扫描仪，其特征在于，所述导向组件包括轴承座(7)和导轮(15)，移动架(5)的两侧开设有长条孔(16)，导向槽(3)的内部滚动安装有导轮(15)的轮体，导轮(15)的转杆穿过长条孔(16)且与轴承座(7)的轴承内圈固定装配。4.根据权利要求3所述的一种追踪式三维扫描仪，其特征在于，所述移动架(5)的两侧设置有用于调节导向组件的紧固结构。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运升，李晨溪，陈一萍，毕远志，赵霄，李蕊，
申请(专利权)人：沈阳度维科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：