一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及磁悬浮运输系统技术领域，本发明专利技术公开了一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，包括：功能测试单元，测试检测单元，数据收集单元，数据分析单元，日志记录单元。本发明专利技术磁悬浮运输系统的整体测试方案，可以完成磁悬浮运输控制系统的直线段和圆弧段功能，皮带与接驳功能，IO与机器人配合等多功能的测试，可以有效覆盖，磁悬浮运输线在自动化领域近80%的功能，此测试方案可以实现完全自动化，无需人员或者很少需要人员干预进行测试，不仅可以减少人工成本，而且可以提高测试效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法


[0001]本专利技术涉及磁悬浮运输系统
，具体为一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法。

技术介绍

[0002]磁悬浮运输控制系统的测试，是影响磁悬浮运输线质量与性能的最后一道关卡，以往的磁悬浮运输控制系统方案是针对单一功能的点对点的测试方案，不仅大量需要依靠人的操作，并且测试单一，没有考虑整体系统对单一功能的影响，测试效率低下，磁悬浮运输控制系统基本功能测试下来大概需要15到20天左右，严重影响生产与交付。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁悬浮运输控制系统的测试系统，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，包括：功能测试单元，用于接驳测试、XY模组测试、XYZ模组测试、皮带功能测试、机器人配合测试、圆弧功能测试、激光信号配合测试；测试检测单元，能够建立自动化检测单元，包括激光追踪仪和自动化激光位移计，自动化激光位移计固定运行轨道一侧，自动控制模块将激光位移传感器安置在轨道上，检测N动子的位移，当N动子检测完成，自动控制模块控制激光位移传感器离开轨道，动子N离开，然后检测动子N+1位移情况，激光追踪仪测试动子或者机器人安放位置情况；数据收集单元，用于将检测单元与机器人和模组和激光测试及平台的数据，通过网络的方式进行收集，收集在统一的数据区域；数据分析单元，用于根据开发标准和要求，分析收集数据区数据，将数据进行分类分级，放入对应的数据存储区；日志记录单元，将分类整理好的对应的数据区，按类型，生成对应的日志文件，保存到系统硬盘固定区域。
[0005]优选的，所述接驳测试结合自动激光位移计，通过自动激光位移计自动实现接驳位置的重复定位精度和控制功能的测试，结合激光追踪仪，实现对接驳上动子的目标位置到位标准与控制功能的测试。
[0006]优选的，所述XY模组测试、XYZ模组测试具有测试控制器模组模块的功能，测试目标位置和执行方式，结合激光追踪仪，测试是否执行正确。
[0007]优选的，所述机器人配合测试通过TCP/IP通讯，实现与机器人的交互，并利用机器人二次开发API，实现对机器人执行情况的判断。
[0008]优选的，所述皮带功能通过测试执行磁悬浮上皮带指令，然后获取动子状态，判断
是否正确在皮带上，否则记录错误且停止。
[0009]优选的，所述激光信号配合测试是测试磁悬浮运输控制系统的IO控制功能，通过点亮激光信号，然后检测激光信号是否点亮来判断IO功能是否正常。
[0010]优选的，所述圆弧功能测试是执行磁悬浮圆弧相关指令和操作，然后获取动子状态，判断是否正确在目标位置和目标状态。
[0011]本专利技术提出的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，有益效果在于：本专利技术磁悬浮运输系统的整体测试方案，可以完成磁悬浮运输控制系统的直线段和圆弧段功能，皮带与接驳功能，IO与机器人配合等多功能的测试，可以有效覆盖，磁悬浮运输线在自动化领域近80%的功能，此测试方案可以实现完全自动化，无需人员或者很少需要人员干预进行测试，不仅可以减少人工成本，而且可以提高测试效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统结构示意图。
[0013]图2为本专利技术的功能测试单元的流程图。
[0014]图3为本专利技术的整体方案测试流程对应关系图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种磁悬浮运输控制系统的测试系统，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，包括：功能测试单元，用于接驳测试、XY模组测试、XYZ模组测试、皮带功能测试、机器人配合测试、圆弧功能测试、激光信号配合测试；接驳测试结合自动激光位移计，通过自动激光位移计自动实现接驳位置的重复定位精度和控制功能的测试，结合激光追踪仪，实现对接驳上动子的目标位置到位标准与控制功能的测试；XY模组测试、XYZ模组测试具有测试控制器模组模块的功能，测试目标位置和执行方式，结合激光追踪仪，测试是否执行正确；机器人配合测试通过TCP/IP通讯，实现与机器人的交互，并利用机器人二次开发API，实现对机器人执行情况的判断；皮带功能通过测试执行磁悬浮上皮带指令，然后获取动子状态，判断是否正确在皮带上，否则记录错误且停止；激光信号配合测试是测试磁悬浮运输控制系统的IO控制功能，通过点亮激光信号，然后检测激光信号是否点亮来判断IO功能是否正常；圆弧功能测试是执行磁悬浮圆弧相关指令和操作，然后获取动子状态，判断是否正确在目标位置和目标状态；
测试检测单元，能够建立自动化检测单元，包括激光追踪仪和自动化激光位移计，自动化激光位移计固定运行轨道一侧，自动控制模块将激光位移传感器安置在轨道上，检测N动子的位移，当N动子检测完成，自动控制模块控制激光位移传感器离开轨道，动子N离开，然后检测动子N+1位移情况，激光追踪仪测试动子或者机器人安放位置情况；自动化激光位移计是配合自动化模组和标准激光位移计组合而成的，能够实现在特定信号下的特定动作；数据收集单元，用于将检测单元与机器人和模组和激光测试及平台的数据，通过网络的方式进行收集，收集在统一的数据区域；数据收集单元包括但不限于通过网络方式，包括TCP/IP、modbus/tcp、串口等多种协议，数据收集是固定周期采样，采用周期是实时任务运动任务的15
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20倍；数据分析单元，用于根据开发标准和要求，分析收集数据区数据，将数据进行分类分级，放入对应的数据存储区；数据分析单元的数据类型分为运动功能、辅助功能、通讯功能、总线功能、接驳功能、皮带功能、圆弧功能，数据分级分为系统级、功能级、辅助级，系统级是严重的错误，系统必须停止；功能级是功能缺失或执行失败，是单独模块发生错误，如不影响系统，能够跳过测试其他模块；辅助级是辅助发生错误，对整个系统无影响，不停止系统，直接记录日志，继续测试；日志记录单元，将分类整理好的对应的数据区，按类型，生成对应的日志文件，保存到系统硬盘固定区域；日志记录单元将日志类型分为接驳测试日志、模组测试日志、机器人测试日志等，按功能进行分类记录。
[0017]如图2所示，功能测试单元，包括：A1、模组1配合测试，测试磁悬浮运输控制系统的XY模组功能；A2、模组2配合测试，测试磁悬浮运输控制系统的XYZ模组功能；A3、圆弧功能测试，测试磁悬浮运输控制系统的圆弧功能；A4、接驳测试，测试磁悬浮运输控制系统的接驳功能；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮运输控制系统的测试系统，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，其特征在于，包括：功能测试单元，用于接驳测试、XY模组测试、XYZ模组测试、皮带功能测试、机器人配合测试、圆弧功能测试、激光信号配合测试；测试检测单元，能够建立自动化检测单元，包括激光追踪仪和自动化激光位移计，自动化激光位移计固定运行轨道一侧，自动控制模块将激光位移传感器安置在轨道上，检测N动子的位移，当N动子检测完成，自动控制模块控制激光位移传感器离开轨道，动子N离开，然后检测动子N+1位移情况，激光追踪仪测试动子或者机器人安放位置情况；数据收集单元，用于将检测单元与机器人和模组和激光测试及平台的数据，通过网络的方式进行收集，收集在统一的数据区域；数据分析单元，用于根据开发标准和要求，分析收集数据区数据，将数据进行分类分级，放入对应的数据存储区；日志记录单元，将分类整理好的对应的数据区，按类型，生成对应的日志文件，保存到系统硬盘固定区域。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，其特征在于，所述接驳测试结合自动激光位移计，通过自动激光位移计自动实现接驳位置的重复定位精度和控制功能的测试，结合激光追踪仪，实现对接驳上动子的目标位置到位标准与控制功能的测试。3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，其特征在于，所述XY模组测试、XYZ模组测试具有测试控制器模组模块的功能，测试目标位置和执行方式，结合激光追踪仪，测试是否执行正确。4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，其特征在于，所述机器人配合测试通过TCP/IP通讯，实现与机器人的交互，并利用机器人二次开发API，实现对机器人执行情况的判断。5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，其特征在于，所述皮带功能通过测试执行磁悬浮上皮带指令，然后获取动子状态，判断是否正确在皮带上，否则记录错误且停止。6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，其特征在于，所述激光信号配合测试是测试磁悬浮运输控制系统的IO控制功能，通过点亮激光信号，然后检测激光信号是否点亮来判断IO功能是否正常。7.根据权利要求6所述的一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，其特征在于，所述圆弧功能测试是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，郜秀春，杨翔，章有啟，
申请(专利权)人：苏州博古特智造有限公司，
类型：发明
国别省市：