一种无人机高空清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机高空清洗装置，包括清洗机构，清洗机构包括用于连接到无人机上的本体，本体上设置有驱动单元以及延长件，延长件上设置有清洗结构，清洗结构可接受驱动单元的驱动以相对于目标清洗物的表面移动。本发明专利技术提供的无人机高空清洗装置，本体能够安装于在不同型号的无人机上，在使用结束后可对本体进行拆卸，从而提升清洗机构的使用效率，且本体上的延长件具有一定的长度，从而使得延长件上的清洗结构能够在不同环境下对不同的目标清洗物进行清洗。清洗物进行清洗。清洗物进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机高空清洗装置


[0001]本专利技术涉及无人机应用
，具体涉及一种无人机高空清洗装置。

技术介绍

[0002]无人机是一种由遥控设备或者机上程序控制飞行的飞行器，其特点是结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长，由于无人机具备的特点，许多领域都可以利用无人机来更合适、高效、安全地解决相应问题，例如使用无人机进行高空清洗。
[0003]如公开号为CN206659738U，名称为《一种用于高空清洗玻璃的无人机》，公开日为2017年11月24日的技术专利申请，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，旋翼平台上设置有水箱，水箱上设置有水泵，水泵由驱动电机驱动，水泵上方设置有管道，管道与水泵出水口联通，管道末端固定连接有滑轨，滑轨上设置有滑槽，滑槽内设置有一滑块，滑块上固定连接有清洗件，清洗件通过软管与管道联通；旋翼平台下表面设置有控制箱和支撑杆，支撑杆包括支杆、套筒和弹簧，弹簧放置于套筒内，支杆由中间分为上部和下部，支杆下部插入套筒内，支杆上部固定于底座底面，支杆、套筒和弹簧同轴设置。本技术提供的技术方案将无人机应用于高空玻璃清洗，在使用时，控制无人机飞行至窗外，到达需要清洗的玻璃附近，再想控制器发送命令，使驱动电机启动，水泵开始工作，将水箱中的水抽出并输送至管道中，再通过软管从清洗件上的小孔喷出，同时使控制滑块在滑槽内来回移动，使清洗件对玻璃进行清洗。
[0004]又如公开号为CN211468783U，名称为《一种带定位功能的高空清洗无人机》，公开日为2020年9月11日的技术专利申请，包括一种带定位功能的高空清洗无人机，包括机体、搭载在机体上的储液箱、感测单元及喷洒单元，感测单元包括第一云台、安装在第一云台上的摄像机和固定连接在第一云台或摄像机上的测距传感器，喷洒单元包括第二云台和安装在第二云台上的喷头，所述喷头与所述储液箱通过输液管道相连接。本技术提供的技术方案将无人机应用于高压电塔绝缘碍子高空清洗，代替以往的人工清洗，安全系数高，使用适应性好，搭载了两个独立的云台，清洗时清洗液能够被精准地喷洗到目标物上，并能实时监测调节。
[0005]现有技术中无人机清洗装置一般包括无人机和清洗机构，清洗机构固定设置在无人机上，在使用过程中，根据目标清洗物以及清洗环境的不同，选择不同型号的无人机和清洗机构进行清洗，但现有的清洗机构无法适配于不同型号的无人机，因此需要设计不同尺寸和结构的清洗机构以满足对不同目标清洗物的清洗要求，使得清洗机构的使用效率低下，增加使用成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种无人机高空清洗装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种无人机高空清洗装置，包括清洗机构，所述清洗机构包括用于连接到无人机上的本体，所述本体上设置有驱动单元以及延长件，所述延长件上设置有清洗结构，所述清洗结构可接受所述驱动单元的驱动以相对于目标清洗物的表面移动。
[0009]上述的无人机高空清洗装置，还包括储水箱，其固定连接在所述无人机或所述本体上。
[0010]上述的无人机高空清洗装置，还包括与所述储水箱相连接的喷水组件，所述喷水组件包括设置在所述延长件上的喷水件，所述喷水件用于向所述清洗结构或所述目标清洗物喷水。
[0011]上述的无人机高空清洗装置，所述清洗结构接受所述驱动单元的驱动做旋转清洗运动。
[0012]上述的无人机高空清洗装置，还包括固定架，其固定连接在所述无人机上，所述本体安装在所述固定架上。
[0013]上述的无人机高空清洗装置，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机至少包括两档不同的转速。
[0014]上述的无人机高空清洗装置，所述驱动单元和所述延长件同步转动连接在所述本体上。
[0015]上述的无人机高空清洗装置，还包括角度调节组件，其设置在所述本体或所述无人机上，用于驱动所述延长件转动以调节清洗角度。
[0016]上述的无人机高空清洗装置，还包括配重调节组件，其设置在所述储水箱内，所述配重调节组件可根据储水箱内的储水量对应调节所述储水箱的重心位置。
[0017]上述的无人机高空清洗装置，所述配重调节组件包括弹性恢复件和转动连接在所述储水箱内部的转动调节板，所述储水箱内部设置有储水软袋，所述转动调节板随所述储水软袋内储水量的增加或减少可对应做正向旋转运动或反向旋转运动。
[0018]在上述技术方案中，本专利技术提供一种无人机高空清洗装置，清洗机构包括用于连接到无人机上的本体，本体能够安装于在不同型号的无人机上，在使用结束后可对本体进行拆卸，从而提升清洗机构的使用效率，且本体上的延长件具有一定的长度，从而使得延长件上的清洗结构能够在不同环境下对不同的目标清洗物进行清洗。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的无人机高空清洗装置的俯视图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的无人机高空清洗装置的主视图之一；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的无人机高空清洗装置的主视图之二；
[0023]图4为本专利技术另一实施例提供的配重调节组件的结构示意图之一；
[0024]图5为本专利技术另一实施例提供的配重调节组件的结构示意图之二；
[0025]图6为本专利技术另一实施例提供的配重调节组件的结构示意图之三；
[0026]图7为本专利技术另一实施例提供的转动调节板的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术再一实施例提供的本体的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术再一实施例提供的平衡组件的结构示意图；
[0029]图10为本专利技术再一实施例提供的复原阀板的结构示意图；
[0030]图11为本专利技术再一实施例提供的压缩阀板的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、无人机；1.1、机体；1.2、机臂；2、清洗机构；2.1、本体；2.2、延长件；2.3、清洗结构；2.4、清洗盘；3、喷水组件；3.1、储水箱；3.1.1、储水软袋；3.2、喷水件；3.3、水泵；3.3.1、泵轴；4、固定架；5、角度调节组件；5.1、电动推杆；6、配重调节组件；6.1、转动调节板；6.1.1、转动轴；6.1.2、自由侧边；6.1.3、旋转侧边；6.2、弹性恢复件；6.2.1、扭簧；6.3、触发件；6.4、配重块；6.5、驱动件；6.6、电机；6.7、丝杠；6.8、限制部； 7、平衡组件；7.1、延长部；7.2、安装座；7.2.1、安装腔；7.2.2、运动腔； 7.3、活塞杆；7.4、环形板；7.5、弹簧件；7.6、外筒管；8、内筒管；8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机高空清洗装置，包括清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括用于连接到无人机上的本体，所述本体上设置有驱动单元以及延长件，所述延长件上设置有清洗结构，所述清洗结构可接受所述驱动单元的驱动以相对于目标清洗物的表面移动。2.根据权利要求1所述的无人机高空清洗装置，其特征在于，还包括储水箱，其固定连接在所述无人机或所述本体上。3.根据权利要求2所述的无人机高空清洗装置，其特征在于，还包括与所述储水箱相连接的喷水组件，所述喷水组件包括设置在所述延长件上的喷水件，所述喷水件用于向所述清洗结构或所述目标清洗物喷水。4.根据权利要求1所述的无人机高空清洗装置，其特征在于，所述清洗结构接受所述驱动单元的驱动做旋转清洗运动。5.根据权利要求1所述的无人机高空清洗装置，其特征在于，还包括固定架，其固定连接在所述无人机上，所述本体安装在所述固定架上。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，乔伟成，李忠孝，胡建文，李立鹏，那春晖，尹德刚，张凌飞，吕彦霏，
申请(专利权)人：内蒙古易飞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：