传动轴中间轴的在线自动校直检测机制造技术

传动轴中间轴的在线自动校直检测机，包括机架、上料机构、下料机构、检测机构，机架上装有工作台、水平双导轨、压头、搬运机构、检测滑台驱动机构、机架外部装有电器柜，搬运机构与上料机构、下料机构移动时对应，检测机构置于上料机构与下料机构之间，检测滑台驱动机构置于工作台的下方，检测机构中设有检测滑台，检测滑台与水平双导轨滑动连接与检测滑台驱动机构连接，压头上部与驱动系统连接，检测机构中设有检测单元，电器柜内装有控制器，控制器与在线自动控制系统电连接，本校直检测机，能够对传动轴的中间轴进行在线自动校直和检测，能保证质量，提高效率，省人增效。省人增效。省人增效。

【技术实现步骤摘要】
传动轴中间轴的在线自动校直检测机


[0001]本专利技术涉及校直检测设备，具体是轿车传动轴中间轴的在线自动校直检测机。

技术介绍

[0002]轿车等速万向节传动轴由固定端节、中间轴和移动端节构成。固定端节由外环、内环(设有内花键，花键上设有卡簧槽)、保持架、钢球、胶罩、润滑脂、卡箍组成；移动端节由外套、内套(设有内花键，花键上设有卡簧槽)、保持架、钢球、护套、胶罩、润滑脂、卡箍组成；中间轴是传动轴中的重要安全部件，中间轴两端设有外花键，花键上设有卡簧槽，中间轴的两端花键分别与固定端节中的内环内花键及移动端节中的内套内花键在卡簧槽内通过卡簧连接，进而与固定节和移动端节连接。中间轴的弯曲度对传动轴的总成性能影响至关重要，若弯曲度大超差，将导致传动轴总成径跳超差，出现抖摆现象，产生异响、磨损严重、并降低传动轴使用寿命，导致主机厂总装线无法正常运转，甚至停产，顾客不满，会被召回，给企业带来巨大损失。以往对传动轴中间轴弯曲度的校直及检测方式是采用手工方式：将中间轴放在手动压弯机的两顶尖上，并在中间轴的接近两端和中间放置三个磁力表架百分表，手动将中间轴旋转一周，看百分表的读数，若中间轴弯曲度不合格，则手动进行校直，再手动旋转中间轴一周检查，直至合格。手工校直和测量单班需要一人，三班需要三人，人力成本较高，劳动强度大且效率很低。并且，由于长时间工作会使人产生疲劳注意力分散，人为因素较多，检测结果不是十分可靠，容易出现漏检或误判，经常发生装配成整轴后的中间轴弯曲度再次检测不合格的现象，当总成轴弯曲度不合格时，则需要将该不合格的传动轴总成进行拆解，换成合格的中间轴重新进行装配检测，不仅导致总装效率低下，在拆解过程中，固定节和移动端节的附件卡箍、卡簧、钢球、润滑脂、护套、胶罩等零件全部报废，造成了材料和物料的严重浪费，增加了生产成本。若将跳动不合格的传动轴发货至主机厂，在主机厂现场就会出现抖摆异响而停线的现象，导致主机厂退货或索赔，给(生产)单位造成巨大损失。因此，在生产现场亟需一种可以保证中间轴在线自动校直自动检测的高效率设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种传动轴中间轴的在线自动校直检测机，能够对传动轴的中间轴进行在线自动校直和检测，能保证质量，提高效率，省人增效。
[0004]本专利技术的技术方案是：传动轴中间轴的在线自动校直检测机，包括机架、上料机构、下料机构、检测机构，机架上固装有工作台、压头、搬运机构、检测滑台驱动机构、机架外部装有电器柜，工作台上固装有水平双导轨，上料机构置于工作台的左侧，上料机构中设有槽形定位块，下料机构置于工作台的右侧，下料机构中设有下料托板、钩形下料臂A、钩形下料臂B，搬运机构置于工作台的上方，搬运机构与槽形定位块的凹槽、下料机构中的下料托板、钩形下料臂A、钩形下料臂B移动时对应，用于工件进行自动传送，检测机构置于上料机构与下料机构之间，检测滑台驱动机构置于工作台的下方，检测机构中设有检测滑台，检测滑台与水平双导轨滑动连接、与检测滑台驱动机构连接，压头上部与驱动系统连接，检测机
构中设有检测单元，检测单元上设有测针，电器柜内装有控制器，电器柜上装有与控制器连接的声光报警器和触控屏，触控屏上设有启动按钮和急停开关，本校直检测机设有在线自动控制系统，该系统在校直检测机各相关部位上分别设有检测部件和执行器，控制器的信号输入端与各检测部件的信号输出端分别通过信号线电连接，控制器的信号输出端与各执行器的信号输入端分别通过信号线电连接。
[0005]所述的检测机构，包括检测滑台、顶尖机构A、顶尖机构B、检测单元，检测滑台与水平双导轨滑动连接，检测滑台两端与顶尖机构A和顶尖机构B分别固连，多个检测单元，均匀布置在顶尖机构A和顶尖机构B之间并与检测滑台固连，其中的两个检测单元分别与顶尖机构A和顶尖机构B中的顶尖相对应，检测滑台上固装有多个V形支架，所述的顶尖机构A,包括连接块、单导轨、滑块、支架A、转轴C、顶尖座、顶尖、气缸F、伺服电机B、皮带轮A、齿形皮带、皮带轮B、气缸E，顶尖机构A和顶尖机构B具有相同结构,其中，连接块与检测滑台固连，单导轨固装在连接块上，滑块与单导轨滑动连接，支架A与滑块固连，顶尖座通过转轴C与支架A转动连接，顶尖与顶尖座转动连接，顶尖的尾部固装有皮带轮B，伺服电机B固装在顶尖座上，伺服电机B转动端固装有皮带轮A，皮带轮A和皮带轮B上装有齿形皮带，气缸F的不动端固装在连接块上，气缸F的伸缩端固装在滑块上，气缸E的不动端固装在连接块上，气缸E的伸缩端伸出后与顶尖座的下平面相接触，使得顶尖座保持水平；所述的检测单元，包括支架B、转轴D、识别杆、配重块、测量杆、测针、传感器C、传感器D，其中，支架B与检测滑台固连，识别杆及测量杆通过转轴D与支架B转动连接，识别杆后端固装有配重块，支架B上固装有传感器D,在配重块的作用下，非检测状态时识别杆后端与传感器D常接触，测量杆前端固装有测针，测量杆后端和支架B间装有拉簧，支架B上固装有气缸G和传感器C，非检测状态时，气缸G与测量杆后端常接触，传感器C与测量杆后端常分离。
[0006]所述的搬运机构，包括支撑板B、支撑板A、无杆缸、气缸H、气缸D、夹紧气缸A、夹紧气缸B、夹爪A、夹爪B、上端块、下端块、限位器C、限位器D、四导柱、无杆缸调整机构，其中，四导柱与机架固连，四导柱上装有活动连接的支撑板B，无杆缸的不动端固装在支撑板B上，无杠杆的滑座与支撑板A固连，气缸D和气缸H的不动端固装在支撑板A上，气缸D和气缸H的伸缩端通过下端块分别与夹紧气缸A和夹紧气缸B的不动端固连，夹紧气缸A和夹紧气缸B的伸缩端分别与夹爪A和夹爪B固连，气缸D和气缸H的不动端上固装有限位器C和限位器D，气缸D和气缸H的导柱上面固装有上端块；所述的无杆缸调整机构，包括丝杠，丝杠一端与支撑板B固连，丝杠上装有转动连接的丝母，丝母装在机架的轴向限位槽内，转轴E通过传动部件与丝母连接，当转轴E带动丝母转动时，使得丝杠带动支撑板B沿四导柱轴向移动。
[0007]所述的检测滑台驱动机构，包括齿条、齿轮A、齿轮B、伺服电机A、蜗轮、蜗杆，其中，齿条与检测滑台固连，伺服电机A的转轴与蜗杆固连，蜗杆与蜗轮转动连接，蜗轮与齿轮B固连，齿轮B与齿轮A啮合连接，齿轮A与齿条啮合连接。
[0008]所述的上料机构，包括上料框架、上料托板、挡板、气缸C、斜面顶板、传感器A、传感器B、槽形定位块，其中，上料托板与上料框架固连，挡板与上料托板固连，气缸C的不动端与上料框架固连，气缸C的伸缩端与斜面顶板固连，上料托板上开有槽口，斜面顶板置于槽口下方，两个槽形定位块固装在框架上，传感器B固装在槽形定位块的凹槽内，传感器A固装在框架上，传感器A与槽口对应，上料托板和槽型定位块均为以外侧高内侧低的倾斜形式与上料框架固连。
[0009]所述的下料机构，包括下料框架、下料托板、合格料道、NG料道A、NG料道B、气缸A、气缸B、转轴A、转轴B、钩形下料臂A、钩形下料臂B，其中，下料托板、合格料道、NG料道A、NG料道B分别与下料框架固连，转轴A和转轴B与下料框架转动连接，钩形下料臂A与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传动轴中间轴的在线自动校直检测机，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(32)、下料机构(22)、检测机构(66)，机架上固装有工作台(36)、压头(2)、搬运机构(8)、检测滑台驱动机构(45)，机架外部装有电器柜(40)，工作台上固装有水平双导轨(37)，上料机构置于工作台的左侧，上料机构中设有槽形定位块(82)，下料机构置于工作台的右侧，下料机构中设有下料托板(88)、钩形下料臂A(31)、钩形下料臂B(28)，搬运机构(8)置于工作台的上方，搬运机构(8)与槽形定位块的凹槽、下料机构中的下料托板(88)、钩形下料臂A(31)、钩形下料臂B(28)移动时对应，用于工件自动传送，检测机构(66)置于上料机构(32)与下料机构(22)之间，检测滑台驱动机构(45)置于工作台的下方，检测机构(66)中设有检测滑台(38)，检测滑台(38)与水平双导轨(37)滑动连接、与检测滑台驱动机构(45)连接，压头(2)上部与压头驱动系统连接，检测机构中设有检测单元(63)，检测单元上设有测针(54)，电器柜内装有控制器，电器柜上装有与控制器连接的声光报警器(41)和触控屏(5)，触控屏上设有启动按钮(4)和急停开关(3)，本校直检测机设有在线自动控制系统，该系统在校直检测机各相关部位上分别设有检测部件和执行器，控制器的信号输入端与各检测部件的信号输出端分别通过信号线电连接，控制器的信号输出端与各执行器的信号输入端分别通过信号线电连接。2.根据权利要求1所述的传动轴中间轴的在线自动校直检测机，其特征在于：所述的检测机构(66)，包括检测滑台(38)、顶尖机构A(65)、顶尖机构B(53)、检测单元(63)，检测滑台与水平双导轨滑动连接，检测滑台两端与顶尖机构A和顶尖机构B分别固连，多个检测单元，均匀布置在顶尖机构A和顶尖机构B之间并与检测滑台固连，其中的两个检测单元分别与顶尖机构A和顶尖机构B中的顶尖(79)相对应，检测滑台上固装有多个V形支架(20)，所述的顶尖机构A,包括连接块(67)、单导轨(68)、滑块(69)、支架A(70)、转轴C(74)、顶尖座(75)、顶尖(79)、气缸F(71)、伺服电机B(72)、皮带轮A(73)、齿形皮带(76)、皮带轮B(77)、气缸E(78)，顶尖机构A和顶尖机构B具有相同结构,其中，连接块(67)与检测滑台(38)固连，单导轨固装在连接块上，滑块与单导轨滑动连接，支架A与滑块固连，顶尖座通过转轴C与支架A转动连接，顶尖与顶尖座转动连接，顶尖的尾部固装有皮带轮B，伺服电机B固装在顶尖座上，伺服电机B转动端固装有皮带轮A，皮带轮A和皮带轮B上装有齿形皮带，气缸F的不动端固装在连接块上，气缸F的伸缩端固装在滑块上，气缸E的不动端固装在连接块上，气缸E的伸缩端伸出后与顶尖座的下平面相接触，使得顶尖座保持水平；所述的检测单元，包括支架B(56)、转轴D(55)、识别杆(64)、配重块(61)、测量杆(59)、测针(54)、传感器C(60)、传感器D(62)，其中，支架B与检测滑台固连，识别杆及测量杆通过转轴D与支架B转动连接，识别杆后端固装有配重块，支架B上固装有传感器D,在配重块的作用下，非检测状态时识别杆后端与传感器D常接触，测量杆前端固装有测针，测量杆后端和支架B间装有拉簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥龙，张立新，郭健，王继业，尹俊龙，
申请(专利权)人：吉林北方捷凯传动轴有限公司，
类型：发明
国别省市：