电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯故障检测技术领域，公开一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集主机电压；根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压；根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。本发明专利技术实施例可以实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。主机进行失磁检测。主机进行失磁检测。

【技术实现步骤摘要】
电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯故障检测
，尤其是一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]永磁同步主机是通过内部设置的一个永磁体，对其附近的线圈通入驱动电流后，该电流经过永磁体的磁场将会对传导电流的线圈产生作用力，从而带动电梯主机运行。
[0003]永磁体的磁性的强弱和磁性的保持对电梯主机的性能具有很大影响，当永磁体发生失磁现象时，可能导致电梯溜车或变频器增大电流以保持同样的输出力矩，导致烧坏主板，造成很大的安全隐患。
[0004]为解决上述技术问题，相关技术中，现有电梯主机磁性的失磁检测是拆开电梯主机后通过磁力计对永磁体逐块进行检测，这种检测方法维修成本极高，还会严重影响电梯主机的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质，旨在实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。
[0006]第一方面，提供一种电梯主机失磁检测方法，包括：
[0007]采集主机电压，所述主机电压为电梯主机处于发电状态时对外输出的三相电压信号；
[0008]根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；
[0009]根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，所述极值偏差为相邻两个电压极大值之间的偏差或相邻两个电压极小值之间的偏差；
[0010]根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。
[0011]在一些实施例中，所述根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压，包括：
[0012]提取主机电压的电压极值，得到极值数组；
[0013]判断P1(T
i
)
‑
P2(T
i
)＜Dp和P1(T
i
)
‑
P3(T
i
)＜Dp是否均成立；
[0014]若是，根据P1(T
i
)、P2(T
i
)和P3(T
i
)三者的平均值和P1(T
i
)所对应的两个跨零点确定第一拟合电压的电压极值；
[0015]若否，根据P1(T
i
)、P2(T
i
)和P3(T
i
)之间的最大值和P1(T
i
)所对应的两个跨零点确定第一拟合电压的电压极值；
[0016]其中，P1(T
i
)为第一种相电压的第i个电压极值，P2(T
i
)为第二种相电压的第i个电压极值，P3(T
i
)为第三种相电压的第i个电压极值，i＝1,2,......,n，n为各种相电压的电压
极值的总数，Dp为预设的幅值偏差阈值。
[0017]在一些实施例中，所述根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，包括：
[0018]计算偏差参量，所述偏差参量表征第一拟合电压的极值偏差相对于参考偏差的偏离程度，所述参考偏差为第一拟合电压中出现次数最多的极值偏差；
[0019]判断η
j
是否处于预设的偏差参量区间内，η
j
为第j个偏差参量，j＝1,2,......,m，m为第一拟合电压的极值偏差的总数；
[0020]若是，令P
W1
(T
j+1
)＝P
W2
(T
j+1
)，P
W1
(T
j+1
)为第一拟合电压的第j+1个电压极值，P
W2
(T
j+1
)为第二拟合电压的第j+1个电压极值；
[0021]若否，根据η
j
相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值所对应的两个跨零点确定第二拟合电压的电压极值。
[0022]在一些实施例中，所述根据η
j
相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值所对应的两个跨零点确定第二拟合电压的电压极值，包括：
[0023]η
j
＜Dr1时，令P
W2
(T
j+1
)＝P
W1
(T
j
)+R
a
，根据P
W1
(T
j+1
)所对应的两个跨零点确定P
W2
(T
j+1
)的位置；
[0024]η
j
＞Dr2时，令P
W2
(T
j
)＝P
W1
(T
j+1
)
‑
R
a
，根据P
W1
(T
j
)所对应的两个跨零点确定P
W2
(T
j
)的位置；
[0025]其中，Dr1为偏差参量区间的最小值，Dr2为偏差参量区间的最大值，P
W1
(T
j
)为第一拟合电压的第j个电压极值，P
W2
(T
j
)为第二拟合电压的第j个电压极值。
[0026]在一些实施例中，所述根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量，包括：
[0027]计算误差参量，所述误差参量表征第二拟合电压的电压极值相对于主机电压任一种相电压的电压极值偏离程度；
[0028]根据处于预设的偏差参量区间内的误差参量的数量确定主机电压发生磁极失磁的次数；
[0029]根据单位周期内主机电压发生磁极失磁的次数计算电梯主机的失磁磁极数量。
[0030]在一些实施例中，所述根据检测周期内主机电压发生磁极失磁的次数计算电梯主机的失磁磁极数量，包括：
[0031]根据电梯主机的磁极数量确定检测周期的长度；
[0032]在检测周期内统计主机电压的任一相电压发生磁极失磁的次数，将统计得到发生磁极失磁的次数作为电梯主机的失磁磁极数量。
[0033]在一些实施例中，所述电梯主机失磁检测方法还包括：
[0034]对采集得到的主机电压进行移相处理，使三种相电压的相位对齐。
[0035]第二方面，提供一种电梯主机失磁检测装置，包括：
[0036]第一模块，用于采集主机电压，所述主机电压为电梯主机处于发电状态时对外输出的三相电压信号；
[0037]第二模块，用于根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电
压；
[0038]第三模块，用于根据第一拟合电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯主机失磁检测方法，其特征在于，包括：采集主机电压，所述主机电压为电梯主机处于发电状态时对外输出的三相电压信号；根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，所述极值偏差为相邻两个电压极大值之间的偏差或相邻两个电压极小值之间的偏差；根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。2.根据权利要求1所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压，包括：提取主机电压的电压极值，得到极值数组；判断P1(T
i
)
‑
P2(T
i
)＜Dp和P1(T
i
)
‑
P3(T
i
)＜Dp是否均成立；若是，根据P1(T
i
)、P2(T
i
)和P3(T
i
)三者的平均值和P1(T
i
)所对应的两个跨零点确定第一拟合电压的电压极值；若否，根据P1(T
i
)、P2(T
i
)和P3(T
i
)之间的最大值和P1(T
i
)所对应的两个跨零点确定第一拟合电压的电压极值；其中，P1(T
i
)为第一种相电压的第i个电压极值，P2(T
i
)为第二种相电压的第i个电压极值，P3(T
i
)为第三种相电压的第i个电压极值，i＝1,2,......,n，n为各种相电压的电压极值的总数，Dp为预设的幅值偏差阈值。3.根据权利要求1所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压，包括：计算偏差参量，所述偏差参量表征第一拟合电压的极值偏差相对于参考偏差的偏离程度，所述参考偏差为第一拟合电压中出现次数最多的极值偏差；判断η
j
是否处于预设的偏差参量区间内，η
j
为第j个偏差参量，j＝1,2,......,m，m为第一拟合电压的极值偏差的总数；若是，令P
W1
(T
j+1
)＝P
W2
(T
j+1
)，P
W1
(T
j+1
)为第一拟合电压的第j+1个电压极值，P
W2
(T
j+1
)为第二拟合电压的第j+1个电压极值；若否，根据η
j
相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值所对应的两个跨零点确定第二拟合电压的电压极值。4.根据权利要求3所述的电梯主机失磁检测方法，其特征在于，所述根据η
j
相对于偏差参量区间的偏离方向确定待修正的电压极值，根据参考偏差、待修正的电压极值和待修正的电压极值...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦英健，陈永煊，余仁辉，李凯扬，梁博文，熊勇华，唐晓晖，麦凯淇，
申请(专利权)人：广东中梯机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：