一种智能虚拟机器人麦克风阵列制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能虚拟机器人麦克风阵列，包括麦克风阵列和能够开合的夹持组件，所述麦克风阵列与所述夹持组件连接，还包括连接件，所述麦克风阵列通过连接件与所述夹持组件可拆卸的连接。本实用新型专利技术所述麦克风阵列能够通过所述夹持组件方便地安装在虚拟家庭智能机器人上，使智能虚拟机器人能够更好的辨认音源的方向，将虚拟形象更好地显示在与音源方位对应的屏幕区域上，即虚拟形象始终对着用户，获得更好的显示效果，提升使用观感。所述麦克风阵列还设有高清摄像头，可以采用机器视觉的方式更好的定位，此外还可以采集高清图像，获得高质量的录像、高清视屏通话和高清会议的效果。议的效果。议的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能虚拟机器人麦克风阵列


[0001]本技术涉及麦克风领域，尤其涉及一种智能虚拟机器人麦克风阵列。

技术介绍

[0002]人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括智能机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
[0003]智能虚拟机器人，是一种通过虚拟影像模块将虚拟形象投射到壳体上，显示画面较大，用户观看屏幕时舒适感好的机器人。用户能够通过语音与虚拟形象进行互动。
[0004]现今的麦克风阵列排布研究主要作为声源定位算法的辅助研究。主要的研究方向是麦克风阵列在大型智能机器人进行声源定位的作用。排布方式由于智能机器人的大小导致比较粗犷，多为依据经验分布。但是，大型机器人并不适合家庭使用，需要研究适合家庭用智能虚拟机器人的麦克风排列解决方案。随着人工智能行业的发展，语音交互已经比较普遍。特别是机器人与人类交流也越来越频繁，在现有的机器人中通常使用语音识别技术进行语音交互。但是，现有机器人拾音装置都只是单个拾音器结构设计，这种拾音装置的设计简单，机器人与用户交流时仅仅通过麦克风传输声音，存在不能辨认音源的方向以及出现杂音和回音等问题。现今越来越多的机器人用于服务人类，不能准确分辨声音的来源方向显然对服务行业的机器人是不合格的，因此有必要研发能准确识别音源方向的麦克风阵列，并将其应用到家庭用智能虚拟机器人上。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种智能虚拟机器人麦克风阵列，能够准确识别音源方向和方便搭载在智能虚拟机器人上。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种智能虚拟机器人麦克风阵列，包括麦克风阵列和能够开合的夹持组件，所述麦克风阵列与所述夹持组件连接。
[0008]作为上述技术方案的改进，还包括连接件，所述麦克风阵列通过连接件与所述夹持组件可拆卸的连接。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和弹性复位件，所述麦克风阵列通过所述连接件与所述第一夹持件连接，所述第二夹持件通过所述弹性复位件与所述第一夹持件连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述弹性复位件包括转轴和扭簧，所述第一夹持件上设有第一安装部，所述转轴与所述第一安装部连接，所述扭簧套设在所述转轴上，所述第二夹持件上设有第二安装部，所述第二安装部与所述转轴转动连接，所述扭簧与第二安装部搭接。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对的一面上设有凸部。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述第二夹持件与所述第一夹持件相对的一面上设有第一安装槽，所述安装槽中设有垫块。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述第二夹持件远离所述第一夹持件的一面上设有第二安装槽，所述第二安装槽内壁上设有一个以上的加强筋，所述第二安装槽上还设有盖板。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述麦克风阵列上设有第一安装孔，所述连接件上设有第二安装孔，所述连接件通过螺丝与所述第一安装孔和所述第二安装孔配合的方式与麦克风阵列可拆卸地连接，所述连接件上设有卡接部，所述第一夹持件上设有卡接孔，所述卡接部与所述卡接孔卡接。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述第一夹持件上设有凹槽，所述凹槽内壁上设有第三安装孔，所述卡接孔设置在所述凹槽底壁上，所述连接件上设有转轴，所述转轴与所述第三安装孔转动连接。
[0016]作为上述技术方案的改进，所述麦克风阵列上设有摄像头和一个以上的麦克风。
[0017]与现有技术相比本申请的有益效果是：
[0018]本技术的一种智能虚拟机器人麦克风阵列，包括麦克风阵列和能够开合的夹持组件，所述麦克风阵列与所述夹持组件连接。所述麦克风阵列能够通过所述夹持组件方便地安装在虚拟家庭智能机器人上，使智能虚拟机器人能够更好的辨认音源的方向，将虚拟形象更好地显示在与音源方位对应的屏幕区域上，即虚拟形象始终对着用户，获得更好的显示效果，提升使用观感。所述麦克风阵列还设有高清摄像头，可以采用机器视觉的方式更好的定位，此外还可以采集高清图像，获得高质量的录像、高清视屏通话和高清会议的效果。
附图说明
[0019]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0020]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例夹持组件打开的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的爆炸图；
[0023]图4为本技术实施例某一视角的爆炸图；
[0024]图5为本技术实施例第一夹持件的结构示意图。
[0025]图中附图标记：1
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麦克风阵列；11
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第一安装孔；12
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摄像头；13
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麦克风；2
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夹持组件；21
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第一夹持件；211
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第一安装部；212
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凸部；213
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卡接孔；214
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凹槽；215
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第三安装孔；22
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第二夹持件；221
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第二安装部；222
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第一安装槽；223
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垫块；224
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第二安装槽；225
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加强筋；226
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盖板；23
‑
弹性复位件；231
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转轴；232
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扭簧；3
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连接件；31
‑
第二安装孔；32
‑
卡接部。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能虚拟机器人麦克风阵列，其特征在于：包括麦克风阵列(1)和能够开合的夹持组件(2)，所述麦克风阵列(1)与所述夹持组件(2)连接，还包括连接件(3)，所述麦克风阵列(1)通过连接件(3)与所述夹持组件(2)可拆卸的连接，所述夹持组件(2)包括第一夹持件(21)、第二夹持件(22)和弹性复位件(23)，所述麦克风阵列(1)通过所述连接件(3)与所述第一夹持件(21)连接，所述第二夹持件(22)通过所述弹性复位件(23)与所述第一夹持件(21)连接；所述弹性复位件(23)包括转轴(231)和扭簧(232)，所述第一夹持件(21)上设有第一安装部(211)，所述转轴(231)与所述第一安装部(211)连接，所述扭簧(232)套设在所述转轴(231)上，所述第二夹持件(22)上设有第二安装部(221)，所述第二安装部(221)与所述转轴(231)转动连接，所述扭簧(232)与第二安装部(221)搭接。2.根据权利要求1所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列，其特征在于，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)相对的一面上设有凸部(212)。3.根据权利要求1所述的一种智能虚拟机器人麦克风阵列，其特征在于，所述第二夹持件(22)与所述第一夹持件(21)相对的一面上设有第一安装槽(222)所述安装槽中设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂林，魏谷仓，王鸿，
申请(专利权)人：金大智能创新科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：