一种智能机库制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机库，其包括降落平台、壳体、消毒罐和泵体；所述壳体设置在所述降落平台上方，用于遮盖无人机；所述消毒罐用于存储消毒液；所述壳体内设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴通过管路与所述消毒罐连接；所述泵体设置在管路上，用于将所述消毒罐中的消毒液泵出，并通过雾化喷嘴喷洒在所述降落平台上的无人机上。本发明专利技术可在壳体内形成消毒液的雾化环境，较为密闭的消毒环境，有助于长时间维持较高的空气中消毒液浓度，且可对无人机所有裸露区域以及可渗透进入的内部空间进行消毒处理，自动化程度高、效率高以及效果优良，同时降低了人工感染的概率。了人工感染的概率。了人工感染的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机库


[0001]本专利技术涉及机库等构筑物
，尤其是涉及一种智能机库。

技术介绍

[0002]目前，无人机智能机库即无人机智能机巢，它是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机、智能自动充电、状态实时监控、自动传输数据等功能。
[0003]而在一些特定环境或特殊时期，无人机在每次作业回归机巢时不得不进行必要的消毒灭菌处理，进而避免给用户带来危害。而现有技术中，通常需要采用人工方式通过雾化喷嘴喷洒方式对无人机身进行消毒灭菌，效率较低、成本高，同时给进行消毒灭菌的工人带来一定被感染的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能机库，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种智能机库，包括：降落平台、壳体、消毒罐和泵体；所述降落平台用于无人机的降落；所述壳体设置在所述降落平台上，用于遮盖无人机；所述消毒罐用于存储消毒液；所述壳体内设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴通过管路与所述消毒罐连接；所述泵体设置在管路上，用于将所述消毒罐中的消毒液泵出，并通过雾化喷嘴喷洒在所述降落平台上的无人机上。
[0006]无人机降落在所述降落平台上后，壳体闭合，开启泵体，消毒液通过雾化喷嘴喷入壳体内，在壳体内形成消毒液的雾化环境，较为密闭的消毒环境，有助于长时间维持较高的空气中消毒液浓度，且可对无人机所有裸露区域以及可渗透进入的内部空间进行消毒处理。自动化程度高、效率高以及效果优良，同时降低了人工感染的概率。
[0007]进一步地，所述壳体顶部的周向上均匀间隔地布设有多个所述雾化喷嘴。
[0008]进一步地，所述降落平台的周向上均匀间隔地布设有多个所述雾化喷嘴。
[0009]优选地，所述雾化喷嘴倾斜且面对所述降落平台上的无人机（通常无人机停放位为降落平台中心）布设。
[0010]进一步地，还包括盘体和摆转机构；多个所述雾化喷嘴布设在所述盘体上；所述摆转机构用于带动所述盘体转动，进而将所述盘体移动到所述降落平台的无人机停放位的上方，或者将所述盘体自所述降落平台无人机停放位的上方移开。
[0011]所述盘体自所述降落平台无人机停放位的上方移开后，便于无人机的降落或起
飞。
[0012]进一步地，所述壳体整体呈倒扣的矩形盒体状；壳体包括左半壳和右半壳；左半壳和右半壳可左右对开滑动地设置在所述降落平台上。
[0013]左半壳和右半壳左右对开后，从而方便无人机起飞或降落。
[0014]进一步地，所述摆转机构包括：旋转电机、主动齿轮、从动齿轮以及支架；所述旋转电机输出轴与所述主动齿轮连接；所述从动齿轮和主动齿轮啮合并与支架连接；所述盘体设置在支架上，旋转电机依次通过主动齿轮、从动齿轮和支架带动所述盘体水平转动。
[0015]进一步地，所述支架为L形状支撑架。
[0016]进一步地，还包括：第一顶推定位机构和第二顶推定位机构；所述降落平台中心设置有用于对无人机进行充电和/或检修的操作工位；所述第一顶推定位机构包括：第一驱动机构和第一顶推板；所述第一驱动机构用于迫使所述第一顶推板沿X轴方向移动；所述第二顶推定位机构包括：第二驱动机构和第二顶推板；所述第二驱动机构用于迫使所述第二顶推板沿Y轴方向移动；所述第一顶推板和所述第二顶推板分别布设在所述降落平台上方，用于迫使降落在所述降落平台上的无人机移动到所述操作工位上。
[0017]本申请中，为了叙述方便，将水平面内相互垂直的两个方向分别定义为X轴方向和Y轴方向，X轴方向和Y轴方向的交汇点称为原点。
[0018]进一步地，所述X轴方向和Y轴方向的交汇点称为原点，原点布设在所述操作工位中心位置。
[0019]进一步地，所述第一顶推板的数量为两个，两个所述第一顶推板对称布设在所述操作工位的两侧；所述第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板相向或反向移动，即第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板向靠近或远离所述操作工位方向移动。
[0020]当所述第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板相向移动时，两个第一顶推板可使得无人机在X轴方向上移动到操作工位的设定位置。
[0021]进一步地，所述第二顶推板的数量为两个，两个所述第二顶推板对称布设在所述操作工位的两侧；所述第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板相向或反向移动，即第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板向靠近或远离所述操作工位方向移动。
[0022]当所述第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板相向移动时，两个第二顶推板可使得无人机在Y轴方向上移动到操作工位的设定位置。
[0023]采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的一种智能机库，在无人机降落在所述降落平台上后，壳体闭合，开启泵体，消毒液通过雾化喷嘴喷入壳体内，在壳体内形成消毒液的雾化环境，较为密闭的消毒环境，有助于长时间维持较高的空气中消毒液浓度，且可对无人机所有裸露区域以及可渗透进入的内部空间进行消毒处理。自动化程度高、效率高以及效果优良，同时降低了人工感
染的概率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例1提供的智能机库的立体图；图2为实施例1中喷洒灭菌装置的结构示意图；图3为实施例2中喷洒灭菌装置的立体图；图4为图2中喷洒灭菌装置的结构示意图；图5为图2中摆转机构的结构示意图；图6为实施例3中降落平台的立体图；图7为实施例3中降落平台底部驱动机构的结构示意图；图8为图6中的A处局部放大示图；图9为图6中的B处局部放大示图；图10为实施例4中驱动机构的结构示意图；图11为实施例4中第一齿条和第二齿条上下错开布设的结构示意图；图12为实施例5中圆柱齿轮与第三齿条和第四齿条连接结构示意图；图13为实施例5中第三齿条和第四齿条与第一齿条和第二齿条上下错开布设的结构示意图；图14为实施例6中智能机库设置在车体上时的结构示意图；图15为实施例6中缓冲安装台的结构示意图；图16为实施例6中弹性支撑组件的结构示意图；图17为实施例6中可变阻尼结构的结构示意图；图18为实施例6中可变阻尼结构另外一种实施方式的结构示意图。
[0025]附图标记：1
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无人机；2
‑
无人车；100
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机库；110
‑
降落平台；111
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操作工位；113
‑
第一滑槽；114
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第二滑槽；115
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第一导向槽；120
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第一顶推定位机构；121
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第一顶推板；122
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第一驱动机构；123
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第一连接翼板；124
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第一导向块；125
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中间连接件；130
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第二顶推定位机构；131
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第二顶推板；132
‑
第二驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机库，其特征在于，包括：降落平台、壳体、消毒罐和泵体；所述降落平台用于无人机的降落；所述壳体设置在所述降落平台上，用于遮盖无人机；所述消毒罐用于存储消毒液；所述壳体内设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴通过管路与所述消毒罐连接；所述泵体设置在管路上，用于将所述消毒罐中的消毒液泵出，并通过雾化喷嘴喷洒在所述降落平台上的无人机上。2.根据权利要求1所述的智能机库，其特征在于，所述壳体顶部的周向上均匀间隔地布设有多个所述雾化喷嘴。3.根据权利要求1所述的智能机库，其特征在于，所述降落平台的周向上均匀间隔地布设有多个所述雾化喷嘴。4.根据权利要求1所述的智能机库，其特征在于，所述雾化喷嘴倾斜且面对所述降落平台上的无人机布设。5.根据权利要求1所述的智能机库，其特征在于，还包括盘体和摆转机构；多个所述雾化喷嘴布设在所述盘体上；所述摆转机构用于带动所述盘体转动，进而将所述盘体移动到所述降落平台的无人机停放位的上方，或者将所述盘体自所述降落平台无人机停放位的上方移开。6.根据权利要求1所述的智能机库，其特征在于，所述壳体整体呈倒扣的矩形盒体状；壳体包括左半壳和右半壳；左半壳和右半壳可左右对开滑动地设置在所述降落平台上。7.根据权利要求5所述的智能机库，其特征在于，所述摆转机构包括：旋转电机、主动齿轮、从动齿轮以及支架；所述旋转电机输出轴与所述主动齿轮连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志东，李禹濛，卢佳祁，刘毅，
申请(专利权)人：中冶建筑研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：