本发明专利技术公开了一种双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆，双电机系统包括第一电机和第二电机，包括：获取第一电机当前的第一功率分配系数；基于迭代算法，对当前的第一功率分配系数进行迭代；判断迭代次数是否不超过预设次数；若是，则返回执行获取第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；若否，则获取双电机系统的需求功率和温升功率；根据需求功率、温升功率和各第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；将各优化功率中的最小值对应的第一功率分配系数确定为第一电机的最优分配系数，能够保证第一电机和第二电机的温升较小，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。并且能够有效提高整车经济性。并且能够有效提高整车经济性。
【技术实现步骤摘要】
双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及双电机电机的功率分配
，尤其涉及一种双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]电动汽车中单电机系统容错率较低，且大功率电机单位质量功率低，在需求功率相同的情况下，大功率电机相对小功率电机能耗高。
[0003]目前电动汽车通常采用多电机系统代替单电机系统以解决上述问题，能够提高车辆可靠性，降低能耗。
[0004]多电机之间功率分配将直接影响整车经济性。由于电机在峰值功率或最大扭矩工作时，电机温度升高很快，电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性具有较大影响，在温度高到一定程度时，铁芯磁导率会突然下降，永磁体将退磁，此外，电机长时间在高温下工作，也将影响电机寿命。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种双电机系统的功率分配优化方法、装置、存储介质及车辆，以解决车辆电机运行过程中温升过高影响系统性能的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种双电机系统的功率分配优化方法，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，包括：
[0007]获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；
[0008]基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；
[0009]判断所述迭代次数是否不超过预设次数；
[0010]若是，则返回执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；
[0011]若否，则获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；
[0012]根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
[0013]将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配系数确定为所述第一电机的最优分配系数。
[0014]可选的，获取所述双电机系统的温升功率，包括：
[0015]获取温升权重、所述第一电机当前的第一温升系数和所述第二电机当前的第二温升系数；
[0016]根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率。
[0017]可选的，获取所述第一电机当前的第一温升系数，包括：
[0018]获取所述第一电机当前的第一转速和第一扭矩；
[0019]获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；
[0020]基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第一转速和所述第一扭矩确定所述第一电机当前的第一温升系数。
[0021]可选的，获取所述第二电机当前的第二温升系数，包括：
[0022]获取所述第二电机当前的第二转速和第二扭矩；
[0023]获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；
[0024]基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第二转速和所述第二扭矩确定所述第二电机当前的第二温升系数。
[0025]可选的，获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系，包括：
[0026]获取所述第一电机或第二电机各测试转速和各测试扭矩下的温升数据；
[0027]将各所述温升数据进行归一化，确定各所述测试转速和各所述测试扭矩下的温升系数；
[0028]将所述测试转速、所述测试扭矩与所述温升系数的映射关系确定为所述转速、扭矩与温升系数之间的映射关系。
[0029]可选的，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率，包括：
[0030]获取功率分配的优化目标函数；
[0031]基于所述功率分配的优化目标函数，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
[0032]所述功率分配的优化目标函数为：P
opt
＝k
1*
P
req
+(1
‑
k1)*P
req
+P
T
；
[0033]其中，P
opt
为所述优化功率，k1为所述第一电机的第一功率分配系数，P
req
为所述需求功率，P
T
为所述温升功率。
[0034]可选的，根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率，包括：
[0035]确定所述温升权重与所述第一温升系数的乘积为所述第一电机的第一温升功率；
[0036]确定所述温升权重与所述第二温升系数的乘积为所述第二电机的第二温升功率；
[0037]确定所述第一温升功率与所述第二温升功率的加和确定为所述双电机系统的温升功率。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供了一种双电机系统的功率分配优化装置，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，包括：
[0039]功率分配系数获取模块，用于获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；
[0040]系数迭代模块，用于基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；
[0041]判断模块，用于判断所述迭代次数是否不超过预设次数；
[0042]循环模块，用于在所述判断模块确定所述迭代次数是否不超过预设次数时，返回所述功率分配系数获取模块执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；
[0043]功率获取模块，用于在所述判断模块确定所述迭代次数是否超过预设次数时，获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；
[0044]优化功率确定模块，用于根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；
[0045]最优分配系数确定模块，用于将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配
系数确定为所述第一电机的最优分配系数。
[0046]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述的双电机系统的功率分配优化方法。
[0047]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：双电机系统和上述的功率分配优化装置。
[0048]本专利技术实施例提供的双电机系统的功率分配优化方法，在确定双电机系统中两个电机的功率分配时，考虑了由于电机温升所需的温升功率，从而在将多个优化功率中的最小值所对应的第一功率分配系数作为第一电机的最优分配功率时，可以使得第一电机和第二电机的温升功率控制在较小的范围内，可以保证第一电机和第二电机的温升较小，如此能够避免较高的电机温度对铜导线电阻、铁芯磁导率、永磁体退磁以及电机运行特性等方面的影响，可以保证电机的使用寿命，并且能够有效提高整车经济性。
[0049]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机系统的功率分配优化方法，所述双电机系统包括第一电机和第二电机，其特征在于，包括：获取所述第一电机当前的第一功率分配系数；基于迭代算法，对当前的所述第一功率分配系数进行迭代；判断所述迭代次数是否不超过预设次数；若是，则返回执行获取所述第一电机当前的第一功率分配系数的步骤；若否，则获取所述双电机系统的需求功率和温升功率；根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率；将各优化功率中的最小值对应的所述第一功率分配系数确定为所述第一电机的最优分配系数。2.根据权利要求1所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取所述双电机系统的温升功率，包括：获取温升权重、所述第一电机当前的第一温升系数和所述第二电机当前的第二温升系数；根据所述温升权重、所述第一温升系数和所述第二温升影响系数确定所述双电机系统的温升功率。3.根据权利要求2所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取所述第一电机当前的第一温升系数，包括：获取所述第一电机当前的第一转速和第一扭矩；获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第一转速和所述第一扭矩确定所述第一电机当前的第一温升系数。4.根据权利要求2所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取所述第二电机当前的第二温升系数，包括：获取所述第二电机当前的第二转速和第二扭矩；获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系；基于转速、扭矩与温升系数之间映射关系，根据所述第二转速和所述第二扭矩确定所述第二电机当前的第二温升系数。5.根据权利要求3或4所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，获取预先存储的转速、扭矩与温升系数之间映射关系，包括：获取所述第一电机或第二电机各测试转速和各测试扭矩下的温升数据；将各所述温升数据进行归一化，确定各所述测试转速和各所述测试扭矩下的温升系数；将所述测试转速、所述测试扭矩与所述温升系数的映射关系确定为所述转速、扭矩与温升系数之间的映射关系。6.根据权利要求1所述的双电机系统的功率分配优化方法，其特征在于，根据所述需求功率、所述温升功率和各所述第一功率分配系数，确定与各第一功率分配系数对应的优化功率，包括：
获取功率分配的优化目标函数；基于所述功率分...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂孟稳，邓金涛，张超，邵长江，田润娇，杨国艺，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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