电机校准电路、电机校准方法及电机驱动装置制造方法及图纸

本申请适用于电机校准技术领域，提供了一种电机校准电路、电机校准方法及电机驱动装置。上述电机校准电路包括控制模块、调节模块和第一比较模块，控制模块用于向电机输出预设控制信号，预设控制信号用于控制电机的转子到达预设位置。第一比较模块用于根据电机的待检测相线上的相线信号和调节模块输出的校准信号输出第一比较信号。控制模块用于根据第一比较信号控制调节模块调整校准信号，当第一比较信号发生翻转，控制模块还用于控制调节模块停止调整校准信号。由此，完成了对电机不平衡的校准，后期利用校准信号对电机进行反电动势检测时，可以减小由于电机本身存在的不平衡特性造成的检测误差，提高反电动势检测的精准度。提高反电动势检测的精准度。提高反电动势检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
电机校准电路、电机校准方法及电机驱动装置


[0001]本申请属于电机校准
，尤其涉及一种电机校准电路、电机校准方法及电机驱动装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，一般采用霍尔传感器确定转子相对定子的位置，不仅使电机结构复杂，而且会增加成本。目前为了解决霍尔传感器带来的上述问题，已经出现了很多检测方法，其中，通过反电动势检测来确定转子的位置信息是一种常见而且较为节省成本的做法。但是，在实际应用中，由于电机本身存在不平衡特征会导致在对电机进行反电动势检测时检测不精准的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电机校准电路、电机校准方法及电机驱动装置，可以解决在对电机进行反电动势检测时存在检测不精准的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电机校准电路，包括控制模块、调节模块和第一比较模块；所述控制模块分别与所述调节模块和所述第一比较模块电连接，所述调节模块和所述第一比较模块电连接，所述第一比较模块和所述控制模块均用于与电机电连接；
[0005]所述控制模块用于向所述电机输出预设控制信号；所述预设控制信号用于控制所述电机的转子到达预设位置；
[0006]所述第一比较模块用于根据所述电机的待检测相线上的相线信号和所述调节模块输出的校准信号输出第一比较信号；
[0007]所述控制模块用于根据所述第一比较信号控制所述调节模块调整所述校准信号；
[0008]当所述第一比较信号发生翻转，所述控制模块还用于控制所述调节模块停止调整所述校准信号。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制模块包括控制器和驱动器，所述控制器分别与所述驱动器、所述调节模块和所述第一比较模块电连接，所述驱动器用于与所述电机电连接；
[0010]所述驱动器用于根据所述控制器输出的控制指令向所述电机输出所述预设控制信号；
[0011]所述控制器用于根据所述第一比较信号控制所述调节模块调整所述校准信号；
[0012]当所述第一比较信号发生翻转，所述控制器还用于控制所述调节模块停止调整所述校准信号。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述调节模块包括第一可调电阻单元和第一电阻单元，所述第一可调电阻单元分别与所述控制模块、所述第一电阻单元和所述第一比较模块电连接；
[0014]所述第一可调电阻单元用于根据所述控制模块输出的控制指令调整阻值。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述调节模块还包括第二可调电阻单元，所述第二可调电阻单元分别与所述控制模块、所述第一电阻单元和所述第一比较模块电连接；
[0016]或者，所述第二可调电阻单元分别与所述控制模块、所述第一可调电阻单元和所述第一比较模块电连接；
[0017]所述第二可调电阻单元用于根据所述控制模块输出的控制指令调整阻值。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电机校准电路还包括第二比较模块，所述第二比较模块与所述控制模块电连接；
[0019]所述第二比较模块用于根据所述电机的待检测相线上的相线信号和基准电压信号输出第二比较信号；
[0020]所述控制模块用于根据所述第二比较信号确定反电动势检测开启时机。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种电机校准方法，应用于第一方面中任一项所述的电机校准电路，所述电机校准方法包括：
[0022]向电机发送预设控制信号，使所述电机的转子到达预设位置；
[0023]接收第一比较模块发送的第一比较信号；所述第一比较信号为所述第一比较模块根据所述电机的待检测相线上的相线信号和调节模块输出的校准信号生成的信号；
[0024]根据所述第一比较信号向调节模块发送调节指令；所述调节指令用于指示所述调节模块调整所述校准信号；
[0025]当所述第一比较信号发生翻转时，向所述调节模块发送停止指令；所述停止指令用于指示所述调节模块停止调整所述校准信号。
[0026]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述向电机发送预设控制信号，使所述电机的转子到达预设位置，包括：
[0027]向所述电机的待检测相线发送悬空信号。
[0028]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述向电机发送预设控制信号，使所述电机的转子到达预设位置，还包括：
[0029]判断所述电机的输出信号是否为直流信号；
[0030]当所述电机的输出信号为直流信号时，向所述电机的待检测相线发送悬空信号；当所述电机的输出信号为非直流信号时，向所述电机的工作相线发送预设电平信号，使所述电机的输出信号为直流信号。
[0031]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述电机校准方法还包括：
[0032]接收第二比较信号；所述第二比较信号为所述第二比较模块根据所述电机的待检测相线上的相线信号和基准电压信号所生成的信号；
[0033]根据所述第二比较信号确定反电动势检测开启时机。
[0034]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述电机校准方法还包括：
[0035]获取所述电机的多个反电动势；
[0036]将所述多个反电动势以及对应的所述电机的转子的位置进行关联并存储。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种电机驱动装置，包括第一方面中任一项所述的电机校准电路。
[0038]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0039]本申请实施例提供的电机校准电路，包括控制模块、调节模块和第一比较模块。控制模块向电机输出预设控制信号，预设控制信号用于控制电机的转子到达预设位置，使电机的转子处于静止状态。当电机的转子处于静止状态时，第一比较模块根据电机的待检测相线上的相线信号和调节模块输出的校准信号输出第一比较信号，控制模块根据第一比较信号控制调节模块调整校准信号。由于电机的转子处于静止状态，因此，电机的待检测相线上的相线信号不变，通过调整校准信号改变第一比较模块输出的第一比较信号。通过不断控制调节模块调整校准信号，第一比较信号会发生翻转，当控制模块检测到第一比较信号发生翻转时，控制模块可以控制调节模块停止对校准信号进行调整，此时校准信号与电机待检测相线上的相线信号非常接近。由此，完成了对电机不平衡的校准，后期利用校准信号对电机进行反电动势检测时，可以减小由于电机本身存在的不平衡特性造成的检测误差，提高反电动势检测的精准度。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本申请一实施例提供的电机校准电路的原理框图；
[0042]图2是本申请一实施例提供的电机校准电路的电路连接示意图；
[0043]图3是本申请一实施例提供的调节模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机校准电路，其特征在于，包括控制模块、调节模块和第一比较模块；所述控制模块分别与所述调节模块和所述第一比较模块电连接，所述调节模块和所述第一比较模块电连接，所述第一比较模块和所述控制模块均用于与电机电连接；所述控制模块用于向所述电机输出预设控制信号；所述预设控制信号用于控制所述电机的转子到达预设位置；所述第一比较模块用于根据所述电机的待检测相线上的相线信号和所述调节模块输出的校准信号输出第一比较信号；所述控制模块用于根据所述第一比较信号控制所述调节模块调整所述校准信号；当所述第一比较信号发生翻转，所述控制模块还用于控制所述调节模块停止调整所述校准信号。2.根据权利要求1所述的电机校准电路，其特征在于，所述控制模块包括控制器和驱动器，所述控制器分别与所述驱动器、所述调节模块和所述第一比较模块电连接，所述驱动器用于与所述电机电连接；所述驱动器用于根据所述控制器输出的控制指令向所述电机输出所述预设控制信号；所述控制器用于根据所述第一比较信号控制所述调节模块调整所述校准信号；当所述第一比较信号发生翻转，所述控制器还用于控制所述调节模块停止调整所述校准信号。3.根据权利要求1所述的电机校准电路，其特征在于，所述调节模块包括第一可调电阻单元和第一电阻单元，所述第一可调电阻单元分别与所述控制模块、所述第一电阻单元和所述第一比较模块电连接；所述第一可调电阻单元用于根据所述控制模块输出的控制指令调整阻值。4.根据权利要求3所述的电机校准电路，其特征在于，所述调节模块还包括第二可调电阻单元，所述第二可调电阻单元分别与所述控制模块和所述第一电阻单元电连接；所述第二可调电阻单元用于根据所述控制模块输出的控制指令调整阻值。5.根据权利要求1
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4任一项所述的电机校准电路，其特征在于，所述电机校准电路还包括第二比较模块，所述第二比较模块与所述控制模块电连接；所述第二比较模块用于根据所述电机的待检测相线上的相线信号和基准电压信号输出第...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：拓尔微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：