地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，若检测到无法接收地下电缆的定位信号，则获取定位信号对应的目标RTK电缆定位标签以及目标监控节点，接着获取全景摄像头的初始拍摄信息，基于初始拍摄信息对全景摄像头进行拍摄设置，并对电缆通道进行拍摄，获得初始拍摄图像，接着对初始拍摄图像进行校正匹配，获得全景图像位置信息，对目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得电缆故障位置信息，并将全景图像位置信息与电缆故障位置信息进行位置信息比对，获得故障位置全景图像，基于故障位置全景图像定位地下电缆的当前故障位置，从而解决了当发生电缆故障时，无法对地下电缆故障位置进行准确定位的问题。法对地下电缆故障位置进行准确定位的问题。法对地下电缆故障位置进行准确定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电缆定位
，尤其涉及一种地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，人们对于电力的需求也越来越大，在电力系统中，除了随输电线路架设的地上电缆之外，还包括填埋在路面之下的地下电缆，对于高楼林立、道路复杂的城市而言，地下电缆是常用的电缆铺设方式，相对于地上电缆而言，地下电缆工程属于隐蔽工程，在施工期间开挖路面时，能够看到电缆通道的实际位置，而部分采用顶管敷设的电缆，即使在施工期间也无法看到电缆通道的实际位置，仅能通过探测方式获取电缆通道的大致位置，当地下电缆工程竣工后，仅能依靠地面电缆标志等参照物对电缆通道的实际位置进行大致定位。
[0003]近年来，因城市建设施工导致地下电缆外破事故频发，容易造成电缆故障，此时需要对地下电缆进行检查以确保电网的正常供电，而在实际情况中，当遇上如打桩、钻探等施工方式导致路面形态发生较大变化时，电缆标志等参照物往往容易被破坏，导致人们无法定位至电缆通道的准确位置。
[0004]现有的地下电缆定位检测主要依托金属探测器与图纸相结合方法，但金属探测器往往难以准确探测到发生故障的地下电缆的具体位置，导致地下电缆的实际故障位置定位不准，难以从根源上解决地下电缆外破事故频发的问题，从而大大影响了地下电缆的供电可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种地下电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决或部分解决现有相关技术中当发生电缆故障时，无法对地下电缆故障位置进行准确定位的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种地下电缆的故障定位方法，所述地下电缆所在电缆通道两侧设有全景摄像头，所述电缆通道中设有若干个监控节点，每一所述监控节点设有一RTK电缆定位标签，每两个相邻监控节点之间再设有一RTK电缆定位标签，所述方法包括：
[0007]若检测到无法接收所述地下电缆的定位信号，则获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签，以及所述目标RTK电缆定位标签对应的目标监控节点；
[0008]获取所述全景摄像头的初始拍摄信息，基于所述初始拍摄信息对所述全景摄像头进行拍摄设置，并通过设置好的全景摄像头对所述电缆通道进行拍摄，获得初始拍摄图像，接着对所述初始拍摄图像进行校正匹配，获得所述目标监控节点对应的全景图像位置信息；
[0009]对所述目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得对应的电缆故障位置信息；
[0010]将所述全景图像位置信息与所述电缆故障位置信息进行位置信息比对，获得故障
位置全景图像，并基于所述故障位置全景图像定位所述地下电缆的当前故障位置。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]从所述电缆通道的起始端发送第一参考信号至靠近所述起始端的第一个监控节点；
[0013]通过所述第一个监控节点对所述第一参考信号进行信号处理，获得定位标识信息，将所述定位标识信息作为第二参考信号，并按所述第一参考信号的传输方向将所述第二参考信号发送至下一个监控节点；
[0014]通过所述下一个监控节点对所述第二参考信号进行信号处理，获得第三参考信号，并按所述第一参考信号的传输方向将所述第三参考信号发送至再下一个监控节点进行信号处理，直至遍历完所述电缆通道的每一个监控节点。
[0015]可选地，所述若检测到无法接收所述地下电缆的定位信号，则获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签，以及所述目标RTK电缆定位标签对应的目标监控节点，包括：
[0016]若在参考信号发送过程中检测到出现信号中断，则将发生信号中断的最后一个参考信号作为所述地下电缆的定位信号，并获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签；
[0017]若所述目标RTK电缆定位标签为所述电缆通道中任意一个监控节点对应的RTK电缆定位标签，则将所述目标RTK电缆定位标签对应的监控节点作为目标监控节点；
[0018]若所述目标RTK电缆定位标签为相邻两个监控节点之间的RTK电缆定位标签，则将发生信号中断前的最后一个监控节点作为所述目标RTK电缆定位标签的目标监控节点。
[0019]可选地，所述RTK电缆定位标签至少包括底面反射器，设在所述底面反射器上的RTK定位模块以及双向反射器，所述底面反射器在远离所述双向反射器的表面设有柔性导电垫，所述双向反射器的两侧各设有一个射频电子标签。
[0020]可选地，所述RTK定位模块中设有RTK解算模块，所述对所述目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得对应的电缆故障位置信息，包括：
[0021]通过所述RTK定位模块获取所述目标RTK电缆定位标签的卫星信号以及地基增强信号，并通过所述RTK解算模块根据所述卫星信号以及所述地基增强信号进行RTK解算，获得解算结果，所述解算结果包含所述目标RTK电缆定位标签的双差位置信息；
[0022]将所述双差位置信息作为RTK解算的定位结果，获得所述目标RTK电缆定位标签对应的电缆故障位置信息。
[0023]可选地，所述对所述初始拍摄图像进行校正匹配，获得所述目标监控节点对应的全景图像位置信息，包括：
[0024]获取所述初始拍摄图像的平面角，并对所述平面角进行校正，以与所述初始拍摄信息进行匹配；
[0025]若在校正过程中检测到初始拍摄图像与所述初始拍摄信息中的拍摄对象重合，则结束校正匹配，并获取匹配成功后初始拍摄图像对应的位置信息，作为所述目标监控节点对应的全景图像位置信息。
[0026]可选地，所述全景图像位置信息包括多组全景拍摄图像以及与每一所述全景拍摄图像对应的图像坐标位置，所述电缆故障位置信息包括所述目标RTK电缆定位标签的标签定位位置，所述将所述全景图像位置信息与所述电缆故障位置信息进行位置信息比对，获得故障位置全景图像，并基于所述故障位置全景图像定位所述地下电缆的当前故障位置，
包括：
[0027]以所述标签定位位置作为坐标原点建立坐标系，并根据所述图像坐标位置分别计算每一所述全景拍摄图像相对于所述标签定位位置的轴方向角度；
[0028]分别采用各个所述轴方向角度计算各自对应的全景拍摄图像与所述标签定位位置之间的定位距离，并从各个所述定位距离中选出距离最短的目标定位距离；
[0029]将与所述目标定位距离对应的全景拍摄图像作为故障位置全景图像，并基于所述故障位置全景图像定位所述地下电缆中出现故障的当前故障位置。
[0030]本专利技术还提供了一种地下电缆的故障定位装置，所述地下电缆所在电缆通道两侧设有全景摄像头，所述电缆通道中设有若干个监控节点，每一所述监控节点设有一RTK电缆定位标签，每两个相邻监控节点之间再设有一RTK电缆定位标签，所述装置包括：
[0031]目标RTK电缆定位标签确定模块，用于若检测到无法接收所述地下电缆的定位信号，则获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签，以及所述目标RT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆的故障定位方法，其特征在于，所述地下电缆所在电缆通道两侧设有全景摄像头，所述电缆通道中设有若干个监控节点，每一所述监控节点设有一RTK电缆定位标签，每两个相邻监控节点之间再设有一RTK电缆定位标签，所述方法包括：若检测到无法接收所述地下电缆的定位信号，则获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签，以及所述目标RTK电缆定位标签对应的目标监控节点；获取所述全景摄像头的初始拍摄信息，基于所述初始拍摄信息对所述全景摄像头进行拍摄设置，并通过设置好的全景摄像头对所述电缆通道进行拍摄，获得初始拍摄图像，接着对所述初始拍摄图像进行校正匹配，获得所述目标监控节点对应的全景图像位置信息；对所述目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得对应的电缆故障位置信息；将所述全景图像位置信息与所述电缆故障位置信息进行位置信息比对，获得故障位置全景图像，并基于所述故障位置全景图像定位所述地下电缆的当前故障位置。2.根据权利要求1所述的地下电缆的故障定位方法，其特征在于，还包括：从所述电缆通道的起始端发送第一参考信号至靠近所述起始端的第一个监控节点；通过所述第一个监控节点对所述第一参考信号进行信号处理，获得定位标识信息，将所述定位标识信息作为第二参考信号，并按所述第一参考信号的传输方向将所述第二参考信号发送至下一个监控节点；通过所述下一个监控节点对所述第二参考信号进行信号处理，获得第三参考信号，并按所述第一参考信号的传输方向将所述第三参考信号发送至再下一个监控节点进行信号处理，直至遍历完所述电缆通道的每一个监控节点。3.根据权利要求2所述的地下电缆的故障定位方法，其特征在于，所述若检测到无法接收所述地下电缆的定位信号，则获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签，以及所述目标RTK电缆定位标签对应的目标监控节点，包括：若在参考信号发送过程中检测到出现信号中断，则将发生信号中断的最后一个参考信号作为所述地下电缆的定位信号，并获取所述定位信号对应的目标RTK电缆定位标签；若所述目标RTK电缆定位标签为所述电缆通道中任意一个监控节点对应的RTK电缆定位标签，则将所述目标RTK电缆定位标签对应的监控节点作为目标监控节点；若所述目标RTK电缆定位标签为相邻两个监控节点之间的RTK电缆定位标签，则将发生信号中断前的最后一个监控节点作为所述目标RTK电缆定位标签的目标监控节点。4.根据权利要求1所述的地下电缆的故障定位方法，其特征在于，所述RTK电缆定位标签至少包括底面反射器，设在所述底面反射器上的RTK定位模块以及双向反射器，所述底面反射器在远离所述双向反射器的表面设有柔性导电垫，所述双向反射器的两侧各设有一个射频电子标签。5.根据权利要求4所述的地下电缆的故障定位方法，其特征在于，所述RTK定位模块中设有RTK解算模块，所述对所述目标RTK电缆定位标签进行RTK解算，获得对应的电缆故障位置信息，包括：通过所述RTK定位模块获取所述目标RTK电缆定位标签的卫星信号以及地基增强信号，并通过所述RTK解算模块根据所述卫星信号以及所述地基增强信号进行RTK解算，获得解算结果，所述解算结果包含所述目标RTK电缆定位标签的双差位置信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，梁健明，廖嘉伟，高传薪，张俊，陈铸成，程博，陈静豪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：