本实用新型专利技术属于金属件加工领域，尤其是一种金属件加工打磨设备，现提出如下方案，其包括机壳，及机壳顶部内壁固定连接的机械手臂，所述机壳内壁上转动连接有固定器，固定器上侧设置有三个打磨盘，打磨盘顶部连接有打磨机构，打磨机构顶部与机械手臂底部连接，机壳内壁上滑动连接有支撑板，支撑板顶部与固定器底部可分离式连接，机壳前侧固定连接有安装架，通过设置三个打磨盘同时对金属件进行打磨，加快打磨效率，设置升降机构，使支撑板可以上下移动，避免影响固定器转动，设置转动机构，使固定器可以带着金属件进行翻面，使得金属件的一面打磨完后，可以自动翻面，无需工人手动翻面，降低工人受伤概率，加快加工速率。加快加工速率。加快加工速率。
【技术实现步骤摘要】
一种金属件加工打磨设备
[0001]本技术涉及金属件加工领域，尤其涉及一种金属件加工打磨设备。
技术介绍
[0002]申请号202221748739.7技术公开了一种金属件加工打磨设备，包括打磨台，打磨台顶部的一侧固定设置有防护机框，防护机框内壁一侧的顶部固定安装有打磨机械手臂，打磨机械手臂的底部固定设置有电机密封箱，电机密封箱的内部固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端固定设置有打磨砂轮，防护机框内壁一侧的底部固定设置有喷液头，本技术一种金属件加工打磨设备，该金属件加工打磨设备设计合理，自动化程度高，操作简单方便，能够快速地对金属件进行统一机械打磨，从而大幅度提升金属件的加工效率，打磨品质稳定，打磨过程中能够持续进行打磨乳液喷射，既能降低打磨时的温度，又能快速冲洗碎屑，避免污染环境和影响打磨质量，安全环保。
[0003]但是上述方案中存在的问题是：使用单个打磨盘对金属件打磨，打磨效率低，金属件的一面打磨完后，无法自动翻面，需要工人手动翻面，加大工人受伤概率，且翻面过程操作繁琐，使加工效率降低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在使用单个打磨盘对金属件打磨，打磨效率低，金属件的一面打磨完后，无法自动翻面，需要工人手动翻面，加大工人受伤概率，且翻面过程操作繁琐，使得加工效率降低的缺点，而提出的一种金属件加工打磨设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种金属件加工打磨设备，包括机壳，及机壳顶部内壁固定连接的机械手臂，所述机壳内壁上转动连接有固定器，固定器上侧设置有三个打磨盘，打磨盘顶部连接有打磨机构，打磨机构顶部与机械手臂底部连接；
[0007]机壳内壁上滑动连接有支撑板，支撑板顶部与固定器底部可分离式连接，机壳前侧固定连接有安装架，机壳前侧固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有转轮，转轮前侧固定连接有固定轴，安装架前侧内壁上滑动连接有T型杆，T型杆左侧开设有滑动通槽，固定轴前侧与滑动通槽内壁滑动连接，安装架内设置有转动机构和升降机构，转动机构后侧和升降机构后侧均贯穿机壳前侧并延伸至机壳内，转动机构后侧与固定器前侧相连接，升降机构后侧与支撑板相连接，T型杆右侧与转动机构和升降机构相连接。
[0008]借由上述结构，设置机械手臂可以带动打磨机构和打磨盘上下移动，通过打磨机构可以使三个打磨盘一起对金属件进行打磨，同时打磨机构可以带动三个打磨盘在金属件上移动，使三个打磨盘可以打磨整个打磨面，加快打磨效率，在固定器下方设置支撑板，可以在固定器固定金属件时，对金属件下方进行支撑，在打磨盘打磨金属件时，对固定器进行支撑固定，避免固定器晃动，影响打磨效果，通过第一电机带动转轮转动，使T型杆向右移动，带动转动机构和升降机构运动，升降机构运动，带动支撑板向下移动，当T型杆向右移动
到一半位置时，支撑板移动到最低位置，T型杆继续向右移动，使升降机构运动，使得支撑板向上移动，回到原处，避免影响固定器转动，同时，转动机构运动，当转动机构运动一段时间后，转动机构带动固定器进行转动，使固定器转动180度，带动金属件进行翻面，使得金属件的一面打磨完后，可以自动翻面，无需工人手动翻面，降低工人受伤概率，加快加工速率。
[0009]优选的，所述打磨机构包括升降壳、转动盘、第二电机、动力齿轮、三个从动齿轮和三个转动轴；
[0010]升降壳顶部与机械手臂底部固定连接，升降壳内壁上设置有一圈齿牙，转动盘顶部与升降壳底部转动连接，第二电机底部与转动盘顶部固定连接，动力齿轮底部与第二电机的输出轴固定连接，动力齿轮后侧与齿牙相啮合，三个从动齿轮与动力齿轮相啮合，三个转动轴底部与转动盘顶部转动连接并贯穿转动盘顶部，三个转动轴的顶部和底部分别与对应的从动齿轮底部和打磨盘顶部固定连接。
[0011]进一步的，通过启动第二电机，带动动力齿轮转动，通过动力齿轮与齿牙相啮合，使转动盘转动，同时动力齿轮转动，带动三个从动齿轮转动，使得三个打磨盘转动，同时对金属件进行打磨，加快打磨效率。
[0012]优选的，所述转动机构包括第一齿条、缺口管、缺口杆和第二齿轮；
[0013]第一齿条左侧与T型杆右侧固定连接，缺口杆后侧与机壳前侧转动连接，且缺口杆后侧贯穿机壳前侧并延伸至机壳内，缺口杆后侧与固定器前侧固定连接，缺口管后侧内壁与缺口杆前侧转动连接，第二齿轮后侧与缺口管前侧固定连接，第二齿轮顶部与第一齿条底部相啮合。
[0014]进一步的，设置第一齿条向左或向右移动时，可以使第二齿轮顺时针或逆时针转动185度，设置缺口管和缺口杆，使得当第二齿轮开始转动时，带动缺口管转动，缺口管转动5度后，缺口管与缺口杆卡住，缺口管带着缺口杆进行转动，带动固定器开始转动，使固定器转动180度，使得金属件可以自动翻面，固定器在T型杆带动第一齿条移动，使第二齿轮转动5度后，开始转动，避免了固定器开始转动的瞬间和支撑板开始向下移动的瞬间同时进行，使设备卡住无法运行。
[0015]优选的，所述升降机构包括推动杆、调节杆、第二齿条、两个第一齿轮、两个升降杆、两个连接杆和定位组件；
[0016]推动杆顶部与T型杆右侧固定连接，调节杆顶部与推动杆底部转动连接，第二齿条顶部与调节杆底部转动连接，第二齿条前侧与安装架前侧内壁滑动连接，两个第一齿轮前侧与安装架前侧内壁转动连接，两个第一齿轮相互靠近一侧相啮合，左侧的第一齿轮左侧与第二齿条右侧相啮合，两个升降杆底部与对应的第一齿轮后侧固定连接，两个升降杆顶部均开设有移动通槽，两个连接杆前侧与对应的移动通槽内壁滑动连接，机壳前侧开设有两个升降通槽，两个连接杆后侧与升降通槽内壁滑动连接，两个连接杆后侧贯穿升降通槽，两个连接杆后侧与支撑板前侧固定连接，定位组件与机壳后侧内壁和支撑板后侧相连接。
[0017]进一步的，通过T型杆向右移动，带动推动杆向右移动，使调节杆顶部向右移动，调节杆底部带着第二齿条向下移动，通过啮合作用使得两个第一齿轮转动，带动两个升降杆相互远离侧向下移动，使两个连接杆带动支撑板向下移动，当T型杆移动到一半时，调节杆顶部正好处于第二齿条正上方，T型杆继续向右移动，带动推动杆向右移动，使调节杆顶部向右移动，调节杆底部带着第二齿条向上移动，通过啮合作用使得两个第一齿轮转动，带动
两个升降杆相互远离侧向上移动，使两个连接杆带动支撑板向上移动，设置定位组件，可以在支撑板升到最高处时，对支撑板进行定位。
[0018]优选的，所述定位组件包括定位块和弹簧；
[0019]支撑板后侧开设有安装槽，机壳后侧内壁上开设有定位槽，定位块前侧与安装槽内壁滑动连接，定位块后侧与定位槽内壁活动连接，弹簧与安装槽前侧内壁和定位块前侧固定连接。
[0020]进一步的，通过设置定位块，在定位块与定位槽内壁相接触时，可以使支撑板位置被固定住，设置弹簧，可以使定位块复位。
[0021]优选的，所述定位块后侧可分离式连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆后侧与定位槽后侧内壁固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属件加工打磨设备，包括机壳(1)，及机壳(1)顶部内壁固定连接的机械手臂(3)，其特征在于，所述机壳(1)内壁上转动连接有固定器(2)，固定器(2)上侧设置有三个打磨盘(4)，打磨盘(4)顶部连接有打磨机构，打磨机构顶部与机械手臂(3)底部连接；机壳(1)内壁上滑动连接有支撑板(5)，支撑板(5)顶部与固定器(2)底部可分离式连接，机壳(1)前侧固定连接有安装架(6)，机壳(1)前侧固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴上固定连接有转轮(8)，转轮(8)前侧固定连接有固定轴(9)，安装架(6)前侧内壁上滑动连接有T型杆(10)，T型杆(10)左侧开设有滑动通槽，固定轴(9)前侧与滑动通槽内壁滑动连接，安装架(6)内设置有转动机构和升降机构，转动机构后侧和升降机构后侧均贯穿机壳(1)前侧并延伸至机壳(1)内，转动机构后侧与固定器(2)前侧相连接，升降机构后侧与支撑板(5)相连接，T型杆(10)右侧与转动机构和升降机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种金属件加工打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括升降壳(11)、转动盘(12)、第二电机(13)、动力齿轮(14)、三个从动齿轮(15)和三个转动轴(16)；升降壳(11)顶部与机械手臂(3)底部固定连接，升降壳(11)内壁上设置有一圈齿牙，转动盘(12)顶部与升降壳(11)底部转动连接，第二电机(13)底部与转动盘(12)顶部固定连接，动力齿轮(14)底部与第二电机(13)的输出轴固定连接，动力齿轮(14)后侧与齿牙相啮合，三个从动齿轮(15)与动力齿轮(14)相啮合，三个转动轴(16)底部与转动盘(12)顶部转动连接并贯穿转动盘(12)顶部，三个转动轴(16)的顶部和底部分别与对应的从动齿轮(15)底部和打磨盘(4)顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种金属件加工打磨设备，其特征在于，所述转动机构包括第一齿条(17)、缺口管(18)、缺口杆(19)和第二齿轮(29)；第一齿条(17)左侧与T型杆(10)右侧固定连接，缺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟军，
申请(专利权)人：河南沃金重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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