一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，包括车体组件、竖向臂组件、配重组件和横向臂组件；所述竖向臂组件的一端与所述车体组件铰接，所述竖向臂组件的另一端设置所述配重组件和横向臂组件，所述配重组件和横向臂组件分别铰接设置于所述竖向臂组件的两侧。本实用新型专利技术可以一体收起并快速展开，相对现有技术中的高空作业车，本实用新型专利技术的结构设计灵活，能够达到更高的地方相对体积更小；同时本实用新型专利技术带有上部固定配重组件臂架能够保证作业时的动态平衡，同时车体组件上带有下部支撑组件确保作业时的整体支撑，因此本实用新型专利技术相对现有作业车更具有稳定性。实用新型专利技术相对现有作业车更具有稳定性。实用新型专利技术相对现有作业车更具有稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台


[0001]本技术属于大型作业设备
，具体属于一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台。

技术介绍

[0002]当加油站或工业厂房过了一定年限以后，顶部就会出现生锈，掉漆等情况，需要高空作业，在国家电网工程高空防护设备安装以及工业厂房安装光伏板时，也需要高空作业。
[0003]通常的方法是布置脚手架，人工携带安全绳去需要工作面的顶部进行作业，这样工作效率低而且不安全；另一种是通过自动化设备进行简单的作业，如通过无人机到工作面的顶部实行清理及喷漆等作业，这样可视性不强，携带油漆有限，喷涂厚薄不均匀，效果不理想；再者，利用高空作业车进行施工，要达到较高工作面同时要实现横向距离，这样的设备价格高，喷漆时，要实现平行工作面顶部移动操作困难，同时从一个工作面转移到另一工作面费时费力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，包括车体组件、竖向臂组件、配重组件和横向臂组件；所述竖向臂组件的一端与所述车体组件铰接，所述竖向臂组件的另一端设置所述配重组件和横向臂组件，所述配重组件和横向臂组件分别铰接设置于所述竖向臂组件的两侧；
[0006]所述车体组件的两侧均设置有支撑组件，每一个所述支撑组件包括支撑座和支撑腿，所述支撑座的一侧设置于所述车体组件上，所述支撑腿的一端通过支撑油缸设置于所述支撑座内，所述车体组件的底部设置有履带行走机构或车轮行走机构。
[0007]在一个可能的实施例中，所述支撑腿远离所述支撑座的一端设置有万向轮。
[0008]在一个可能的实施例中，所述竖向臂组件通过回转座组件与所述车体组件连接，所述回转座固定在车体组件上，所述回转座组件的顶部连接有回转电机，所述回转座组件的顶部与所述竖向臂组件的一端铰接且所述回转座组件与所述竖向臂之间设置有竖向油缸。
[0009]在一个可能的实施例中，所述竖向臂组件与所述配重组件之间设置有配重油缸，所述配重油缸用于驱动所述配重组件沿所述竖向臂组件转动，所述竖向臂组件与所述横向臂组件之间设置有横向油缸，所述横向油缸用于驱动所述横向臂组件沿所述竖向臂转动。
[0010]在一个可能的实施例中，所述横向臂组件远离竖向臂组件的一端可拆卸连接有吊篮组件或喷枪组件。
[0011]在一个可能的实施例中，所述横向臂组件包括依次滑动连接的数个节臂和以用于驱动节臂滑动的滑动油缸。
[0012]在一个可能的实施例中，所述竖向臂组件包括依次滑动连接的数个竖向节臂和以用于驱动竖向节臂滑动的竖向滑动油缸。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]本技术的自行走作业车包括车体组件、竖向臂组件、横向臂组件和配重组件，通过车体组件移动可达到任意地方，并将竖向臂组件、横向臂组件和配重组件展开，并利用横向臂组件末端的作用设备进行作业，因此本技术可以一体收起并快速展开，相对现有技术中的高空作业车，本技术的结构设计灵活，能够达到更高的地方相对体积更小；同时本技术带有上部固定配重组件臂架能够保证作业时的动态平衡，同时车体组件上带有下部支撑组件确保作业时的整体支撑，因此本技术相对现有作业车更具有稳定性。
[0015]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术行走状态下的结构示意图。
[0018]图2是本技术施工状态下的结构示意图。
[0019]图3是图2的A处放大示意图。
[0020]图4是图2的B处放大示意图。
[0021]附图标记：1
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车体组件；2
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竖向臂组件；3
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配重组件；4
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横向臂组件；5
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作业设备；6
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支撑组件；7
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回转座组件；8
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竖向油缸；9
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配重油缸；10
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横向油缸。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0023]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]请参考图1
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4所示，本实施例提供的一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，包括车体组件1、竖向臂组件2、配重组件3和横向臂组件4；所述竖向臂组件2的一端与所述车体组件1铰接，所述竖向臂组件2的另一端设置所述配重组件3和横向臂组件4，所述配重组件3和横向臂组件4分别铰接设置于所述竖向臂组件2的两侧，所述横向臂组件4远离竖向臂组件2的一端设置有作业设备5；
[0026]所述竖向臂组件2通过回转座组件7与所述车体组件1连接，所述回转座固定在车体组件1上，所述回转座组件7的顶部连接有回转电机，所述回转座组件的顶部与所述竖向臂组件2的一端铰接且所述回转座组件与所述竖向臂之间设置有竖向油缸8；所述竖向臂组件2与所述配重组件3之间设置有配重油缸9，所述配重油缸9用于驱动所述配重组件3沿所述竖向臂组件2转动，所述竖向臂组件2与所述横向臂组件4之间设置有横向油缸10，所述横向油缸10用于驱动所述横向臂组件4沿所述竖向臂转动；所述作业设备5为吊篮组件或喷枪组件。
[0027]在上述实施例中，本技术的自行走作业车包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，其特征在于：包括车体组件、竖向臂组件、配重组件和横向臂组件，所述竖向臂组件的一端与所述车体组件铰接，所述竖向臂组件的另一端设置所述配重组件和横向臂组件，所述配重组件和横向臂组件分别铰接设置于所述竖向臂组件的两侧，所述横向臂组件远离竖向臂组件的一端设置有作业设备；所述车体组件的两侧均设置有支撑组件，每一个所述支撑组件包括支撑座和支撑腿，所述支撑座的一侧设置于所述车体组件上，所述支撑腿的一端通过支撑油缸设置于所述支撑座内，所述车体组件的底部设置有履带行走机构或车轮行走机构。2.根据权利要求1所述的一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，其特征在于：所述支撑腿远离所述支撑座的一端设置有万向轮。3.根据权利要求1所述的一种自行走多功能折叠式机械臂作业平台，其特征在于：所述竖向臂组件通过回转座组件与所述车体组件连接，所述回转座固定在车体组件上，所述回转座组件的顶部连接有回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周有义，朱长城，
申请(专利权)人：湖南昊柏智创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：