一种智能下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能下料机械手，包括作业架，所述作业架的前端表面通过焊接固定连接有安装座，安装座的底端设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过转轴连接有第一控制轴，所述第一控制轴的一端通过第一控制臂连接有第二控制轴，第三控制轴的上端通过转轴连接有第三伺服电机，所述第三控制轴的前端焊接固定有下料控制机架，下料控制机架的上端安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过伸缩杆固定连接有夹持片。本实用新型专利技术通过设置有多组旋转控制机构可用于对下料机械手组件进行多角度转动调节，方便下料控制机架对零部件进行夹持固定和下料作业，整个装置灵活度高且作业范围广，为机械零件加工提供了便利。为机械零件加工提供了便利。为机械零件加工提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种智能下料机械手


[0001]本技术涉及一种智能下料机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
[0003]公开号为CN204747318U的中国授权专利文件，公开了一种冲床装置，尤其是涉及一种冲床上下料智能机械手。其主要是解决现有技术所存在的上料机的功能较为单一，机械手只能在两个方向上进行操作，操作范围较小，并且摆放物料的物料盘也无法进行升降，自动化程度不高等的技术问题。本技术包括机架，所述的机架上设有可水平旋转的水平旋转杆，一端活动连接有可水平伸缩的水平伸缩杆，伸缩杆的端部连接有可垂直上下运动的垂直伸缩杆，垂直伸缩杆的下端连接有机械手，机械手上设有吸盘，吸盘的下方设有物料盘，旋转杆、伸缩杆、垂直杆、吸盘的驱动装置都连接数控装置。
[0004]上述现有技术中的机械手在对零部件进行下料作业时，无法进行多轴联动作业，导致机械手作业范围受限，因此需要研制一种新型智能下料机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的机械手在对零部件进行下料作业时，无法进行多轴联动作业，导致机械手作业范围受限的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能下料机械手，包括作业架，所述作业架的前端表面通过焊接固定连接有安装座，安装座的底端设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过转轴连接有第一控制轴，所述第一控制轴的一端通过第一控制臂连接有第二控制轴，第二控制轴的上端通过转轴连接有第二伺服电机，所述第二控制轴的一端通过第二控制臂连接有第三控制轴，第三控制轴的上端通过转轴连接有第三伺服电机，所述第三控制轴的前端焊接固定有下料控制机架，下料控制机架的上端安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过伸缩杆固定连接有夹持片。
[0007]优选的，所述作业架上安装有电控机箱。
[0008]优选的，所述电控机箱通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机相连接。
[0009]优选的，所述下料控制机架的内部设置有固定夹槽。
[0010]优选的，所述下料控制机架的底端设置有承载底板。
[0011]优选的，所述作业架的底部设置有固定机座，固定机座与作业架之间通过焊接一体成型。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术通过设置有多组旋转控制机构可用于对下料机械手组件进行多角
度转动调节，方便下料控制机架对零部件进行夹持固定和下料作业，整个装置灵活度高且作业范围广，为机械零件加工提供了便利；
[0014](2)下料控制机架的上端安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过伸缩杆固定连接有夹持片，下料控制机架的内部设置有固定夹槽，通过将机械零件固定放置在固定夹槽内部，在利用驱动气缸驱动夹持片下压对其进行夹持固定，进而起到夹持作业操作方便的优点，便于对零件物料进行转移下料。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0017]图3为本技术的局部安装结构示意图。
[0018]图中：1、第一控制臂；2、第一控制轴；3、作业架；4、电控机箱；5、安装座；6、第二控制臂；7、第三伺服电机；8、固定机座；9、第二伺服电机；10、驱动气缸；11、下料控制机架；12、夹持片；13、承载底板；14、固定夹槽；15、第一伺服电机；16、第二控制轴；17、第三控制轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种智能下料机械手，包括作业架3，作业架3的前端表面通过焊接固定连接有安装座5，安装座5的底端设置有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出端通过转轴连接有第一控制轴2，第一控制轴2的一端通过第一控制臂1连接有第二控制轴16，第二控制轴16的上端通过转轴连接有第二伺服电机9，第二控制轴16的一端通过第二控制臂6连接有第三控制轴17，第三控制轴17的上端通过转轴连接有第三伺服电机7，第三控制轴17的前端焊接固定有下料控制机架11，下料控制机架11的上端安装有驱动气缸10，驱动气缸10的输出端通过伸缩杆固定连接有夹持片12。
[0021]进一步，作业架3上安装有电控机箱4。
[0022]进一步，电控机箱4通过导线分别与第一伺服电机15、第二伺服电机9和第三伺服电机7相连接。
[0023]进一步，下料控制机架11的内部设置有固定夹槽14。
[0024]进一步，下料控制机架11的底端设置有承载底板13。
[0025]进一步，作业架3的底部设置有固定机座8，固定机座8与作业架3之间通过焊接一体成型。
[0026]工作原理：使用时，作业架3的前端表面通过焊接固定连接有安装座5，安装座5的底端设置有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出端通过转轴连接有第一控制轴2，第一伺服电机15用于驱动第一控制轴2进行转动调节，第一控制轴2的一端通过第一控制臂1连接有第二控制轴16，第二控制轴16的上端通过转轴连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9用于驱动第二控制轴16进行转动调节，第二控制轴16的一端通过第二控制臂6连接有第三控制轴17，第三控制轴17的上端通过转轴连接有第三伺服电机7，第三伺服电机7用于驱动
第三控制轴17进行转动调节，通过设置有多组旋转控制机构可用于对下料机械手组件进行多角度转动调节，方便下料控制机架11对零部件进行夹持固定和下料作业，整个装置灵活度高且作业范围广，为机械零件加工提供了便利，下料控制机架11的上端安装有驱动气缸10，驱动气缸10的输出端通过伸缩杆固定连接有夹持片12，下料控制机架11的内部设置有固定夹槽14，通过将机械零件固定放置在固定夹槽14内部，在利用驱动气缸10驱动夹持片12下压对其进行夹持固定，进而起到夹持作业操作方便的优点，便于对零件物料进行转移下料。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能下料机械手，包括作业架，其特征在于，所述作业架的前端表面通过焊接固定连接有安装座，安装座的底端设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过转轴连接有第一控制轴，所述第一控制轴的一端通过第一控制臂连接有第二控制轴，第二控制轴的上端通过转轴连接有第二伺服电机，所述第二控制轴的一端通过第二控制臂连接有第三控制轴，第三控制轴的上端通过转轴连接有第三伺服电机，所述第三控制轴的前端焊接固定有下料控制机架，下料控制机架的上端安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过伸缩杆固定连接有夹持片。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻圣华，
申请(专利权)人：杭州翰意智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：