链锯导板自动组装机制造技术

本发明专利技术提供了一种链锯导板自动组装机，属于链锯导板组装技术领域。它包括机架，机架上设有旋转平台，旋转平台上设有四个沿周向分布的定位工装，机架上还设有沿着旋转平台周向分布的三台自动上料机构和成品出料机构，自动上料机构包括旋转台，旋转台上设置有至少两个板料座，板料座上设置有板料堆叠防倒组件，旋转台下方设有能够将板料座上的板料提升高度的板料升降组件，旋转台一侧设有上料机械手。链锯导板的上料、组装和出料都为全自动，大大提高了组装生产效率；板料堆始终保持在最佳的上料高度，无需进行主动加料，上料效率大幅提高；链锯导板出料移动过程中，稳定性高，不会出现脱离掉落问题；板料可在设备外部进行放置。板料可在设备外部进行放置。板料可在设备外部进行放置。

【技术实现步骤摘要】
链锯导板自动组装机


[0001]本专利技术属于链锯导板组装
，涉及一种链锯导板自动组装机。

技术介绍

[0002]电链锯是一种用回转的链状锯条进行锯截的木工电动工具，链锯导板是用于定位安装锯链的导向板，其中链锯导板为两块外层板和中间夹板组装而成，中间夹板具有厚度且体积小于外层板，因此两块外层板和中间夹板之间形成用于安装锯链的导沟，锯链的导齿可沿此导沟的导引往复运转进行对象的切割；目前链锯导板的装配过程中普遍存在着装配水平较低的问题，链锯导板的装配分为上料、组装和出料，大多数企业的设备自动化程度不高，甚至于手工装配，劳动生产效率低，直接影响了公司效益和行业的进步。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种链锯导板自动组装机。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种链锯导板自动组装机，包括机架，所述的机架上设有旋转平台，所述的旋转平台上设有四个沿周向分布的定位工装，所述的机架上还设有沿着旋转平台周向分布的三台自动上料机构和成品出料机构，所述的自动上料机构包括旋转台，所述的旋转台上设置有至少两个板料座，所述的板料座上设置有板料堆叠防倒组件，所述的旋转台下方设有能够将板料座上的板料提升高度的板料升降组件，所述的旋转台一侧设有上料机械手。
[0005]三台自动上料机构依次进行对应板料的上料，全自动完成链锯导板的上料组装，成品出料机构全自动完成组装好后的链锯导板的出料操作，实现上料、组装、出料全自动，大大提高了生产效率，板料堆叠防倒组件能够防止依次叠放的板料堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当板料提升高度过程中能够确保板料不会出现移位，起到导向限位作用；当板料座上的板料堆高度下降时，板料升降组件能够提高板料堆的高度方便上料机械手将板料抓取到定位工装上，提高上料效率，方便上料；旋转台两侧的板料座可通过旋转进行无缝衔接切换，无需有备料等待时间，大大提高板料的上料速度。
[0006]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的定位工装包括若干堆叠的凹形工装体，所述的凹形工装体两端均设有若干沿直线方向上分布的工件定位孔，所述的工件定位孔内设有工件定位柱。
[0007]三种不同型号的板料依次上料至定位工装上进行上料组装，凹形工装体上的工件定位柱对板料起到定位固定作用方便组装，板料上设有可穿设与工件定位柱的定位槽。
[0008]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的板料堆叠防倒组件包括设置在板料座上的若干定位轴插孔，所述的板料座上还设有至少两根能够插设在定位轴插孔内的定位轴，板料座通过快换结构与旋转台相连。
[0009]板料上设有可穿设于定位轴的定位孔，定位轴对板料起到定位固定作用，以及板料高度提高过程中的导向限位作用，定位轴可以通过插设在不同位置上的定位轴插孔内，
来灵活调整定位轴的位置以及定位轴之间的间距，以适应不同规格的板料，板料座通过快换结构与旋转台相连，可以完成板料座的快速拆装且拆装方便，使得板料可以在设备外部进行放置，能够有效提高板料放置的效率。
[0010]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的快换结构包括设置在板料座与旋转台之间的两块磁吸盘，所述的板料座与旋转台还设有板料座快装定位结构。
[0011]板料座快装定位结构使得板料座在安装时可以完成快速的定位安装，大大提高了板料座的安装效率，板料座底部的磁吸盘可吸附在旋转台上，起到良好的初步固定作用，防止板料座出现松动移位，并且通过磁力方便板料座的拆装。
[0012]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的板料座快装定位结构包括设置在旋转台上的两块预定位靠板，所述的板料座上还设有至少两个定位销孔，所述的定位销孔内设有固定在旋转台上的定位销，所述的板料座一侧还设有肘夹组件。
[0013]板料座内侧部上设有预定位靠板槽，板料座安装时，板料座上的预定位靠板槽抵靠在预定位靠板上，起到定位作用，方便板料座的安装，至少两个定位销对板料座起到定位固定作用，并能够使得板料座可以快速定位，提高安装效率，肘夹组件能够进一步地加强板料座地固定。
[0014]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的板料升降组件包括穿设旋转台和板料座的顶升孔，所述的顶升孔底部设有顶升板，所述的顶升板通过丝杆螺母升降单元与机架相连。
[0015]板料座底部的丝杆螺母升降单元可驱动顶升板竖直升降，从而将板料堆叠防倒组件中的板料向上顶升进行上料；当板料堆高度下降时，丝杆螺母升降单元驱动顶升板向上顶升板料，从而将板料堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料。
[0016]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的丝杆螺母升降单元包括电机固定板，所述的电机固定板底部设有升降电机，所述的升降电机的输出轴与丝杆相连，所述的丝杆上设有丝杆螺母，所述的丝杆螺母通过两根顶升轴与顶升板相连，所述的丝杆螺母与丝杆螺母固定板相连，所述的丝杆螺母固定板上穿设有两根导向杆，所述的导向杆上端固定在呈回字形的导向杆固定板上，下端固定在电机固定板上，所述的顶升板能够穿过导向杆固定板。
[0017]当板料堆高度下降时，升降电机运行驱动丝杆转动，丝杆螺母向上移动通过两根对置的顶升轴带动顶升板向上顶升顶高板料堆的高度，丝杆螺母向上移动带动顶升板向上顶升过程中，丝杆螺母固定板两端的两个导向滑块在导向杆上向上滑动，导向滑块和导向杆配合使用对顶升板的顶升起到导向限位作用。
[0018]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的旋转台包括旋转板，所述的旋转板底部设有旋转轴，所述的旋转轴上连接有旋转驱动，所述的旋转板底部还有旋转支撑结构。
[0019]当旋转板需要进行旋转切换板料座的位置时，旋转驱动驱动旋转板旋转，旋转支撑结构在旋转板旋转时起到支撑作用。
[0020]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的旋转支撑结构包括至少两个沿圆周方向上分布的凸轮随动器固定板，所述的凸轮随动器固定板上端设有凸轮随动器，所述的凸轮随动器固定板下端设置在凸轮随动器调节座上，所述的凸轮随动器固定板通过穿设在侧部的固定板条形孔内的调位螺栓与凸轮随动器调节座相连，所述的凸轮随动器调节座上还设
有竖直设置抵靠在凸轮随动器固定板底部的支撑螺栓。
[0021]当旋转台旋转时，旋转台底部在凸轮随动器上滑动，凸轮随动器对旋转台起到支撑作用，并且能够使得旋转台的转动更加顺滑，凸轮随动器固定板可在固定板条形孔内上下滑动至合适位置并通过调位螺栓固定，以灵活调节凸轮随动器的高度，支撑螺栓对凸轮随动器固定板起到支撑作用，防止凸轮随动器固定板下滑。
[0022]在上述的链锯导板自动组装机中，所述的成品出料机构包括链锯导板夹持组件，所述的链锯导板夹持组件通过翻转组件与YZ移动机相连，所述的YZ移动机设置在机架上。
[0023]链锯导板夹持组件对组装好的链锯导板进行夹持，夹持牢固，在出料过程中运输稳定，YZ移动机使得链锯导板夹持组件可以在Y方向和Z方向上任意移动进行位置调整，最终移动至链锯导板夹持区域进行夹持，翻转组件能够大大提高链锯导板的出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链锯导板自动组装机，包括机架（1），所述的机架（1）上设有旋转平台（2），其特征在于，所述的旋转平台（2）上设有四个沿周向分布的定位工装（3），所述的机架（1）上还设有沿着旋转平台（2）周向分布的三台自动上料机构（4）和成品出料机构（5），所述的自动上料机构（4）包括旋转台（6），所述的旋转台（6）上设置有至少两个板料座（7），所述的板料座（7）上设置有板料堆叠防倒组件（8），所述的旋转台（6）下方设有能够将板料座（7）上的板料（9）提升高度的板料升降组件（10），所述的旋转台（6）一侧设有上料机械手（11）。2.根据权利要求1所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的定位工装（3）包括若干堆叠的凹形工装体（12），所述的凹形工装体（12）两端均设有若干沿直线方向上分布的工件定位孔（13），所述的工件定位孔（13）内设有工件定位柱（14）。3.根据权利要求1所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的板料堆叠防倒组件（8）包括设置在板料座（7）上的若干定位轴插孔（15），所述的板料座（7）上还设有至少两根能够插设在定位轴插孔（15）内的定位轴（16），板料座（7）通过快换结构（17）与旋转台（6）相连。4.根据权利要求3所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的快换结构（17）包括设置在板料座（7）与旋转台（6）之间的两块磁吸盘（18），所述的板料座（7）与旋转台（6）还设有板料座快装定位结构（19）。5.根据权利要求4所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的板料座快装定位结构（19）包括设置在旋转台（6）上的两块预定位靠板（20），所述的板料座（7）上还设有至少两个定位销孔（21），所述的定位销孔（21）内设有固定在旋转台（6）上的定位销（22），所述的板料座（7）一侧还设有肘夹组件（23）。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的链锯导板自动组装机，其特征在于，所述的板料升降组件（10）包括穿设旋转台（6）和板料座（7）的顶升孔（35），所述的顶升孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳成，祝龙飞，
申请(专利权)人：杭州方诚工具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：