本发明专利技术公开了一种园林绿化用除草机，属于绿化除草领域，包括底座架、万向轮、坚梁板、平台隔板，底座架的上表面内壁位置处安装有第一牵引机构，平台隔板的上表面前侧安装有第二牵引机构，第一牵引机构、第二牵引机构输出端设置有配重面板，配重面板的底部安装有伺服外伸机构、多头割草机构。可以通过底座架与坚梁板组成的L形结构，配合底部安装的万向轮可以在沿着抬高的绿化架移动，配合第一牵引机构与第二牵引机构的抬高牵引作用，可以将用于除草的多头割草机构自动抬升到绿化架的上侧，利用多个割草机代替人工进行除草，解决了现有技术中的除草机无法在绿化架上面使用的问题，能够有效的提高除草机的适应范围。效的提高除草机的适应范围。效的提高除草机的适应范围。
【技术实现步骤摘要】
一种园林绿化用除草机
[0001]本专利技术涉及绿化除草领域，更具体地说，涉及一种园林绿化用除草机。
技术介绍
[0002]杂草一直都是园林养护工作过程中最为头疼的问题，一方面草坪种类多，杂草种类更多，导致清理维护工作无从下手，另外一方面由于杂草生命力比绿化种植的花草要强，如果不及时清理，杂草就会吸收土壤的养分，严重抑制用于绿化的花草生长，现有的除草方式一般分为两种，一种是通过人工除草，另外一种是通过除草机除草，其中除草机的除草效率要远远高于人工除草；
[0003]现有的市面上的除草机大多数是由机架、驱动机以及刀盘组成，工作过程中通过驱动模块带动对准杂草进行快速除草，但是大多数的除草机的除草端数量单一，导致单次可除草面积有限，想要清理完区域内部的杂草往往需要来回多次移动机架，效率不够高。
[0004]申请公开号为CN111264169B的中国专利公开了一种园林绿化维护用的除草装置，其通过蜗杆带动涡轮逆转，使第一转臂逆转，带动刀盘朝着靠近除草机本体的中间位移，然后第一转臂接着逆转，于是又带动刀盘朝着远离除草机本体的中间位移，如此一来，刀盘做往复摆动运动，对除草机本体行进方向的正前方以及前侧方进行除草，相较于现有技术，会增加除草的范围，进而减少了往返除草的次数，提高除草的效率。
[0005]针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其适应的范围有限，只能够适应于平整的草坪除草，而实际的园林绿化维护工作过程中，需要处理杂草的区域还包括绿化带、绿化架，并且其绿化架与绿化带大多数是架高的悬空整体，导致其上面根本无法站人，其推动式除草装置无法使用，只能够通过维护人员沿着绿化带进行人工除草，导致效率极低，并且上述除草装置还不具备绿化修剪功能，其设置的除草端可调程度不高，而园林绿化的日常维护工作过程中，在除草的同时还需要根据原绿化带的特定形状进行特定除草，故需要除草端能够进行对应的灵活调节。
[0006]为此，提出一种园林绿化用除草机。
技术实现思路
[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种园林绿化用除草机，用于解决现有技术中的除草机无法在绿化架上面使用的问题，同时还用于解决现有的除草机不能够根据原绿化带的特定形状进行特定除草的问题。
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种园林绿化用除草机，包括底座架，所述底座架的底部四侧角位置处均固定安装有万向轮，所述底座架的前侧两端均固定连接有坚梁板，所述坚梁板的前侧上部固定安装有平台隔板，所述平台隔板的上表面固定安装有对应的太阳能充电模块；
[0010]所述底座架的前侧上表面对应坚梁板的内壁位置处安装有第一牵引机构，所述平台隔板的上表面前侧安装有第二牵引机构，所述平台隔板的底部通过第一牵引机构、第二
牵引机构设置有能够前后倾斜调节与上下高度调节的配重面板，所述配重面板的底部安装有伺服外伸机构，所述伺服外伸机构的底部安装有多头割草机构；
[0011]其中，所述底座架与坚梁板组成能够将多头割草机构架高的可移动的支架结构，配合第一牵引机构、第二牵引机构的前后端单独牵引调节作用能够适应异形绿化架进行除草，同时利用多头割草机构的多个割草模块可去适应不同间隔的花草进行批量除草。
[0012]所述平台隔板的上表面安装的太阳能充电模块为现有技术中的太阳能充电装置，其型号包括但是不限于XKD
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3000w型的太阳能发电机系统，用于给装置内部设置的电机供电，进一步方便在户外园林中工作。
[0013]进一步的，所述第一牵引机构包括固定安装于底座架上表面前侧中间位置处的第一伺服双头电机，所述第一伺服双头电机的左右两侧均固定安装有第一线圈盒，所述第一线圈盒的线圈轴与第一伺服双头电机的输出端对应连接，所述坚梁板的上侧内壁两端位置处均固定安装有绕线轮，所述第一线圈盒的外侧缠绕有绕过绕线轮的第一牵引绳，所述第一牵引绳远离第一线圈盒的一侧固定连接有第一牵引卡板，所述坚梁板的内壁两侧均固定安装有限位导轨槽，所述第一牵引卡板整体滑动安装于限位导轨槽的内壁侧。
[0014]所述第一伺服双头电机为现有技术中的双头伺服驱动马达装置，用于同步带动左右两侧的输出端进行转动，即带动所述第一线圈盒内部绕线轴的同步转动，使左右两侧的所述第一线圈盒能够同步绕线与放线。
[0015]进一步的，所述第二牵引机构包括固定安装于平台隔板上表面前侧中间位置处的第二伺服双头电机，所述第二伺服双头电机的左右两侧均固定安装有第二线圈盒，所述第二线圈盒的线圈轴与第二伺服双头电机的输出端对应连接，所述第二线圈盒外侧缠绕有第二牵引绳，所述第二牵引绳远离第二线圈盒的一侧固定安装有第二牵引卡板，所述第二牵引卡板的内壁两侧与第一牵引卡板的内壁两侧均固定安装有第一U型套，所述配重面板通过第一U型套活动安装于第一牵引卡板、第二牵引卡板的内壁侧。
[0016]所述第二线圈盒内部设置的所述第二牵引绳总长度为120厘米，其中所述配重面板净重15kg。
[0017]进一步的，所述坚梁板的左侧安装有与配重面板对应的精调机构，所述精调机构包括固定安装于坚梁板的左侧的尺度板，所述尺度板的侧面固定安装有磁吸滑槽板，所述磁吸滑槽板的内壁滑动安装有磁吸量角板，所述精调机构还包括固定安装于配重面板左后侧的外伸杆，所述外伸杆的外表面固定安装有与尺度板、磁吸量角板贴合对应的指示针。
[0018]所述磁吸量角板垂直于所述尺度板。
[0019]进一步的，所述底座架的后侧两端均固定安装有与坚梁板对应固定连接的第一加固架，所述第一加固架的外侧均固定安装有扶杆，所述坚梁板的上部前侧两端位置处均固定连接有与平台隔板对应的第二加固架，所述第一牵引卡板的左右两端的前后侧位置处均设置有第一圆口槽，所述第一圆口槽的内部均活动安装有第一辅助限位轮，所述第一辅助限位轮的侧面与限位导轨槽的内壁贴合。
[0020]进一步的，所述多头割草机构包括安装于伺服外伸机构底部后侧中间位置处的第二伺服电机，所述第二伺服电机的前侧固定安装有十字槽口框，所述十字槽口框的内部中间位置处活动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后侧与第二伺服电机的输出端固定连接，所述十字槽口框的前侧固定安装有双边开槽框，所述双边开槽框的两侧均滑动安装有
外翻调节套块机构，所述外翻调节套块机构的内壁侧均固定安装有第四U型套，所述十字槽口框的内部滑动安装有与第二螺纹杆啮合对应的第一十字螺母卡块，所述第一十字螺母卡块的左右两侧均固定安装有第二U型套，所述十字槽口框左右两侧的第二U型套、第四U型套的内壁均活动安装有外推板，所述外翻调节套块机构的底部均活动设置有第一割草机头，所述双边开槽框的中间位置处固定安装有第二割草机头。
[0021]所述第二割草机头、所述第一割草机头为现有技术的打草装置，用于割草，其设置的割草头使用的割草绳可以拆卸更换，可选择2.4毫米、2.7毫米、3.0毫米的割草绳。
[0022]进一步的，所述外翻调节套块机构包括滑动安装于双边开槽框左右两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园林绿化用除草机，包括底座架(1)，所述底座架(1)的底部四侧角位置处均固定安装有万向轮(2)，所述底座架(1)的前侧两端均固定连接有坚梁板(3)，所述坚梁板(3)的前侧上部固定安装有平台隔板(8)，所述平台隔板(8)的上表面固定安装有对应的太阳能充电模块；其特征在于：所述底座架(1)的前侧上表面对应坚梁板(3)的内壁位置处安装有第一牵引机构(6)，所述平台隔板(8)的上表面前侧安装有第二牵引机构(9)，所述平台隔板(8)的底部通过第一牵引机构(6)、第二牵引机构(9)设置有能够前后倾斜调节与上下高度调节的配重面板(11)，所述配重面板(11)的底部安装有伺服外伸机构(12)，所述伺服外伸机构(12)的底部安装有多头割草机构(13)；其中，所述底座架(1)与坚梁板(3)组成能够将多头割草机构(13)架高的可移动的支架结构，配合第一牵引机构(6)、第二牵引机构(9)的前后端单独牵引调节作用能够适应异形绿化架进行除草，同时利用多头割草机构(13)的多个割草模块可去适应不同间隔的花草进行批量除草。2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用除草机，其特征在于：所述第一牵引机构(6)包括固定安装于底座架(1)上表面前侧中间位置处的第一伺服双头电机(61)，所述第一伺服双头电机(61)的左右两侧均固定安装有第一线圈盒(62)，所述第一线圈盒(62)的线圈轴与第一伺服双头电机(61)的输出端对应连接，所述坚梁板(3)的上侧内壁两端位置处均固定安装有绕线轮(63)，所述第一线圈盒(62)的外侧缠绕有绕过绕线轮(63)的第一牵引绳(64)，所述第一牵引绳(64)远离第一线圈盒(62)的一侧固定连接有第一牵引卡板(66)，所述坚梁板(3)的内壁两侧均固定安装有限位导轨槽(65)，所述第一牵引卡板(66)整体滑动安装于限位导轨槽(65)的内壁侧。3.根据权利要求2所述的一种园林绿化用除草机，其特征在于：所述第二牵引机构(9)包括固定安装于平台隔板(8)上表面前侧中间位置处的第二伺服双头电机(91)，所述第二伺服双头电机(91)的左右两侧均固定安装有第二线圈盒(92)，所述第二线圈盒(92)的线圈轴与第二伺服双头电机(91)的输出端对应连接，所述第二线圈盒(92)外侧缠绕有第二牵引绳(93)，所述第二牵引绳(93)远离第二线圈盒(92)的一侧固定安装有第二牵引卡板(94)，所述第二牵引卡板(94)的内壁两侧与第一牵引卡板(66)的内壁两侧均固定安装有第一U型套(10)，所述配重面板(11)通过第一U型套(10)活动安装于第一牵引卡板(66)、第二牵引卡板(94)的内壁侧。4.根据权利要求3所述的一种园林绿化用除草机，其特征在于：所述坚梁板(3)的左侧安装有与配重面板(11)对应的精调机构(15)，所述精调机构(15)包括固定安装于坚梁板(3)的左侧的尺度板(151)，所述尺度板(151)的侧面固定安装有磁吸滑槽板(152)，所述磁吸滑槽板(152)的内壁滑动安装有磁吸量角板(153)，所述精调机构(15)还包括固定安装于配重面板(11)左后侧的外伸杆(154)，所述外伸杆(154)的外表面固定安装有与尺度板(151)、磁吸量角板(153)贴合对应的指示针(155)。5.根据权利要求2所述的一种园林绿化用除草机，其特征在于：所述底座架(1)的后侧两端均固定安装有与坚梁板(3)对应固定连接的第一加固架(4)，所述第一加固架(4)的外侧均固定安装有扶杆(5)，所述坚梁板(3)的上部前侧两端位置处均固定连接有与平台隔板(8)对应的第二加固架(7)，所述第一牵引卡板(66)的左右两端的前后侧位置处均设置有第
一圆口槽(67)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖忠兴，于美玲，任浩然，
申请(专利权)人：于美玲任浩然，
类型：发明
国别省市：
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