本申请涉及一种基于试验过程的低频抖动激励源识别方法及装置。方法包括：在目标工况下对待测车辆进行道路试验，通过在待测车辆的目标测试点处布置的测试模块，获取测试模块获取目标测试点的时域振动数据，以及待测车辆的外部参数信息；分析待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源；若待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源，则获取待测车辆的第一抖动振动形态信息；对待测车辆进行台架试验；获取台架试验过程中、在待测车辆的不同轮胎激励位置处分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息；确定待测车辆的轮胎激励源的位置。采用本方法能够车辆出现抖动原因来自于轮胎激励超标时，能及时有效地针对具体的轮胎位置进行辨别。行辨别。行辨别。
【技术实现步骤摘要】
基于试验过程的低频抖动激励源识别方法及装置
[0001]本申请涉及车辆NVH试验测试
，特别是涉及一种基于试验过程的低频抖动激励源识别方法及装置。
技术介绍
[0002]车辆在行驶过程中，通过轮胎与地面的相互作用来获得驱动力和转向力。轮胎在旋转的过程中会因为径向的不圆、动平衡、径向刚度差异等原因不可避免地带来周期性的垂向激励。这种激励通过轴头进一步传递到车架或车身，最终被客户所感知，当激励力超过一定限值就不可避免地产生用户抱怨，因此需要对车辆抖动的原因需要进行识别。
[0003]传统技术中，主要通过不同的试验方法来判断车辆抖动的原因，比如通过依次检测发动机、离合器、变速箱、传动轴及车轮总成，来实现对车辆行驶抖动问题的原因识别。但是该检测方式的不便在于，若检测出车轮总成出现问题，则只能较为笼统地检测出车辆抖动的原因来源于车轮总成，而不同位置的轮胎激励超标，会存在不同的振动形式和特点。
[0004]上述的检测方式，不容易及时有效地针对具体的轮胎位置进行辨别，因此，不便于对不同位置的轮胎激励超标得出准确的结果。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于试验过程的低频抖动激励源识别方法及装置能够当车辆出现抖动原因来自于轮胎激励超标时，能及时有效地针对具体的轮胎位置进行辨别。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于试验过程的低频抖动激励源识别方法。
[0007]所述方法包括：
[0008]在目标工况下对待测车辆进行道路试验，通过在所述待测车辆的目标测试点处布置的测试模块，获取所述测试模块获取目标测试点的时域振动数据，以及所述待测车辆的外部参数信息；
[0009]根据所述时域振动数据，分析所述待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源；
[0010]若所述待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源，则根据所述时域振动数据，获取所述待测车辆的第一抖动振动形态信息；
[0011]根据所述待测车辆的外部参数信息，对所述待测车辆进行台架试验；
[0012]获取台架试验过程中、在所述待测车辆的不同轮胎激励位置处分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息；
[0013]根据第一抖动振动形态信息和不同轮胎激励位置处的第二抖动振动形态信息，确定所述待测车辆的轮胎激励源的位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述时域振动数据，分析所述待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源，包括：
[0015]根据所述时域振动数据，获取所述待测车辆的目标测试点频率信息和轮胎滚动激励频率信息；
[0016]比对所述目标测试点频率信息和轮胎滚动激励频率信息，获得频率差值；
[0017]若所述频率差值处于预设频率阈值范围内，则确定所述待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源。
[0018]在其中一个实施例中，所述不同轮胎激励位置包括：全轮激励、后四轮激励、前两轮激励、左右侧反相激励、后四轮左右反相激励、后四轮前后反相激励和后四轮对角同相激励；
[0019]所述输入的低频激励信号包括从0至20Hz的等时域变化率的正弦波信号。
[0020]在其中一个实施例中，所述获取台架试验过程中所述待测车辆在不同轮胎激励位置处分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息，包括：
[0021]获取所述待测车辆的每一轮胎激励位置处的加速度信息和位移信息；
[0022]根据每一轮胎激励位置的加速度信息和位移信息，获取台架试验中各轮胎激励位置处的第二振动频谱；
[0023]根据台架试验中各轮胎激励位置处的第二振动频谱，分析得到所述待测车辆在各轮胎激励位置分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息。
[0024]在其中一个实施例中，所述根据第一抖动振动形态信息和不同轮胎激励位置处的第二抖动振动形态信息，确定所述待测车辆的轮胎激励源的位置，包括：
[0025]根据所述第一抖动振动形态信息，获取道路试验中目标工况下的第一振动频谱；
[0026]分别将所述第一振动频谱与台架试验中不同轮胎激励位置处的第二振动频谱进行匹配，得到符合预设条件的预选轮胎激励位置；
[0027]根据预选轮胎激励位置、第一抖动振动形态信息和不同轮胎激励位置的第二抖动振动形态信息，确定所述待测车辆的轮胎激励源的位置。
[0028]在其中一个实施例中，所述待测车辆的外部参数信息包括所述待测车辆的主驾和副驾的质量负载信息，以及所述测试模块的质量和位置信息；相应地，
[0029]所述根据所述待测车辆的外部参数信息，对所述待测车辆进行台架试验包括；
[0030]对所述待测车辆的各轮胎配置具备单独激励源的激振台；
[0031]对主驾和副驾加载同质量负载，以及对布置在目标测试点的测试模块保持质量相同且位置不变；
[0032]通过激振台在所述待测车辆的不同轮胎激励位置处输入持续的低频激励信号以进行台架试验。
[0033]第二方面，本申请还提供了一种基于试验过程的低频抖动激励源识别装置。所述装置包括：
[0034]测试模块，在道路试验过程中布置于所述待测车辆的目标测试点处，用于在目标工况下测试目标测试点处的时域振动数据；
[0035]获取模块，用于获取目标测试点的时域振动数据，以及所述待测车辆的外部参数信息；
[0036]判断模块，用于根据所述时域振动数据，判断所述待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源；
[0037]获取模块，还用于当所述待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源时，根据所述时域振动数据，获取所述待测车辆的第一抖动振动形态信息；
[0038]处理模块，用于当待所述待测车辆的轮胎激励源作为车辆抖动激励源时，根据所述待测车辆的外部参数信息和布置于所述待测车辆的目标测试点的测试模块，对所述待测车辆进行台架试验；
[0039]激振台，用于在所述待测车辆的不同轮胎激励位置处分别输入低频激励信号；
[0040]获取模块，还用于获取在所述待测车辆的不同轮胎激励位置处分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息；
[0041]处理模块，还用于根据第一抖动振动形态信息和不同轮胎激励位置处的第二抖动振动形态信息，确定所述待测车辆的轮胎激励源的位置。
[0042]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0043]在目标工况下对待测车辆进行道路试验，通过在所述待测车辆的目标测试点处布置的测试模块，获取所述测试模块获取目标测试点的时域振动数据，以及所述待测车辆的外部参数信息；
[0044]根据所述时域振动数据，分析所述待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源；
[0045]若所述待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源，则根据所述时域振动数据，获取所述待测车辆的第一抖动振动形态信息；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于试验过程的低频抖动激励源识别方法，其特征在于，所述方法包括：在目标工况下对待测车辆进行道路试验，通过在所述待测车辆的目标测试点处布置的测试模块，获取所述测试模块获取目标测试点的时域振动数据，以及所述待测车辆的外部参数信息；根据所述时域振动数据，分析所述待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源；若所述待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源，则根据所述时域振动数据，获取所述待测车辆的第一抖动振动形态信息；根据所述待测车辆的外部参数信息，对所述待测车辆进行台架试验；获取台架试验过程中、在所述待测车辆的不同轮胎激励位置处分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息；根据第一抖动振动形态信息和不同轮胎激励位置处的第二抖动振动形态信息，确定所述待测车辆的轮胎激励源的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时域振动数据，分析所述待测车辆的轮胎激励源是否为车辆抖动激励源，包括：根据所述时域振动数据，获取所述待测车辆的目标测试点频率信息和轮胎滚动激励频率信息；比对所述目标测试点频率信息和轮胎滚动激励频率信息，获得频率差值；若所述频率差值处于预设频率阈值范围内，则确定所述待测车辆的轮胎激励源为车辆抖动激励源。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同轮胎激励位置包括：全轮激励、后四轮激励、前两轮激励、左右侧反相激励、后四轮左右反相激励、后四轮前后反相激励和后四轮对角同相激励；所述输入的低频激励信号包括从0至20Hz的等时域变化率的正弦波信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取台架试验过程中所述待测车辆在不同轮胎激励位置处分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息，包括：获取所述待测车辆的每一轮胎激励位置处的加速度信息和位移信息；根据每一轮胎激励位置的加速度信息和位移信息，获取台架试验中各轮胎激励位置处的第二振动频谱；根据台架试验中各轮胎激励位置处的第二振动频谱，分析得到所述待测车辆在各轮胎激励位置分别输入的低频激励信号的第二抖动振动形态信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一抖动振动形态信息和不同轮胎激励位置处的第二抖动振动形态信息，确定所述待测车辆的轮胎激励源的位置，包括：根据所述第一抖动振动形态信息，获取道路试验中目标工况下的第一振动频谱；分别将所述第一振动频谱与台架试验中不同轮胎激励位...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶雄，周立斌，赵强，程海龙，李凌志，王亮，王旭东，丁卓，张帅，刘凡琦，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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