一种闭环治具输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，具体涉及一种闭环治具输送机构，包括用于输送治具的第一轨道和第二轨道，第二轨道位于第一轨道的侧方，且第二轨道在高度方向上高于第一轨道，第二轨道的末端设有用于抓取第二轨道内治具至第一轨道上的抓取组件，第一轨道的末端设有用于推动第一轨道内治具至第二轨道下方的纵向推动组件，第二轨道的始端下方设有用于抬升治具的升降组件，第二轨道的始端外侧设有用于推送治具的横向推动组件。与现有技术相比，整个治具输送机构形成闭环，省去了人工对治具的转送，降低了工人的劳动强度，解决了以往工作效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环治具输送机构


[0001]本技术涉及输送设备
，具体涉及一种闭环治具输送机构。

技术介绍

[0002]自动化生产设备为了便于对于治具的转送都会设置传送带，通过传送带自动地将治具输送至制定的工位。而目前的传送带基本都是单向输送的，生产时，治具装载代加工物料后放入传送带的始端，传送带依次将治具输送至各个工位对物料进行加工后，治具会到达末端，通过码垛或层叠的方式将治具进行收集，当治具收集满后，再由工人将治具转运至传送带的始端，再次循环使用，这种输送机构需要人工手动回收治具，存在工人劳动强度大、工作效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种闭环治具输送机构，采用该机构能够解决工作效率低的问题。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种闭环治具输送机构，包括用于输送治具的第一轨道和第二轨道，第二轨道位于第一轨道的侧方，且第二轨道在高度方向上高于第一轨道，第二轨道的末端设有用于抓取第二轨道内治具至第一轨道上的抓取组件，第一轨道的末端设有用于推动第一轨道内治具至第二轨道下方的纵向推动组件，第二轨道的始端下方设有用于抬升治具的升降组件，第二轨道的始端外侧设有用于推送治具的横向推动组件。
[0005]其中，抓取组件包括用于夹持治具的夹持气缸、驱使夹持气缸沿纵向方向滑动的纵向气缸以及驱使纵向气缸和夹持气缸在高度方向上滑动的驱动电机。
[0006]其中，夹持气缸包括分别位于其两侧且同步运动的伸缩杆，各个伸缩杆的端部均固定安装有L型夹持块。
[0007]其中，纵向推动组件包括纵向推动气缸，纵向推动气缸的活塞杆端部固接有纵向推块。
[0008]其中，升降组件包括升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固接有顶块。
[0009]其中，升降组件还包括分别位于顶块两侧的侧板，各个侧板的内侧面均开设有滑槽。
[0010]其中，横向推动组件包括横向推动气缸，横向推动气缸的活塞杆端部固接有横向推块。
[0011]本技术的一种闭环治具输送机构具有以下有益效果：治具由第一轨道的始端进入并完成相应工序后到达第一轨道的末端，纵向推动组件将治具纵向推动至第二轨道下方的升降工位处，然后升降组件对治具进行抬升，治具抬升至横向推动工位后，横向推动组件将治具推送至第二轨道的始端，治具输送至第二轨道的末端后，抓取组件对治具进行抓取并移送至第一轨道的始端，完成治具的使用循环，使整个治具输送机构形成闭环，省去了
人工对治具的转送，降低了工人的劳动强度，解决了以往工作效率低的问题。
附图说明
[0012]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0013]图1为实施例中闭环治具输送机构的结构示意图。
[0014]图2为实施例中抓取组件的结构示意图。
[0015]图3为实施例中横向推动组件的结构示意图。
[0016]附图标记：第一轨道1，第二轨道2，抓取组件3，夹持气缸31，纵向气缸32，驱动电机33，夹持块34，纵向推动组件4，纵向推动气缸41，纵向推块42，升降组件5，升降气缸51，顶块52，横向推动组件6，横向推动气缸61，横向推块62，治具7。
具体实施方式
[0017]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0018]本技术的闭环治具输送机构的具体实施方式，如图1所示，包括用于输送治具7的第一轨道1和第二轨道2。应当说明的是，第一轨道1和第二轨道2均可以设置独立的驱动源用于对治具7的转送，以第一轨道1为例，可以在第一轨道1的始端设置气缸，利用气缸推动多个连续并排的治具7，从而使多个连续并排的治具7可以在第一轨道1上输送，也可以在第一轨道1的下方设置步进机构，通过步进的方式驱动一个能过对治具7进行卡持的组件，从而实现多个治具7在第一轨道1上进行滑动，只需要能过实现治具7在第一轨道1上能过被输送即可。
[0019]作为改进的是，第二轨道2位于第一轨道1的侧方，且第二轨道2在高度方向上高于第一轨道1，可以理解为，第二轨道2位于第一轨道1的斜上方，第二轨道2的末端设有用于抓取第二轨道2内治具7至第一轨道1上的抓取组件3，第一轨道1的末端设有用于推动第一轨道1内治具7至第二轨道2下方的纵向推动组件4，第二轨道2的始端下方设有用于抬升治具7的升降组件5，第二轨道2的始端外侧设有用于推送治具7的横向推动组件6。
[0020]作为优选的方案，结合图2，抓取组件3包括用于夹持治具7的夹持气缸31、驱使夹持气缸31沿纵向方向滑动的纵向气缸32以及驱使纵向气缸32和夹持气缸31在高度方向上滑动的驱动电机33。具体的，抓取组件3包括丝杆座，丝杆座安装有可转动的丝杆本体，而驱动电机33固定安装在丝杆座的端部，驱动电机33的输送轴通过联轴器与丝杆本体连接，丝杆本体的外周侧套设有丝杆螺母，丝杆螺母固接有滑块，而纵向气缸32通过连接件固定安装在滑块上，这样驱动电机33就能过驱使纵向气缸32和连接件在高度方向上运动，连接件上还设有滑轨，滑轨配套有滑动块，夹持气缸31固定安装在滑动块上，并且滑动块与纵向气缸32的活塞杆固接，这样纵向气缸32就能过驱使滑动块沿滑轨运动，从而实现带动夹持气缸31在纵向方向上滑动的目的，为移送治具7提供基础。另外，夹持气缸31包括分别位于其两侧且同步运动的伸缩杆，各个伸缩杆的端部均固定安装有L型夹持块34，这样从治具7的侧方进行夹紧，不会对治具7的工作面造成影响。
[0021]作为优选的方案，结合图3，纵向推动组件4包括纵向推动气缸41，纵向推动气缸41
的活塞杆端部固接有纵向推块42。而升降组件5包括升降气缸51，升降气缸51的活塞杆端部固接有顶块52。应当说明的是，纵向推块42和顶块52的形状和规格可以根据治具7进行相适应的调整。为了便于对治具7进行导线，提高工作稳定性，升降组件5还包括分别位于顶块52两侧的侧板，各个侧板的内侧面均开设有滑槽。
[0022]作为优选的方案，结合图3，横向推动组件6包括横向推动气缸61，横向推动气缸61的活塞杆端部固接有横向推块62。同样的，横向推块62的形状和规格可以根据治具7进行相适应的调整。横向推动气缸61还能过起到作为第二轨道2驱动源的作用，能过推个多个连续并排的治具7沿第二轨道2进行滑动。
[0023]本实施例的一种闭环治具输送机构的工作过程为：治具7由第一轨道1的始端进入并完成相应工序后到达第一轨道1的末端，纵向推动组件4将治具7纵向推动至第二轨道2下方的升降工位处，然后升降组件5对治具7进行抬升，治具7抬升至横向推动工位后，横向推动组件6将治具7推送至第二轨道2的始端，治具7输送至第二轨道2的末端后，抓取组件3对治具7进行抓取并移送至第一轨道1的始端，完成治具7的使用循环，使整个治具7输送机构形成闭环，省去了人工对治具7的转送，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环治具输送机构，其特征在于：包括用于输送治具的第一轨道和第二轨道，所述第二轨道位于所述第一轨道的侧方，且所述第二轨道在高度方向上高于所述第一轨道，所述第二轨道的末端设有用于抓取所述第二轨道内治具至所述第一轨道上的抓取组件，所述第一轨道的末端设有用于推动所述第一轨道内治具至所述第二轨道下方的纵向推动组件，所述第二轨道的始端下方设有用于抬升治具的升降组件，所述第二轨道的始端外侧设有用于推送治具的横向推动组件。2.根据权利要求1所述的一种闭环治具输送机构，其特征在于：所述抓取组件包括用于夹持治具的夹持气缸、驱使所述夹持气缸沿纵向方向滑动的纵向气缸以及驱使所述纵向气缸和夹持气缸在高度方向上滑动的驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种闭环治具输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎威，
申请(专利权)人：东莞市鑫恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：