一种用于水藻收集的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水藻收集的机械臂。包括支撑臂，所述支撑臂内设有注水腔，所述支撑臂的上端部铰接于一安装基座上，所述支撑臂和安装基座之间还设有提升装置，所述支撑臂的下端部设有水藻收集装置。结构简单，实用性强，操作灵活，性能稳定、可靠；此外，对传感器依赖性较弱，故障率低，不仅能有效减少人工劳动强度，而且可降低成本；并且，对使用环境水质不产生污染，对水域生态不产生不利影响。对水域生态不产生不利影响。对水域生态不产生不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水藻收集的机械臂


[0001]本技术涉及一种用于水藻收集的机械臂，属于水利设备


技术介绍

[0002]据查，由于水藻类大多分布在水渠渠道边坡及水底且存在着大规模增殖的风险。每年着生藻类大量生长、快速增殖死亡后会大面积脱落，以悬浮或漂浮状态进入水渠渠道的水体中，将会给水渠输水水质带来不利影响，严重威胁饮用水质安全，还会使水厂水质处理难度和成本增加，供水水质和水量等受到影响。
[0003]目前，现有除藻设备的水藻收集装置都采用可变幅、回转的机械伸缩臂来操作，机械伸缩臂的作用有：
[0004](1)带动水藻收集装置到渠道的不同位置收集水藻；
[0005](2)调节水藻收集装置的姿态使其底部始终与渠道的底面相平行；
[0006](3)给水藻收集装置施加一个恒定的正压力，使水藻收集装置既保持与渠道底面始终均匀接触，又对渠道底面不产生过大的压力，避免渠道底面因受力过大而损坏；
[0007]上述三个功能同时满足，给机械伸缩臂的设计及可靠工作带来了很大的难度，目前都采用压力传感器、角接触传感器、比例控制阀来进行机械伸缩臂的控制，实际应用效果并不好，给常需要人工进行辅助操作，并且时常发生水藻收集装置与渠面接触不均匀，产生漏水、水藻漏出的不利情况发生，行业急需一种用于水藻收集的机械臂可靠性高实用性强的操作臂。

技术实现思路

[0008]本技术目的在于：提供一种用于水藻收集的机械臂，能够上述存在的机械伸缩臂对传感器依赖较强，导致性能不稳定，人工成本高以及水藻收集装置与渠面接触不均匀的问题。
[0009]本技术采用的技术方案如下：
[0010]一种用于水藻收集的机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂内设有注水腔，所述支撑臂的上端部铰接于一安装基座上，所述支撑臂和安装基座之间还设有提升装置，所述支撑臂的下端部设有水藻收集装置。
[0011]可供选择的，所述注水腔沿支撑臂的轴向设置。
[0012]可供选择的，所述支撑臂的上端部与所述安装基座之间还设有连接部。
[0013]可供选择的，所述支撑臂的上端部通过旋转支座铰接于所述安装基座上。
[0014]可供选择的，所述提升装置为卷扬系统。
[0015]可供选择的，所述卷扬系统包括设于支撑臂上的提升耳座以及设于安装基座上的卷扬机，所述卷扬机与提升耳座之间设有钢丝绳。
[0016]可供选择的，所述安装基座上还设有导向轮，所述钢丝绳与导向轮接触。
[0017]可供选择的，所述水藻收集装置通过折叠臂铰接于支撑臂的下端部。
[0018]可供选择的，所述折叠臂与支撑臂之间还设有液压油缸。
[0019]可供选择的，所述水藻收集装置通过十字铰装置设于支撑臂上。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术所提供的一种用于水藻收集的机械臂，结构简单，实用性强，操作灵活，性能稳定、可靠；此外，对传感器依赖性较弱，故障率低，不仅能有效减少人工劳动强度，而且可降低成本；并且，对使用环境水质不产生污染，对水域生态不产生不利影响。
[0022]2、本技术所提供的一种用于水藻收集的机械臂，能够方便的调节机械臂下端的高度，进而实现水藻收集装置随渠道底面坡度自动升降；并且水藻收集装置能够做纵向及横向两个方面摆动，对渠道底面的具有自适应贴平功能。
附图说明
[0023]图1是本技术未工作时的示意图。
[0024]图2是本技术工作时的示意图。
[0025]图3是折叠臂折叠状态时的示意图。
[0026]图中标记：1
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支撑臂，2
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安装基座，3
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提升装置，31
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提升耳座，32
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卷扬机，33
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钢丝绳，34
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导向轮，4
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水藻收集装置，5
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连接部，6
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旋转支座，7
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折叠臂，8
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液压油缸，9
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十字铰装置。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]一种用于水藻收集的机械臂，如图1
‑
3所示，包括支撑臂1，所述支撑臂1内设有注水腔，所述支撑臂1的上端部铰接于一安装基座2上，所述支撑臂1和安装基座2之间还设有提升装置3，所述支撑臂1的下端部设有水藻收集装置4。
[0030]具体的，本方案将水藻收集装置4的机械臂设计为一种空心支撑臂1，支撑臂1的上端回转铰接于安装基座2上，支撑臂1的下端与水藻收集装置4相连，通过调节支撑臂1内注水腔内的储水量的大小或增减配重来调节支撑臂1对水藻收集装置4的压力，使支撑臂1对水藻收集装置4的压力保持为恒定压力，由于支撑臂1在工作过程中始终是浸在水中的，其受到的浮力大小比较稳定，因此支撑臂1作用到水藻收集装置4的压力就容易保持恒定和调整，对传感器及控制系统的依赖性较弱，可靠性、实用性很强。进一步的，所述注水腔连接有注水口，能够向内注水以控制压力。
[0031]此外，通过支撑臂1围绕上端铰轴回转，可以很方便的调节支撑臂1下端的高度，这一功能可以实现水藻收集装置4随渠道底面坡度自动升降，当渠道底面升高时，支撑臂1与渠道底面的夹角自动减小，当渠道底面降低时，支撑臂1与渠道底面的夹角自动加大。
[0032]进一步的，所述安装基座2可以由清藻船的甲板提供。
[0033]作为另一具体的实施方式，所述注水腔沿支撑臂1的轴向设置。通过本方案，能够提供更大的调节范围，并且从支撑臂1的下端优先注入水，能够提供更大的转矩。
[0034]作为另一具体的实施方式，所述支撑臂1的上端部与所述安装基座2之间还设有连接部5。为了保证支撑臂1的安装可靠性，支撑臂1优选安装于安装基座2的上方，能够防止侧翻，此外，由于安装基座2由清藻船提供，支撑臂1与安装基座2的连接位置通常位于水位的上方。通过连接部5能够使支撑臂1向下平移，进而使得支撑臂1在水面呈现漂浮状态，降低机械臂对清藻船的下拉力和倾覆力，同时还可以减轻清藻船的负载重量，达到节能的作用。
[0035]作为另一具体的实施方式，所述支撑臂1的上端部通过旋转支座6铰接于所述安装基座2上。
[0036]作为另一具体的实施方式，所述提升装置3为卷扬系统。卷扬系统作为提升装置3时，具有结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便的优势。
[0037]作为另一具体的实施方式，所述卷扬系统包括设于支撑臂1上的提升耳座31以及设于安装基座2上的卷扬机32，所述卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水藻收集的机械臂，其特征在于：包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)内设有注水腔，所述支撑臂(1)的上端部铰接于一安装基座(2)上，所述支撑臂(1)和安装基座(2)之间还设有提升装置(3)，所述支撑臂(1)的下端部设有水藻收集装置(4)。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述注水腔沿支撑臂(1)的轴向设置。3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述支撑臂(1)的上端部与所述安装基座(2)之间还设有连接部(5)。4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述支撑臂(1)的上端部通过旋转支座(6)铰接于所述安装基座(2)上。5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述提升装置(3)为卷扬系统。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启春，洪盛荣，王剑，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：