电控磨粉机控制系统技术方案

一种电控磨粉机控制系统，采用一套单片机或可编程序控制器来替代现有的气动逻辑控制回路，实现对磨辊电机起停与离合轧的自动控制；磨辊离合轧采用电磁换向阀控制气缸来实现；该系统由四部分构成，即显示操作面板、电气箱、传感器和执行元件；一台磨粉机装有两套独立研磨系统，每对磨辊的研磨、喂料都是独立传动的，分别通过两套控制系统来控制。该控制系统可实现磨粉机的手动控制、自动控制与远程控制三种控制模式，此外还能实现磨辊间隙手动调整、磨辊离轧起动、无料自动离轧、喂料与合轧顺序动作、手动卸料等功能。本实用新型专利技术由于采用了高性能控制器的设计方案和使用了优质电气元件，因而控制系统可靠性高、操作灵敏、使用方便。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨粉机控制系统，更具体的说本技术涉及一种电控磨粉机控制系统。
技术介绍
现有技术中，磨粉机控制系统包括以下三个部分 1、磨辊的控制磨辊采用交流电机驱动，磨辊的控制主要就是磨辊电机(也称为 主电机)的起停控制； 2、磨辊的离合轧控制磨辊的离合轧目前一般由气缸来驱动，通过气动逻辑控制 回路和气控换向阀来控制气缸的伸出与縮回来实现磨辊的离合轧； 3、喂料控制根据料仓中料位高低成重量来调节料门开度，实现喂料控制。料门的 调节通常采用一个机械式称重装置测量料仓中物料的重量，通过连杆机构调节一个行程阀 的开度，然后驱动伺服气缸来实现料门开度的调节。喂料辊电机通过一个减速机构和一个 气动离合器与磨辊电机相连，以固定转速运转。 目前磨粉机控制系统大都采用气动逻辑控制方式，上述三部分控制系统相对比较 独立，控制系统可靠性与灵活性都较差。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足之处，提供一种采用一套单片机或可编 程序控制器来替代现有的气动逻辑控制回路，实现对磨辊电机起停与离合轧的自动控制； 磨辊离合轧采用电磁换向阀控制气缸来实现。本技术控制简单、造价低廉、容易推广使 用。 本技术的目的是通过下述技术方案予以实现 —种电控磨粉机控制系统，其特殊之处在于采用一套单片机或可编程序控制器来 替代以往的气动逻辑控制回路，实现对磨辊电机起停与离合轧的自动控制；磨辊离合轧采 用电磁换向阀控制气缸来实现。 该系统由四部分构成，即操作显示面板、电气箱、传感器和执行元件。 一台磨粉机 装有两套独立研磨系统，每对磨辊的研磨、喂料都是独立传动的，分别通过两套控制系统来 控制。所述的显示操作面板，安装在磨粉机正面右上角上，是整套控制系统的人_机界面。 它包含13个操作按钮、一个三位数码显示器等。所述的电气箱，安装在磨粉机机体内，位于 磨粉机右侧靠近处。电气箱内主要有控制器1套、开关电源1只、电磁换向阀1只、继电器2 只，接触器l只。电气箱通过一套4芯电缆与显示操作面板相连。所述的传感器，主要有电 流传感器。电流传感器安装在磨辊电机的电气柜内，检测磨辊电机的电流，通过电气箱输入 到显示操作面板，用来监视磨辊电机的工作状况。此外，该系统使用一个滚轮开关来检测控 制料门开度的伺服气缸的位置。所述的执行元件，主要有气缸、磨辊电机、喂料辊电机。电 磁换向阀控制气缸伸出或縮回，实现磨辊的合轧或离轧。通过安装在磨辊电机电气柜内的接触器控制磨辊电机的起动与停止。通过安装在所述的电气箱内的接触器控制喂料辊电机 的起动与停止。 本技术具有以下优点和效果 本技术控制系统可实现磨粉机的手动控制、自动控制与远程控制三种控制模 式。此外还能实现磨辊间隙手动调整、磨辊离轧起动、无料自动离轧、喂料与合轧顺序动作、 手动卸料等功能。由于采用了高性能控制器的设计方案和使用了优质电气元件，因而控制 系统可靠性高、操作灵敏、使用方便。采用电流传感器检测磨辊电机电流，具有磨辊电机过 载保护功能，控制系统可靠性高。附图说明图1为本技术控制系统组成原理图 图2为本技术显示操作面板图 图3位本技术气动系统原理图具体实施方式以下结合附图详细描述本技术最佳实施例 —种电控磨粉机控制系统如图1所示由四部分构成，即操作显示面板、电气箱、传 感器和执行元件。 一台磨粉机装有两套独立研磨系统，每对磨辊的研磨、喂料都是独立传动 的，分别通过两套控制系统来控制。所述的显示操作面板，安装在磨粉机正面右上角上，是 整套控制系统的人-机界面。它包含13个操作按钮、一个三位数码显示器等。所述的电气 箱，安装在磨粉机机体内，位于磨粉机右侧靠近处。电气箱内主要有控制器1套、开关电源 1只、电磁换向阀1只、继电器2只。电气箱通过一套4芯电缆与显示操作面板相连。所述 的传感器，主要有电流传感器。电流传感器安装在磨辊电机的电气柜内，检测磨辊电机的电 流，通过电气箱输入到显示操作面板，用来监视磨辊电机的工作状况。此外，该系统使用一 个滚轮开关来检测控制料门开度的伺服气缸的位置。所述的执行元件，主要有气缸、磨辊电 机、喂料辊电机。电磁换向阀控制气缸伸出或縮回，实现磨辊的合轧或离轧。接触器控制磨 辊电机的起动与停止。变频器控制喂料辊电机的起动与停止以及喂料辊电机的转速。 如图2所示，显示操作面板分成两部分，上半部分为显示部分，下半部分为按键操 作部分。控制器有远程控制和键盘控制两种控制方式。 本操作面板的显示部分包含一组3位数码显示管和6个指示灯。其作用分别说明 如下 磨辊电机电流(安培)——在工作状态显示磨辊电机的实际电流值，在参数设定状态显示参数的设定值。 6个指示灯的作用分别为 自动——指示控制系统的工作模式，当处于自动模式时，该指示灯常亮。 手动——指示控制系统的工作模式，当处于手动模式时，该指示灯常亮。 磨辊——指示磨辊(磨辊电机)的状况，当磨辊电机运转时，该指示灯常亮，当磨辊电机停机时，该指示灯熄灭。 喂料辊——指示喂料辊电机的状况，当喂料辊电机运转时，该指示灯常亮，当喂料辊电机停机时，该指示灯熄灭。 远控——指示电气控制系统的工作模式，当处于远控模式时，该指示灯常亮，当处 于键盘控制模式时，该指示灯熄灭。 磨辊电机过载——当磨辊电机的电流超过磨辊电机的额定电流时，面板上的"磨 辊电机过载"指示灯亮，磨辊电机停止。排除故障后，按下磨辊电机启键，重新启动磨辊电 机。 本操作面板上共有13个按键，各按键的主要功能说明如下 磨辊电机启——当机器处于本地控制方式时，按下此键启动磨辊电机； 总停机——按下此键同时停止磨辊电机和喂料辊电机，并使磨辊离轧； 停机——按下此键停止喂料辊电机，并使磨辊离轧； 自动——启动磨辊电机后，不在远控状态，按下此键，机器进入自动运行状态； 手动——启动磨辊电机后且不在远控状态时，按下此键，机器进入手动运行状态； 远程控制——按此键可将机器从本地控制模式切换到远控模式； 卸料——按此键可在磨辊离轧的情况下，启动喂料辊电机，将料仓中的剩余物料排空； 磨辊离轧——在手动状态下，按下此键，磨辊离轧； 磨辊合轧——在手动状态下，按下此键，磨辊合轧； 参数设定——按下此键进入参数设定程序； 确认——参数修改好后，按此键，确认当前的值，并储存在控制器中； ▲——增加键； ▼——减少键。 本控制系统有三种工作模式自动、手动、远控。前两种方式属于本地控制，由操作 面板来控制磨粉机的启/停；后一种属于远程控制，由面粉厂控制室内的计算机来控制磨 粉机的启/停。 系统上电时，自动进入远程控制方式，"远控"灯亮，系统接受远程控制端的磨辊 电机和自动的电平控制信号，当磨辊电机信号为高电平时，先离轧，1秒钟后磨辊电机启动， "磨辊"灯亮，这时，自动远控信号为高电平时，"自动"灯亮，系统进入自动模式，自动喂料， 无料离轧，当自动信号为低电平时，结束自动模式，"自动"灯灭，喂料辊停机。当磨辊电机信 号为低电平时，磨辊电机停，"磨辊"灯灭。其中，在任何时候，磨辊电机信号为低电平，喂料 辊和磨辊均停机，即系统总停机。 在远控方式下，按键盘上的停机键，会在不改变磨辊状态的情况下直接进入本地 控制方式，"远控"灯灭；按键盘上的总停机键，会总停机并进入本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控磨粉机控制系统，主要由显示操作面板、电气箱、传感器和执行元件组成，其特征在于：采用一套单片机或可编程序控制器来替代现有的气动逻辑控制回路，实现对磨辊电机起停与离合轧的自动控制；磨辊离合轧采用电磁换向阀控制气缸来实现；一台磨粉机装有两套独立研磨系统，每对磨辊的研磨、喂料都是独立传动的，分别通过两套控制系统来控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光正，
申请(专利权)人：彭光正，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]