【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种医用内窥镜标定方法，其特征在于，所述方法包括： Ａ．获取标定参数，所述标定参数包括棋盘网格的大小和数目； Ｂ．利用多模态配准算法构建磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系； Ｃ．采集磁跟踪器读数和棋盘网格的图像信息，结合所 述磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系，推断得到内窥镜的运动参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：辜嘉，秦文健，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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