【技术实现步骤摘要】
激光扫描仪
[0001]本申请是原案申请号为201680091460.7(国际申请号为PCT/EP2016/077372)的专利技术专利申请(申请日:2016年11月10日,专利技术名称:激光扫描仪)的分案申请。
[0002]本专利技术涉及一种用于光学测量和对环境成像的激光扫描仪,尤其是用于生成和显示彩色3D点云的激光扫描仪。
技术介绍
[0003]例如,工匠和建筑师对房间和环境的三维测量非常感兴趣,因为这样可以快速获取房间或建筑工地的实际状况和/或施工进度,以便可以安排待处理的工作。通过点云形式(例如结合使用增强现实的多个时间级别)和/或虚拟现实形式的视觉显示,可以检查用于其它步骤或扩展可能性的不同选项,并且如有必要,可以将其以简单的方式呈现给同事或客户。
[0004]可以使用激光扫描仪对环境进行光学扫描和测量。对此的常见方法涉及借助脉冲电磁辐射(例如激光)对环境进行扫描,其中,接收来自环境的后向散射表面点的回波,并且例如基于传输时间、脉冲的形状和/或相位得出到该表面点的距离,并且在每种情况下与该表面点的空间位置相关联,例如使用测量时的角度信息并使用激光扫描仪的已知位置。
[0005]获得激光扫描仪设计的显著差异,尤其是由于激光扫描仪是用于光栅扫描形式的光学扫描过程还是扫描感测形式的光学扫描过程,其中,本专利技术主要涉及扫描激光扫描仪,尤其是带有高速旋转的射束偏转单元的激光扫描仪。
[0006]在光栅扫描的情况下,光学感测例如通过对多个表面点的特定单独感测来进行,例如基于用于待扫描环 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对环境进行光学测量的激光扫描仪,该激光扫描仪包括:用于检测距离测量数据的光学距离测量设备,该光学距离测量设备具有发射器单元,该发射器单元用于发射距离测量辐射,和接收器单元,该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分;基座;支撑件,该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上;用于所述距离测量辐射的射束转向单元,该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定到所述支撑件;以及第一角度编码器,该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据;和第二角度编码器,该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据,其特征在于用于接收所述基座的接收元件,其中,所述接收元件能借助闩锁设备从所述基座上拆下,并且其中,所述闩锁设备包括所述基座上的切口部分,环嵌入所述切口部分中,所述环在其内部具有周向连续的空腔,并且包括所述接收元件上的套管,其中,所述套管包括至少三个闩锁体,其中,在释放设备的基本位置处,所述闩锁体径向向外推动,以便通过所述闩锁体接合在所述空腔中而阻止将所述接收元件从所述基座上拆下,并且所述释放设备的激活使得所述闩锁体能够径向地进入所述套管,以使得所述接收元件能够从所述基座拆下。2.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述激光扫描仪被配置成,使得此后称为测量数据的所述距离测量数据以及所述第一角度数据和所述第二角度数据在测量过程中检测,所述测量过程包括借助所述距离测量设备,通过以下步骤进行扫描感测:所述支撑件绕所述支撑旋转轴进行规定的连续旋转,所述射束转向单元绕所述射束旋转轴进行规定的连续旋转,以及连续发射所述距离测量辐射并连续接收所述距离测量辐射的返回部分。3.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述切口部分被设计成圆柱形。4.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述接收元件是三脚架头,或被设计成附接到三脚架头。5.根据权利要求1所述的激光扫描仪,
其特征在于所述至少三个闩锁体中的至少一个被设计成旋转体,梯形,金字塔,具有圆角的梯形,或具有圆角的金字塔。6.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述闩锁体和所述空腔被设计成,彼此匹配使得所述闩锁体在所述空腔中的接合引起所述基座的自定心发生。7.根据权利要求6所述的激光扫描仪,其特征在于所述闩锁体和所述空腔被设计成,彼此匹配使得相对于所述支撑旋转轴引起所述基座的自定心。8.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述释放设备布置在所述套管中并具有至少一个用于激活所述释放设备的径向销,用于阻挡或允许分离能力的轴向销,以及用于保持所述基本位置的张紧弹簧,其中,所述径向销、所述轴向销和所述张紧弹簧在工作上连接成使得在所述释放设备的所述基本位置处,所述轴向销迫使所述闩锁体径向向外,并且当所述释放设备被激活时所述径向销的位移使所述轴向销朝向所述张紧弹簧移动,并且所述轴向销由于其位移而释放空间,因此使得所述闩锁体能够径向地进入所述套管中。9.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于在所述基本位置处,所述轴向销借助所述张紧弹簧产生的张紧力将所述闩锁体压入所述环的所述空腔中。10.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述至少三个闩锁体中的每一个具有至少两个与所述空腔接触的点。11.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于所述至少三个闩锁体中的每一个具有与所述空腔的至少一个接触线。12.根据权利要求1所述的激光扫描仪,其特征在于
所述激光扫描仪还包括用于记录图像数据的摄像头,其中,所述摄像头定义了所述摄像头的光轴和所述摄像头沿所述光轴的观察方向,并且所述激光扫描仪被配置成使得所述测量过程还包括相对于所述摄像头的...
【专利技术属性】
技术研发人员:S,
申请(专利权)人:莱卡地球系统公开股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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