本发明专利技术涉及钢管加工技术领域，具体为一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备，包括抛光框和投料框，抛光框面呈网孔状，且抛光框上端面位于一端处设置有下料槽，投料框设置在抛光框顶部；本发明专利技术是通过设置的抛光框及抛光机构，实现平移与旋转打磨相结合的方式，加强钢管外壁的打磨效果，提高钢管抛光效率；还通过设置的上料机构，实现钢管间歇性自动下料，避免多组钢管同时下料而导致碰撞损坏及影响抛光效果，进一步提高抛光效率；以及通过设置的顶出机构及速度传感器，监测抛光机构的作业移动速度判定钢管是否存在异常，再做出相应动作，以实现对部分折弯及异常的钢管单独筛选，提高整体抛光效率。提高整体抛光效率。提高整体抛光效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备
[0001]本专利技术涉及钢管加工
，具体为一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备。
技术介绍
[0002]钢管主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。而初步生产的钢管粗料表面凹凸不平，还存在毛刺及瑕疵，而为保证后续钢管产品的质量，需对钢管粗料进行抛光处理；在抛光过程中，常规的抛光设备通常只能实现单一抛光方式，易导致抛光效果不佳；并且抛光前，对于钢管的送料通常采用链条输送的方式，但由于钢管表面光滑而易发生滚动，多组钢管在排队送料及传送过程中，容易出现多组钢管同时滚动送料而造成钢管之间的碰撞损坏及影响单组钢管的抛光效果，降低抛光效率；另外，若干组钢管连续排队送料，对于部分生产时存在弯折等瑕疵的钢管无法有效反馈，从而导致部分弯折的钢管与正常的钢管混合，难以筛选出，并同样与正常钢管一同等待抛光，因此，导致整体作业效率降低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就在于通过设置抛光框及抛光机构，实现平移与旋转打磨相结合的方式，有利于加强钢管外壁的打磨效果，提高钢管加工效率；通过设置上料机构，实现钢管间歇性自动下料，避免多组钢管同时下料而导致碰撞损坏以及影响抛光效果的情况，进一步提高抛光效率；通过设置顶出机构及速度传感器，通过监测抛光机构的作业移动速度判定钢管是否异常，并做出相应的动作，实现对部分折弯及异常的钢管单独筛选，提高整体抛光效率。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备，包括抛光框和投料框，所述抛光框面呈网孔状，且抛光框上端面位于一端处设置有下料槽，所述投料框设置在抛光框顶部，二分之一所述投料框延伸至抛光框一侧，且投料框底面与抛光框重合的部分呈开口设置；所述投料框底部内壁位于开口相邻位置呈倾斜面设置，且其倾斜面较低一端与下料槽相邻，所述投料框延伸在外的一侧面且位于其倾斜面较高一端处设置有投料槽，所述抛光框内部设置有抛光机构，且投料框顶部内壁中心处设置有上料机构，所述抛光框底部内壁位于抛光机构下端设置有顶出机构。
[0005]进一步的，所述抛光机构包括螺旋杆，所述螺旋杆设置抛光框内部中段靠近一侧处，且其前后端分别与抛光框内壁固定连接，所述螺旋杆外部前端处套接设置有适配的螺旋套筒，且螺旋套筒外部转动连接有矩形状的活动板，所述螺旋套筒前后端筒口分别延伸至活动板外部，且螺旋套筒外部位于前端筒口处固定套接有主动齿轮，所述活动板前端中心处设置有推杆一，且推杆一延伸至抛光框前端并固定安装有气缸一；
所述活动板前端面远离螺旋套筒的一端转动设置有打磨筒，且打磨筒前端筒口延伸至活动板外部，所述打磨筒外部位于前端筒口处固定套接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮外部共同套接有传动带，所述活动板后端处与打磨筒筒口对应处设置有半圆结构的限位筒套，且限位筒套与打磨筒内部相连通，所述活动板后端中心处设置有速度传感器。
[0006]进一步的，所述抛光框后端内壁一侧处竖直设置有限位槽一，且限位槽一顶部与下料槽内部连通，所述限位槽一底部半圆面与限位筒套位于同一高度。
[0007]进一步的，所述抛光框后端内壁位于限位槽一一侧面中下处设置有倾斜状的限位槽二，所述限位槽一一侧面位于限位槽二上端处设置有限位槽三，且限位槽三及限位槽二分别与限位槽一内部连通，所述抛光框一侧面位于限位槽二及限位槽三较低一端槽口处均设置有排料槽，且限位槽二及限位槽三分别与对应的排料槽内部连通，所述抛光框一侧面位于两组排料槽槽口下端处分别设置有倾斜状的排料板。
[0008]进一步的，所述上料机构包括气缸二，所述气缸二通过机框固定安装设置在投料框顶部内壁一侧处，且气缸二输出端设置有推杆二，所述推杆二远离气缸二的一端固定安装有凹形结构的卡框，且卡框内部设置有抵块，所述抵块呈等腰梯形结构，且其两侧面相对抵块中心轴线呈镜像对称的倾斜面设置。
[0009]进一步的，所述上料机构还包括顶框，所述顶框固定安装在投料框顶部内壁中心处，且顶框内部靠近底部处活动贯穿连接有连杆，所述连杆前后端分别延伸至顶框外部均固定连接有横杆，且横杆两端均呈曲面结构，前后两组所述横杆对立面之间靠近两端处分别铰接设置有抵框一及抵框二。
[0010]进一步的，所述抵框一及抵框二底部均呈锥形结构，且其两者内部靠近中段处分别开设有矩形结构的活动槽，抵块设置在抵框一及抵框二之间，且抵块两侧面较低一端分别贯穿在对应的活动槽内部。
[0011]进一步的，所述顶出机构包括立框，所述立框固定安装在抛光框底部内壁位于一端处，且立框内部位于中下端处转动连接有圆盘，所述圆盘中心处与立框内壁之间设置有轴承，轴承一端延伸至立框外部并固定安装有电机，且电机与速度传感器信号连接。
[0012]进一步的，所述圆盘前后端中心处分别固定安装有锥形结构的抵片一及抵片二，且抵片一长度为抵片二长度的二倍，所述立框内部位于圆盘顶端处活动连接有横板，所述横板前后端分别与立框前后端内壁处所设置的滑槽滑动连接，且横板顶面中心处与立框顶部内壁之间共同设置有弹簧阻尼减震器，所述横板上端位于前后处分别固定安装有矩形顶块，且矩形顶块顶部延伸至立框外部并呈J形弧面设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是通过设置的抛光框及抛光机构，通过气缸一驱动推杆一及活动板往复运动，螺旋套筒及打磨筒随活动板同步移动，钢管依次贯穿打磨筒内部并与其筒壁相互摩擦，以对钢管外壁抛光打磨，与此同时，螺旋套筒与螺旋杆相互作用而迫使螺旋套筒及主动齿轮自转，并在传动带传动作用下，从动齿轮及打磨筒同步自转，实现打磨筒在钢管外部旋转打磨，进一步加强钢管外壁的抛光效果，提高钢管加工效率。
[0014]本专利技术还通过设置的上料机构及投料框，通过气缸二其驱动推杆二及抵块往复运动，当抵块向抵框二移动时，抵块一侧低端处贯穿至抵框二处的活动槽内部，抵块倾斜面不断抵压活动槽顶部内壁而迫使抵框二向上移动，抵框一向下运动，抵框二抬起并远离倾斜
台面，位于投料框内部倾斜面低端处的钢管因失去抵框二抵压而下滑至抵框一及抵框二之间，但被抵框一所阻挡，该组钢管进入预上料区域；再利用气缸二驱动推杆二向抵框一处移动，同理，抵框二向下运动，并利用其底部的锥形面将相邻的两组钢管分离，抵框一向上抬起，进入预上料区域的钢管失去抵压而下滑，通过下料槽下料至抛光框内部；从而实现钢管间歇性自动下料，避免多组钢管同时下料而导致碰撞损坏以及影响抛光效果的情况，进一步提高抛光效率。
[0015]本专利技术还通过设置的顶出机构、速度传感器、限位槽一、限位槽二及限位槽，通过速度传感器对抛光机构的移动速度进行监测，再与平均速度比较，若存在抛光机构速度低于平均移动速度范围，则判定为异常并执行指令，利用电机驱动圆盘逆时针转动，抵片一转动直至尖端抵压横板及两组矩形顶块向上，并同步向上抬起抛光后的钢管至限位槽三处，抬高的钢管一侧失去限位槽一内壁抵压后由限位槽三较高一端槽口处下滑至排料槽处，再向外导出，以实现对部分弯折的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备，包括抛光框（1）和投料框（2），其特征在于：所述抛光框（1）面呈网孔状，且抛光框（1）上端面位于一端处设置有下料槽（3），所述投料框（2）设置在抛光框（1）顶部，二分之一所述投料框（2）延伸至抛光框（1）一侧，且投料框（2）底面与抛光框（1）重合的部分呈开口设置；所述投料框（2）底部内壁位于开口相邻位置呈倾斜面设置，且其倾斜面较低一端与下料槽（3）相邻，所述投料框（2）延伸在外的一侧面且位于其倾斜面较高一端处设置有投料槽，所述抛光框（1）内部设置有抛光机构（4），且投料框（2）顶部内壁中心处设置有上料机构（5），所述抛光框（1）底部内壁位于抛光机构（4）下端设置有顶出机构（6）；所述抛光机构（4）包括螺旋杆（41），所述螺旋杆（41）设置抛光框（1）内部中段靠近一侧处，且其前后端分别与抛光框（1）内壁固定连接，所述螺旋杆（41）外部前端处套接设置有适配的螺旋套筒（42），且螺旋套筒（42）外部转动连接有矩形状的活动板（43），所述螺旋套筒（42）前后端筒口分别延伸至活动板（43）外部，且螺旋套筒（42）外部位于前端筒口处固定套接有主动齿轮（44），所述活动板（43）前端中心处设置有推杆一（45），且推杆一（45）延伸至抛光框（1）前端并固定安装有气缸一（46）；所述活动板（43）前端面远离螺旋套筒（42）的一端转动设置有打磨筒（47），且打磨筒（47）前端筒口延伸至活动板（43）外部，所述打磨筒（47）外部位于前端筒口处固定套接有从动齿轮（48），且主动齿轮（44）与从动齿轮（48）外部共同套接有传动带（49），所述活动板（43）后端处与打磨筒（47）筒口对应处设置有半圆结构的限位筒套（410），且限位筒套（410）与打磨筒（47）内部相连通，所述活动板（43）后端中心处设置有速度传感器（411）。2.根据权利要求1所述的一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备，其特征在于，所述抛光框（1）后端内壁一侧处竖直设置有限位槽一（101），且限位槽一（101）顶部与下料槽（3）内部连通，所述限位槽一（101）底部半圆面与限位筒套（410）位于同一高度。3.根据权利要求1所述的一种带有故障反馈功能的钢管自动上料加工抛光设备，其特征在于，所述抛光框（1）后端内壁位于限位槽一（101）一侧面中下处设置有倾斜状的限位槽二（102），所述限位槽一（101）一侧面位于限位槽二（102）上端处设置有限位槽三（103），且限位槽三（103）及限位槽二（102）分别与限位槽一（101）内部连通，所述抛光框（1）一侧面位于限位槽二（102）及限位槽三（103）较低一端槽口处均设置有排料槽（104），且限位槽二（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，陈华伟，陈秋风，姜召旺，付兴凯，孙克涛，唐昊煦，
申请(专利权)人：山东高原油气装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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